Новости Hardware

Прототип роботизированной лодки Roboat II для перевозки людей и грузов протестировали в Амстердаме

Когда речь заходит об автономном транспорте, в первую очередь говорят об автомобилях, автобусах и грузовиках. Но для таких городов, как Амстердам, водные магистрали являются актуальным способом передвижения людей и транспортировки грузов. Недавно исследователи Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) провели в Амстердаме испытания прототипа «роболодки» Roboat II.

Роболодка» длиной 2 м и весом 50 кг в течение трёх часов передвигалась по каналам Амстердама, после чего вернулась в исходную точку с погрешностью всего 0,17 м. Заметим, что протестированный прототип вдвое меньше по размерам транспортного средства, которое планируется построить в итоге.

Над этим проектом MIT работает вместе с исследовательским институтом Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS) последние пять лет. Первая публичная демонстрация прототипа «роболодки» прошла в октябре 2018 года. Roboat II — вторая версия автономной лодки, созданная в рамках проекте, отличающаяся от первого варианта более высокой грузоподъёмностью. Ещё одно важное отличие — она может перевозить пассажиров.

Судно оснащено четырьмя гребными винтами, лидаром, ресивером GPS и другими датчиками, которые позволяют ему двигаться в любом направлении. Оно имеет регулируемую конструкцию для перевозки как груза, так и людей (вместимость — два человека).

Roboat II использует обновлённый алгоритм одновременной локализации и построения карты (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM). Как только поставлена задача, алгоритм автоматически составляет график движения лодки на основе таких факторов, как погода и трафик.

Благодаря своей модульной конструкции, «роболодка» может выступать в качестве ведущего судна для флота автономных лодок при перевозке больших объёмов грузов по каналам города. Для осуществления связи между лодкой-лидером и ведомыми лодками исследователи используют так называемую «распределённую систему управления».

Следующий шаг — строительство более крупной, 4-метровой версии автономной лодки, способной перевозить 4–6 пассажиров. В дополнение к этому, команда исследователей хочет улучшить обнаружение и идентификацию объектов в реальном времени, чтобы можно было решать более сложные сценарии, которые могут возникнуть на городских водных путях. Кроме того, она хочет создать адаптивные элементы управления, чтобы внутренняя структура лодки изменялась в зависимости от размещённого на ней груза.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
Прежде чем оставить комментарий, пожалуйста, ознакомьтесь с правилами комментирования. Оставляя комментарий, вы подтверждаете ваше согласие с данными правилами и осознаете возможную ответственность за их нарушение.
Все комментарии премодерируются.
Комментарии загружаются...
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Творческий директор The Last of Us Нил Дракманн повышен до руководителя Naughty Dog 15 мин.
TikTok не получит новой отсрочки, но переговоры о реструктуризации американских активов продолжатся 5 ч.
Новая статья: Immortals Fenyx Rising — божественная комедия. Рецензия 12 ч.
Состоялся релиз Chrome OS 87 с новыми функциями 12 ч.
AMD выпустила компилятор AOCC 2.3, но опять опаздывает с добавлением полноценной поддержки Zen 3 в GCC и LLVM 12 ч.
Глава PlayStation опроверг слухи о том, что японский рынок больше не в приоритете у Sony 16 ч.
Участники Пирингового форума MSK-IX отметили, что отрасль достойно справилась с новыми вызовами на фоне пандемии 17 ч.
Утечка: Cyberpunk 2077 можно запускать в режимах производительности и качества на Xbox Series X 18 ч.
В Cyberpunk 2077 нашли Хидео Кодзиму — он стал одним из NPC в Найт-Сити 20 ч.
Instagram открыл россиянам доступ к добавлению музыки в «Истории» по ошибке 20 ч.