Новости Hardware

Для ориентации в помещениях дроны обучат эхолокации

Камеры, GPS и инерционные системы могут оказаться не самыми лучшими способами для ориентации дронов в помещениях. Новым инструментом для определения расстояния до препятствий может стать эхолокация. Алгоритм и принцип её работы применительно к дронам представили математики из США и Германии.

Пока это только теоретическая работа. Математики Мирей Бутен (Mireille Boutin) из Университета Пердью (США) и Грегор Кемпер (Gregor Kemper) из Технического университета Мюнхена представили математически доказанный алгоритм ориентации дронов в помещениях с помощью прослушивания эха. Работа опубликована в журнале Applied algebra and geometry («Прикладная алгебра и геометрия»).

Согласно теоретическим выкладкам учёных, ориентация дронов в пространстве и картографирование помещений с точным определением расположения и даже наклона стен возможна с использованием всего четырёх ненаправленных микрофонов на дроне. Источник звукового сигнала может располагаться как на самом дроне, так и быть где угодно в пределах комнаты и даже за стеной.

Все четыре микрофона на дроне улавливают отражённый от стен сигнал и рассчитывают разницу во времени движения звука от источника до стен и отражённого сигнала до микрофонов. Чтобы алгоритм мог определить угол наклона стен, микрофоны должны располагаться на разных уровнях (не на одной линии). Для расчёта используется только эхо «первого порядка». Вторично отражённые звуковые сигналы должны отсеиваться, но в данном исследовании этот процесс не отражён. По словам математиков, это очень сложный процесс и его ещё предстоит проработать.

Работать математикам предстоит ещё над многими аспектами алгоритма. Например, пока нет теоретических выкладок для эхолокации в условиях стен с искривлённой поверхностью. Доказанный алгоритм может надёжно работать только с плоскими стенами. Выгода предложенного метода в том, что ориентация осуществляется всего по одному сигналу и ненаправленными микрофонами, а не сонарами ― это предельно упрощает работу системы ориентации по эху.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Мультиплеерная Party Animals про драки зверюшек получила на The Game Awards 2022 забавный трейлер, который скрывает неприятные новости 17 мин.
Axenix отмечает рост спроса на услуги по локализации ИБ-инфраструктуры 23 мин.
Илон Маск предупредил, что удалит 1,5 млрд аккаунтов Twitter 3 ч.
Против Rackspace подан коллективный иск в связи с недельной недоступностью облачного сервиса Microsoft Exchange 5 ч.
Бывший глава FTX может оказаться причастен к краху криптовалюты Terra 6 ч.
Twitter будет сообщать пользователям, если они окажутся под «теневым баном» и позволит оспорить его 7 ч.
В работе приложений «Тинькофф», «Альфа-банка» и «Сбера» произошёл сбой 7 ч.
Приложение «Ножницы» для Windows 11 научилось делать записи экрана 7 ч.
Анонсирован кооперативный шутер Crime Boss: Rockay City с атмосферой 90-х и Чаком Норрисом 8 ч.
Создатели Elden Ring показали первый трейлер экшена Armored Core VI — разработкой руководит ведущий дизайнер Sekiro: Shadows Die Twice 9 ч.
Перевод сотовых сетей на российское оборудование отложат — пока что не получается наладить производство 40 мин.
NASA заказало за почти $100 млн разработку скафандра нового поколения для астронавтов 2 ч.
Представлен бюджетный дрон DJI Mini 3 — 38 минут в воздухе, 4К-видео и цена от $409 2 ч.
Японские учёные открыли кофейные органические светодиоды: они экологичны и работают лучше обычных 3 ч.
Huawei представила Watch Buds — смарт-часы со встроенными беспроводными наушниками за $429 3 ч.
Broadcom отчиталась о высоком спросе на свои чипы, но загадывать на будущее не стала 4 ч.
Oppo показала гибкие смартфоны Find N2 и Find N2 Flip, которые представит на следующей неделе 5 ч.
Ericsson продала убыточный IoT-бизнес компании Aeris 5 ч.
Китайский разработчик SSD-контроллеров Yeestor Microelectronics проведёт IPO 5 ч.
Huawei начала лицензировать ключевые технологии 5G конкурентам — Oppo и Samsung 6 ч.