Оригинал материала: https://3dnews.ru/1087907

Обзор робота-пылесоса HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 Plus: чем умнее — тем эффективнее

Роботы-пылесосы с внешней док-станцией самоочистки становятся мейнстримом. Здесь работает простое правило: чем больше продукции со схожей функциональностью появляется на рынке — тем ниже оказывается цена для потребителя. Модель HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 Plus, о которой пойдет речь далее, наглядно иллюстрирует описанную ситуацию. Перед вами умный, аккуратный и современный уборщик помещения, оснащенный баком самоочистки, — по весьма адекватной цене!

 HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 Plus

HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 Plus

#Технические характеристики, особенности работы и комплектация

Сразу отмечу пару моментов. Во-первых, в продаже вы встретите два комплекта «Клинера» от HONOR CHOICE. Модель Robot Cleaner R2 — это робот-пылесос с небольшой док-станцией подзарядки массой 0,38 кг. Версия со словом Plus в названии — тот же самый уборщик, укомплектованный баком самоочистки. Остальные характеристики робота приведены в таблице ниже.

HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 Plus
Тип уборки Сухая + влажная
Модуль навигации vSLAM
Контейнер для мусора, л (измерено самостоятельно) ~0,17
Контейнер для воды, л (измерено самостоятельно) ~0,3
Управление Приложение Robot Sweeper
Интерфейс Wi-Fi 2,4 ГГц
Мощность всасывания, Па 2700
Уровень шума, менее, дБА 56-62
Заявленное время автономной уборки, мин 100
Аккумулятор Литиевый, 3200 мА·ч
Заявленное время зарядки аккумулятора, ч 5
Зарядка Внешняя док-станция
Габариты робота, мм (измерено самостоятельно) 330 × 330 × 95
Размеры док-станции, мм (измерено самостоятельно) 154 × 146 × 89
Масса, кг 3,7
Гарантия, мес. 12
Цена на момент написания статьи, руб. Нет данных

Герой сегодняшнего обзора строит карту помещения и ориентируется в нем с помощью лидара. Он сканирует пространство вокруг, после чего программный комплекс строит карту помещения: обозначает свободное пространство, а также наносит на нее стены и стоящие на пути объекты. При построении карты применяется SLAM-алгоритм, который уже давно и успешно используется в других моделях роботизированных уборщиков. Данный метод позволяет одновременно отслеживать местонахождение робота и строить или дорабатывать карту помещения в режиме реального времени. Производитель уточняет, что в R2 установлен лидар нового поколения, сканирующий помещение со скоростью 1800 оборотов в секунду. Лидар позволяет обнаруживать препятствия на расстоянии до 8 метров и, как утверждается, составить карту с точностью до сантиметра, эффективно планируя траекторию уборки.

В любом Robot Cleaner R2 (Plus) установлена литиевая батарея емкостью 3200 мА·ч. В паспорте устройства указано, что такого заряда аккумулятора будет достаточно для непрерывной уборки в течение 100 мин.

Док-станция самоочистки выполняет две функции. Во-первых, робот-пылесос R2 заряжается от нее. Во-вторых, внутри пластикового бака расположен съемный мешок объемом 4 литра. Он выполнен из нетканого материала. Давление, с которым мусор из робота-пылесоса всасывается в съемный мешок, составляет 26 кПа. Этого оказывается достаточно для того, чтобы полностью очистить встроенный пластиковый контейнер R2. Другие функции для внешней док-станции не предусмотрены.

В комплекте с Robot Cleaner R2 Plus, помимо док-станции самоочистки, шла только специальная щетка для чистки деталей робота-пылесоса. Уборщик поставляется с уже установленными одной трехлучевой щеткой, тряпкой для влажной уборки и HEPA-фильтром, встроенным в пластиковый контейнер для мусора. Пульта — нет, запасных щеток и фильтров — тоже. Компания утверждает, что подобная комплектация — нормальная с учетом цены устройства. Решать пользователю.

#Особенности конструкции

Robot Cleaner R2 Plus получил хорошие, скажем так, ходовые характеристики. Хотя устройство оснащено лидаром, его высота не превышает 10 см. Это значит, что умный уборщик легко проберется под домашней мебелью. Конструктивно же «Клинер» мало чем отличается от прочих роботов-пылесосов — это устройство в форме плоского цилиндра с выступающим лидаром на крыше пластикового корпуса. Ведущими являются пара колес с амортизацией и мощным протектором, ведомым — ролик, вращающийся во все стороны.

Корпус устройства целиком выполнен из пластика преимущественно белого цвета. В отличие от многих других роботов подобной формы, здесь используется немаркий матовый пластик. Мне нравится такое дизайнерское решение. Передняя часть «шайбы» оснащена подвижным бампером, а сам «кенгурятник» — резиновой защитной полосой, смягчающей столкновения робота со стенами и мебелью. Всевозможные датчики находятся как на бампере, так и на днище уборщика.

Башня с вращающимся лидаром — неотъемлемый атрибут современных роботов-пылесосов. Быть может, в дальнейшем производители научатся прятать главный элемент таких устройств от глаз потребителя. Здесь же — сверху на корпусе — расположены две механические клавиши. По сути, устройство может работать и без установки приложения, но в таком случае его функциональность сведется к уборке помещения в режиме по умолчанию. Для ее активации необходимо всего лишь нажать клавишу включения на корпусе робота. Кнопка «Домой», как нетрудно догадаться, отправляет устройство на поиск док-станции.

На боку Robot Cleaner R2 Plus расположен тумблер включения питания.

Робот-пылесос оснащен одной трехлучевой щеткой, щеткой-роликом, съемным модулем для влажной уборки с тканевой салфеткой, двумя основными колесами и передним колесиком без привода.

Ведущие колеса получили довольно мощный протектор и хорошую амортизацию. В характеристиках утверждается, что Robot Cleaner R2 Plus легко пересекает различные препятствия высотой до 20 мм. Тестирование показало, что это правда. Переднее же колесико предназначено для распределения массы устройства и плавного маневрирования по пересеченной местности.

Единственная трехлучевая щетка уборщика легко снимается одной рукой — отвертка для этого не нужна. Мы уже тестировали роботы с подобной конструкцией — встроенный лидар позволяет устройству подъезжать к стенам и прочим препятствиям с правильной стороны, а потому отсутствие второй щетки не является минусом таких устройств. В любом случае роботы-пылесосы засасывают большую часть мусора, просто наезжая на него.

Основную работу по засасыванию мусора выполняет роторный двигатель, создающий давление 2700 Па, и роликовая щетка. Последняя имеет гибридную компоновку: пластины выполнены из силикона, а щетинки — из синтетического материала. Именно роликовую щетку придется часто чистить вручную, если в вашем доме проживают домашние питомцы. Внешняя док-станция здесь, к сожалению, будет бессильна.

В задней части корпуса робота-пылесоса расположен съемный сдвоенный контейнер для сборки мусора и заливки воды. Воздушно-пылевой тракт внутри корпуса отсутствует, что делает робота более простым в очистке. Правда, у данной конструкции есть недостаток — сравнительно небольшая емкость контейнера.

Оба бака довольно просто извлекаются, чистятся и заправляются.

В Robot Cleaner R2 Plus используется традиционный принцип подачи жидкости на тряпку. Внутри отсека находится маленький нагнетающий давление насос. Питание на него подается через пару внешних контактных площадок снаружи контейнера. Мощность насоса регулируется системой управления робота, но может быть изменена пользователем самостоятельно через мобильное приложение.

#Управление роботом-пылесосом

Как уже было сказано, робот-пылесос работает и без мобильного приложения. Однако в таком случае его функциональность сводится к двум альтернативам. Если нажать на кнопку пуска один раз, то запустится режим работы по умолчанию. Устройство отсканирует помещение и начнет его планомерную уборку со стандартной мощностью всасывания и распыления воды. Если нажать два раза — включится режим точечной уборки. Для возврата устройства к док-станции достаточно нажать кнопку «Домой».

Но в случае с такими уборщиками, как Robot Cleaner R2 Plus, настоятельно рекомендуем скачать программу Robot Sweeper и подключить к ней своего «питомца». Пульта управления в комплекте с устройством нет — не велика потеря, впрочем.

Для работы Robot Sweeper нужно обязательно подключиться к Интернету и зарегистрироваться в сервисе. Приложение отлично переведено на русский язык. Сам робот способен произносить фразы на русском языке — в конструкции используется качественный и громкий динамик. Приятный женский голос хорошо слышен из любой части квартиры. Впрочем, громкость динамика всегда можно настроить в мобильном приложении самостоятельно.

А еще ПО позволяет:

  • Составить расписание работы робота-пылесоса (время, области уборки, количество уборок), а также настроить режим «не беспокоить».
  • Управлять роботом вручную.
  • Посмотреть историю уборок.
  • Выбрать единицы измерения.
  • Уточнить уровень износа обслуживаемых деталей устройства.
  • Настроить мощность всасывания.
  • Настроить поток воды.
  • Активировать звуковой сигнал и найти робот-пылесос по звуку.
  • Сбросить настройки до значения по умолчанию.
  • Сменить язык на китайский или английский.

Робот-пылесос строит карты помещения. После построения карты система сама разбивает помещение на условные «комнаты» — они довольно точно совпадают с реальными. Можно сохранить несколько карт — полезная функция, если вы приобрели устройство, например, для многоэтажной дачи. После построения карты ее можно редактировать: объединять и разделять зоны, переименовывать комнаты, настраивать режим уборки и мойки для каждой комнаты отдельно, а также выстраивать очередность уборки комнат. Например, при помощи Robot Sweeper я могу заставить Robot Cleaner R2 Plus убирать спальню первой с минимальным уровнем всасывания и без мойки пола, а коридоры — последними, с максимальным уровнем всасывания и мойкой, так как именно в коридоре проживает, пожалуй, самый чумазый член семьи — собака. А еще я могу выставлять виртуальные стены, чтобы робот не заезжал туда, куда не надо. Например, летом в коридоре квартиры стоит велосипед, прислоненный к стене, — чтобы устройство его не уронило, достаточно ограничить эту зону виртуальной преградой.

По умолчанию робот проводит уборку за один проход, но, при необходимости, в настройках можно установить повторение. Здесь же можно задать расписание уборки по времени, дням недели и требуемому режиму, а также посмотреть информацию о прошедших уборках.

К сожалению, приложение никак не управляет док-станцией. В частности, мы не можем настроить количество очисток контейнера или же отключить очистку вовсе.

В целом функциональность Robot Sweeper меня полностью устроила. Повозившись с настройкой Robot Cleaner R2 Plus, можно полностью автоматизировать процесс уборки квартиры с максимальной эффективностью.

#Методика тестирования

Тестирование роботов-пылесосов проводится в несколько этапов. Первый этап — цикл полной уборки помещения. В качестве тестового полигона используется двухкомнатная квартира общей площадью 55 м2 с полами, покрытыми ламинатом, а также небольшим ковриком в прихожей. Квартира сильно заставлена, вместе с жильцами в ней проживают собака породы хаски, кот и шиншилла. Фактически почти круглый год квартире требуется ежедневная уборка.

Цикл полной уборки помещения проводился при полной зарядке аккумулятора робота-пылесоса в режиме по умолчанию в полной комплектации. За несколько часов до этого в квартире проводилась полная уборка напольным пылесосом, при необходимости — влажная уборка ручной шваброй. Так мы проверяем:

  • Сколько времени требуется устройству для уборки всей квартиры.
  • Сколько времени робот-пылесос работает от одного заряда аккумулятора.
  • Эффективность уборки роботом-пылесосом.
  • Насколько «умно» действует робот-пылесос.
  • Как сильно изнашиваются обслуживаемые детали устройства.
  • Возможности мобильного приложения, управляющего роботом-пылесосом.

Второй этап — прохождение полосы препятствий. В чистой комнате прямоугольной формы с полами, покрытыми ламинатом и ковром в соотношении 2:1, равномерно рассыпаны мука (далее — мелкие частицы, общий объем 100 г) и гречневая крупа (далее — крупные частицы, общий объем 150 г). В комнате стоят шкаф и тумбочка, под которые могут закатиться обе фракции. Частицы были разделены пополам для каждого типа напольного покрытия. Устроив такую полосу препятствий, мы:

  • Проверяем, насколько эффективно работают щетки и всасывающий двигатель робота-пылесоса в режиме стресс-тестирования на разных поверхностях.
  • Узнаем, за какое время тестовый робот-пылесос справится с поставленной задачей и справится ли вообще.
  • Выясняем, обрабатывает ли робот-пылесос всю площадь полосы препятствий.
  • Определяем, с каким уровнем шума робот-пылесос работает при минимальной, средней и максимальной мощности всасывания, если производителем не предусмотрены иные программные режимы работы устройства.
  • Уточняем, насколько эффективно работают разные режимы робота-пылесоса.

Первая уборка полосы препятствий производится в режиме по умолчанию, но с минимальной мощностью всасывания. Если на участках остаются мелкие и крупные частицы, то роботом производится повторная уборка — теперь со средней всасывающей мощностью, далее — с максимальной. При необходимости режим работы пылесоса меняется.

Уровень шума роботов-пылесосов измерялся шумомером Mastech MS6708, закрепленным на самом устройстве. Информация для сравнения: у меня в распоряжении есть напольный пылесос KARCHER VC 3 Floor, который без проблем убирает все мелкие и крупные частицы со средним звуковым давлением 73,5 дБА.

Третий этап — влажная уборка квартиры, если такая функция поддерживается роботом-пылесосом. Салфетка для влажной уборки предварительно смачивалась водой для более эффективной работы.

Четвертый этап — чистка робота-пылесоса и осмотр обслуживаемых деталей.

#Робот-пылесос в работе

Док-станция робота-пылесоса была установлена в узком коридоре, рядом с дверным проемом в зал. Ширина дверного проема составляет 55 см.

Полная уборка квартиры

Как всегда, первая уборка роботом-пылесосом проходила в относительно чистом помещении. Относительно — потому что квартира, в которой проживают дети, кот и собака, не бывает на 100 % убранной. И такое положение дел — идеальная мотивация для покупки робота-пылесоса.

 Первый запуск

Первый запуск

 Второй запуск

Второй запуск

 Третий запуск

Третий запуск

После первого запуска Robot Cleaner R2 Plus традиционно объехал все помещение и составил его карту. Затем началась уборка квартиры. Приложение Robot Sweeper не предоставляет никаких режимов движения робота: устройство сначала объезжает края помещения, а затем убирает его, двигаясь зигзагообразно. Да, робот-пылесос оснащен всего одной боковой щеткой, но это не мешает ему тщательно пылесосить все углы и края. Беспокоиться на этот счет явно не стоит.

Робот — аккуратист. Построив карту, он впоследствии довольно точно объезжает неподвижные объекты, а не сталкивается с ними что есть мочи. Исключение составляют передвигаемые объекты. Например, Robot Cleaner R2 Plus не объедет вдруг появившуюся перед ним собаку — пощады ждать не стоит. В целом у героя обзора хорошая проходимость, и он легко переезжает различные препятствия высотой примерно до 2 см. С коврами с невысоким ворсом «Клинер» справляется хорошо. Исключение составляет заезд на всевозможные полотенца и легкие мягкие коврики. Так, устройство сначала засосало полотенце из микрофибры, а затем застряло. Через несколько секунд появилось сообщение — и голосовое, и в приложении — о блокировке роликовой щетки. Затем умный мусорщик отключился.

Робот-пылесос, кстати, самостоятельно определяет, на какой поверхности он находится. Заезжая на ковер, он автоматически увеличивает мощность всасывания (эту функцию можно отключить в мобильном приложении).

Робот-пылесос после нескольких уборок в квартире

Считаю, что робот хорошо справляется со своей основной задачей — поддерживать чистоту в доме. «Клинер» отлично собрал шерсть, скапливающуюся по краям комнат. Действительно, сколько квартиру с живущей в ней линяющей собакой ни убирай — шерсть всегда найдется.

По умолчанию робот работает в режиме пылесоса «Стандартный» и в режиме мойки пола «Небольшое увлажнение». Пресеты пылесоса и мойки можно менять и смешивать. В первом случае доступны режимы «Тихий», «Интенсивный» и «Максимальная мощность». Во втором — «Сухая уборка», «Среднее увлажнение» и «Максимальное увлажнение».

Производитель утверждает, что робот способен проработать до 100 минут — эти слова соответствуют действительности. В режиме пылесоса «Стандартный» с отключением функции мойки пола Robot Cleaner R2 Plus проработал 160 минут ровно. Затем, сохранив чуть меньше 20 % заряда батареи, устройство отправилось набираться сил к док-станции. Если робот не завершил уборку в квартире, он продолжит ее сразу же после того, как аккумулятор зарядится на 80 % (эту функцию также можно отключить в мобильном приложении устройства).

Robot Cleaner R2 Plus быстро находит док-станцию, проблем с парковкой я не обнаружил.

На белом корпусе устройства пыль и грязь не так заметны, как на темном глянцевом пластике. Однако этот факт совершенно не означает, что за роботом не надо ухаживать со временем.

 Заполненный контейнер робота-пылесоса

Заполненный контейнер робота-пылесоса

 Очищенный контейнер при помощи док-станции

Очищенный при помощи док-станции контейнер

После уборки квартиры Robot Cleaner R2 Plus отправляется к док-станции — после парковки она на протяжении 20 секунд засасывает весь мусор из пластикового контейнера в 4-литровый мешок с давлением 26 кПа. Свою работу станция самоочистки выполняет хорошо — вы можете самостоятельно убедиться в этом, посмотрев на фотографии. Док-станция во время сбора пыли работает очень шумно — шумнее напольного пылесоса. Измерительный прибор, закрепленный на корпусе станции, зафиксировал среднее звуковое давление в 76,5 дБА.

И все же, если у вас дома проживают домашние животные, придется повозиться с дополнительной чисткой деталей робота. Так, роликовая щетка нещадно наматывает на себя шерсть. Если за ней не ухаживать, то эффективность последующих уборок заметно снизится.

 Робот-пылесос после влажной уборки квартиры

Робот-пылесос после влажной уборки квартиры

С влажной уборкой герой обзора справился без проблем. Смачивание салфетки водой из бака происходит довольно хорошо, начиная с режима «Среднее увлажнение». В итоге для протирки пола от пыли режим влажной уборки Robot Cleaner R2 Plus вполне пригоден, но отмывать засохшие пятна этот робот, конечно, не будет. В режимах «Среднее увлажнение» и «Максимальное увлажнение» после первого прохода устройства остаются разводы. Так что рекомендую после влажной уборки отправить пылесос пройтись по комнате еще раз, но уже с сухой щеткой. В то же время луж и подтеков обнаружено не было.

Стресс-тестирование

Не уверен, что умные «пылесборники» в реальности встречаются с такой нагрузкой, но на то оно и тестирование чтобы проверить устройство в критической ситуации, когда спасти может только мощный напольный пылесос.

С уборкой мелких и крупных частиц у Robot Cleaner R2 Plus практически нет проблем — только в режиме «Тихий» робот плохо справился со своей задачей. По сути, он больше разнес мелких частиц по тестовому полигону, чем всосал их. А еще, когда пластиковый контейнер забивается под завязку, перестают всасываться крупные частицы. Но пылесос продолжает работать, никак не реагируя на возникшую ситуацию. Производитель не указывает объем контейнера для мусора. Эмпирическим путем было установлено, что в него помещается примерно 170 мл воды — не самый большой показатель, прямо скажем.

Уборка тестовой зоны проходит быстро — один квадратный метр в среднем чистится за одну минуту. Уже в режиме «Стандартный» пылесос легко справился с уборкой мелких и крупных частиц, рассыпаных на ламинате. А вот эффективность уборки мелких частиц, рассыпанных на ковре, оказалась невысокой. Здесь без мощного напольного пылесоса не обойтись. Отмечу, что в режимах «Тихий» и «Стандартный» Robot Cleaner R2 Plus работает не шумно — в категории роботов-пылесосов, конечно же. В режимах «Интенсивный» и «Максимальная мощность» по уровню шума он уже соперничает с производительными напольными пылесосами, работая тише.

Стресс-тест (HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 Plus)
Уровень мощности пылесоса, % Время выполнения задания, мин Пройденная площадь, м2 Среднее звуковое давление, дБА Ламинат Ковер Есть ли необработанные пылесосом зоны? Результат
Мелкие частицы Крупные частицы Мелкие частицы Крупные частицы
Попытка №1 «Тихий» 4 4 62,5 Большая часть убрана Большая часть убрана Большая часть не убрана Большая часть не убрана Нет Комната не убрана полностью
Попытка №2 «Стандартный» 4 4 63,7 Большая часть убрана Большая часть убрана Большая часть не убрана Большая часть убрана Нет Комната не убрана полностью
Попытка №3 «Интенсивный» 4 4 67,4 Весь мусор убран Весь мусор убран Большая часть не убрана Большая часть убрана Нет Комната не убрана полностью
Попытка №4 «Максимальная мощность» 4 4 70,1 Весь мусор убран Весь мусор убран Большая часть не убрана Большая часть убрана Нет Комната не убрана полностью
Эффективность уборки — 79,1 %

Обслуживание, чистка и амортизация оборудования

Робот-пылесос легко чистится и моется, так как пластиковый контейнер имеет простую конструкцию. Мешок док-станции после заполнения попросту выбрасывается. Самое сложное в чистке Robot Cleaner R2 Plus — избавление роликовой щетки от собачьей шерсти. В этом вам поможет специальная щетка с лезвием, идущая в комплекте с роботом.

 Очищенный контейнер после мойки

Очищенный контейнер после мойки

Как мы уже выяснили, робот-пылесос не комплектуется расходными материалами. Приложение Robot Sweeper следит за ресурсом обслуживаемых деталей робота — речь идет о съемных щетках, швабре и HEPA-фильтре. Естественно, программа указывает примерный жизненный цикл этих расходников, ориентируясь на время работы устройства. После четырех часов работы пылесоса износ его сменных деталей составил 2-3 %. Что касается стоимости расходников: пять мешков для станции самоочистки стоят 2000 рублей.

#Выводы

Знакомство с Robot Cleaner R2 Plus оставило по большей части положительное впечатление. Это аккуратный робот-пылесос, выполняющий ровно тот объем работы, который требуется от него в многокомнатной квартире. Устройство ловко и качественно справляется с уборкой при помощи всего одной боковой щетки. Оно аккуратно в работе, эффективно как с точки зрения уборки мусора, так и по скорости выполнения своих задач. Устройство функционально — приложение Robot Sweeper самодостаточно. Обслуживание «Клинера» я назову простым и быстрым — если у вас нет домашних животных, то благодаря станции самоочистки обслуживать устройство можно еще реже.

HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 Plus — один из самых доступных роботов-пылесосов в своем классе. Пылесос с классической зарядной станцией стоит 20 999 рублей, а с 6 июня по 17 июля действует специальное предложение со скидкой 3000 рублей. HONOR CHOICE Robot Cleaner R2 Plus со станцией самоочистки стоит 26 999 рублей, а в рамках спецпредложения — 24 499 рублей. Впрочем, достичь таких цен, по всей видимости, компании удалось за счет экономии на комплектующих. Вот, пожалуй, единственный спорный момент, о котором можно дискутировать в комментариях к этому обзору.



Оригинал материала: https://3dnews.ru/1087907