Новости Hardware

Система MIT позволит робомобилям «видеть» свозь снег и туман

Несмотря на очевидные успехи в разработке технологий автономного вождения, плохая погода для самоуправляемых автомобилей по-прежнему является большой проблемой. Специалисты Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), похоже, нашли решение, как обеспечить безопасное передвижение робомобиля в снег или дождь.

Они разработали способ, позволяющий автономным транспортным средствам «видеть» в непогоду с помощью составления карты того, что находится под грунтом по пути движения. Для этого используется георадар (почвопроникающий радар, GPR).

Большинство автономных транспортных средств использует лидары и / или камеры, чтобы определить своё местоположение в пути. Однако камеры могут оказаться бесполезными из-за плохих условий освещения или заснеженных знаков и разметки полос, а лидары зачастую теряют точность в ненастную погоду.

В свою очередь георадар, излучая электромагнитные волны в землю, позволяет определить конкретную комбинацию почвы, камней и корней. Эти данные позволяют составить карту для самоходных транспортных средств.

Специалисты CSAIL разработали систему на основе локализующего почвопроникающего георадара (LGPR), которая обладает рядом преимуществ. Для неё не имеет значения, покрыта ли дорога снегом или имеется слабая видимость из-за тумана.

«Если вы или я взяли лопату и закопали её в землю, всё, что мы увидим, это куча грязи, — говорит аспирант CSAIL Тедди Орт. — Но LGPR может количественно определить конкретные элементы (почвы) и сравнить их с уже созданной картой, чтобы точно знать, где находится (транспортное средство), без необходимости в использовании камер или лазеров».

До сих пор систему тестировали только на низких скоростях на закрытой проселочной дороге, но исследователи считают, что её можно применять на шоссе и других высокоскоростных участках дороги.

Учёные отметили, что система не работает так же хорошо, как на заснеженной дороге, в дождливых условиях, когда вода просачивается в почву. Поэтому её необходимо использовать в сочетании с другими технологиями, чтобы повысить безопасность движения.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
Прежде чем оставить комментарий, пожалуйста, ознакомьтесь с правилами комментирования. Оставляя комментарий, вы подтверждаете ваше согласие с данными правилами и осознаете возможную ответственность за их нарушение.
Все комментарии премодерируются.
Комментарии загружаются...
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Новая статья: Back 4 Blood — несвежая кровь. Рецензия 2 ч.
Ботнет FreakOut заражает цифровые видеомагнитофоны для тайной добычи криптовалют 4 ч.
Создатели The Day Before выпустят мультиплеерные прятки Propnight — смесь Dead by Daylight и Garry’s Mod 4 ч.
Samsung возглавила рейтинг лучших работодателей мира по версии Forbes. В десятку попали Apple, Huawei и многие другие IT-компании 4 ч.
Релиз Devuan 4.0 — ещё больше пакетов без systemd 5 ч.
Разработчики ММО-шутера The Day Before анонсировали дату выхода игры на ПК и подтвердили версии для консолей 5 ч.
Утечка: подробности и системные требования сборника переизданий GTA засветились на сайте Rockstar 5 ч.
Расширенная версия подписки Nintendo Switch Online с играми Nintendo 64 и Sega обойдётся в 3999 рублей 6 ч.
В начале ноября для Animal Crossing: New Horizons выйдет последнее крупное обновление и платный аддон Happy Home Paradise 7 ч.
Sony объявила о партнёрстве с Meizu: функции Flyme появятся на смартфонах Xperia 7 ч.
Хакеры в США заработали на программах-вымогателях почти $600 млн в первой половине 2021 года 3 ч.
Apple будет диагностировать и ремонтировать Watch Series 7 через беспроводной интерфейс 3 ч.
MSI готовит к выпуску видеокарту Radeon RX 6600 Armor V1 4 ч.
Новый китайский радиотелескоп засёк целый фейерверк радиовсплесков от некоего объекта в 3 млрд световых лет 5 ч.
Intel подтвердила конфигурации мобильных процессоров Alder Lake-P — до 14 ядер разного калибра 5 ч.
AirPods третьего поколения будут представлены 18 октября, заявил аналитик 7 ч.
Мини-холодильник в стиле Xbox Series X станет доступен для предзаказа с 19 октября по цене $100 8 ч.
Xbox Series X и S разошлись 100-тысячным тиражом в Японии — у Xbox One на это ушло 4 года 8 ч.
Презентация смартфона Samsung Galaxy S21 FE теперь ожидается 11 января 9 ч.
Анонсирован стандарт сверхмощной зарядки MegaWatt для воздушного и наземного электротранспорта 9 ч.