Новости Hardware

Для ориентации в помещениях дроны обучат эхолокации

Камеры, GPS и инерционные системы могут оказаться не самыми лучшими способами для ориентации дронов в помещениях. Новым инструментом для определения расстояния до препятствий может стать эхолокация. Алгоритм и принцип её работы применительно к дронам представили математики из США и Германии.

Пока это только теоретическая работа. Математики Мирей Бутен (Mireille Boutin) из Университета Пердью (США) и Грегор Кемпер (Gregor Kemper) из Технического университета Мюнхена представили математически доказанный алгоритм ориентации дронов в помещениях с помощью прослушивания эха. Работа опубликована в журнале Applied algebra and geometry («Прикладная алгебра и геометрия»).

Согласно теоретическим выкладкам учёных, ориентация дронов в пространстве и картографирование помещений с точным определением расположения и даже наклона стен возможна с использованием всего четырёх ненаправленных микрофонов на дроне. Источник звукового сигнала может располагаться как на самом дроне, так и быть где угодно в пределах комнаты и даже за стеной.

Все четыре микрофона на дроне улавливают отражённый от стен сигнал и рассчитывают разницу во времени движения звука от источника до стен и отражённого сигнала до микрофонов. Чтобы алгоритм мог определить угол наклона стен, микрофоны должны располагаться на разных уровнях (не на одной линии). Для расчёта используется только эхо «первого порядка». Вторично отражённые звуковые сигналы должны отсеиваться, но в данном исследовании этот процесс не отражён. По словам математиков, это очень сложный процесс и его ещё предстоит проработать.

Работать математикам предстоит ещё над многими аспектами алгоритма. Например, пока нет теоретических выкладок для эхолокации в условиях стен с искривлённой поверхностью. Доказанный алгоритм может надёжно работать только с плоскими стенами. Выгода предложенного метода в том, что ориентация осуществляется всего по одному сигналу и ненаправленными микрофонами, а не сонарами ― это предельно упрощает работу системы ориентации по эху.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
AMD выпустила драйвер Adrenalin Edition 22.5.2 с поддержкой новых игр, оптимизациями и исправлениями старых ошибок 4 мин.
Нейросеть написала музыку на основе больших данных о городах России 44 мин.
«Думаю, никто не рассчитывал на такой крупный старт»: создатели V Rising прокомментировали первые успехи игры 2 ч.
Приключение Paper Ghost Stories: Third Eye Open отправит игроков в малайзийско-китайский бумажный театр 3 ч.
Видео: трейлер симулятора утилизатора Hardspace: Shipbreaker по случаю выхода из раннего доступа 3 ч.
Утечка: ремейк Destroy All Humans! 2 выйдет в августе и получит многопользовательское дополнение 3 ч.
Из-за блокировки Facebook и Instagram на площадках Telegram и «ВКонтакте» поднялась стоимость рекламы 3 ч.
Capcom начала праздновать десятилетие Dragon’s Dogma 4 ч.
В Сеть попала инвестиционная презентация российского исторического ролевого экшена «Смута» 4 ч.
Видео: исследование океана в новом геймплейном ролике тропического приключения Tchia 4 ч.
TeamGroup представила модули памяти T-Force Delta RGB DDR5 с высокой частотой и низкой задержкой 59 мин.
Корабли Boeing Starliner будут возить американцев на МКС с помощью ракет Atlas V с российскими двигателями до 2030 года 2 ч.
В России сумма несостоявшихся госзакупок в IT выросла более чем в полтора раза 2 ч.
Фото дня: красная Луна в состоянии полного затмения 3 ч.
Иногда они возвращаются: Intel отменила запрет на повторный наём уволенных сотрудников 3 ч.
Дефицит автомобильных чипов так и не закончился — Toyota сократила план производства на июнь на 100 тыс. авто 3 ч.
Китайский электромобиль BYD Seal получил интегрированную в кузов батарею и ценник от $32 000 4 ч.
Продавцы электроники Apple закрыли часть магазинов в России 5 ч.
Корейские производители аккумуляторов готовятся построить сразу 11 заводов в США 6 ч.
Конец эпохи: в Нью-Йорке демонтировали последний уличный телефон-автомат — он отправится в музей 6 ч.