Новости Software

Новый алгоритм автопилотирования дронов оказался эффективнее человека

Группа учёных Цюрихского университета разработала алгоритм автоматического управления беспилотными летательными аппаратами, который обеспечивает дронам максимальную скорость и эффективность, недостижимую при управлении живыми операторами.

 Источник: scitechdaily.com

Источник: scitechdaily.com

Чтобы приносить практическую пользу, небольшие беспилотники должны действовать очень быстро. Учитывая ограниченный ресурс батарей, им необходимо завершать возложенные на них задачи с минимальными временными затратами вне зависимости от рода миссии: поиск пострадавших на местах катастроф, обследование зданий или даже доставка товаров. В классическом варианте дроны перемещаются от одной ключевой точки до следующей: окна, помещения, точки на местности — и им при этом следует выбирать оптимальную траекторию, оптимальное ускорение или, напротив, замедление.

Обычно для оптимального выполнения поставленной задачи привлекают операторов, поскольку живой человек на практике оказывается эффективнее любой системы автоматической навигации. Изменить ситуацию решила команда учёных Цюрихского университета, разработавшая алгоритм автопилотирования для дронов с четырьмя винтами. Технология уже показала себя эффективнее управления живыми операторами. «Новизна алгоритма в том, что он впервые строит оптимальные по времени траектории, полностью учитывая ограничения дронов», — прокомментировал работу глава группы Давид Скарамуцца (Davide Scaramuzza). Предыдущие системы допускали упрощения либо в технической части самого дрона, либо в траектории его движения, поэтому оптимальными они не были.

Для проверки работоспособности новой системы было проведено небольшое состязание, в рамках которого дрон должен был пролететь по установленному маршруту. В первом случае машиной управлял человек, во втором был задействован алгоритм автопилотирования. Для контроля использовались внешние камеры, которые транслировали точное положение дронов как человеку, так и компьютеру с запущенным на нем алгоритмом. Для чистоты эксперимента человеку позволили сделать несколько пробных пролётов. Победителем вышел алгоритм, он показал меньшее время и большую эффективность. Сюрпризом это не стало, потому что компьютер может повторять одну оптимальную последовательность действий неограниченное число раз. А человек не может.

Перед выводом технологии на рынок предстоит проделать немало работы. В частности, системе пока необходимы серьёзные компьютерные ресурсы, просчёт траектории занимает порядка одного часа. И внешние камеры, которые используются системой, потребуется заменить на камеры, установленные на самом дроне.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
God of War Ragnarok предложит более 60 настроек интерфейса и игрового процесса 2 ч.
За несколько месяцев в Сеть утекли данные более 8 млн пользователей сервисов доставки еды 7 ч.
Новая статья: Songs of Conquest — песнь больших надежд. Предварительный обзор 18 ч.
У российской «дочки» Google уже арестовано 2 млрд рублей по искам СМИ 18 ч.
Новая статья: Gamesblender № 571: перенос Starfield, новая Arma, дата выхода ремейка Dead Space и много слухов о Silent Hill 19 ч.
«Игры — это искусство!»: авторы Atomic Heart подсчитали, что уже на разработку потратили сотни тысяч часов 21 ч.
Выяснились подробности о Warhammer 40,000: Darktide — псайкеры, глубокий сюжет и поддержка в будущем 24 ч.
В Twitter обновился API — возможности сторонних приложений расширятся 21-05 16:57
Microsoft предупредила о росте количества заражения вирусом XorDDoS в среде Linux 21-05 16:01
Electronic Arts, вероятно, хочет себя продать или пойти на слияние с другой компанией 21-05 13:09
Ускоритель вычислений NVIDIA A100 выйдет в версии с предустановленным водоблоком для жидкостного охлаждения 2 ч.
Британские учёные предложили изучать землетрясения и течения с помощью подводных интернет-кабелей 3 ч.
Мобильная графика AMD Radeon RX 6300M отметилась в Geekbench 5 — примерно на уровне GeForce MX450 4 ч.
Apple зарегистрировала загадочный «сетевой адаптер» под управлением iOS 5 ч.
Mitsubishi предложила печатать спутниковые антенны прямо в космосе — отправка спутников на орбиту подешевеет 6 ч.
Совет директоров Volkswagen настаивает на более агрессивном развитии программного направления 10 ч.
Apple склоняет подрядчиков к увеличению присутствия в Индии и Вьетнаме 12 ч.
Acer обновила рабочие ноутбуки TravelMate процессорами Alder Lake vPro и Ryzen PRO 6000 21-05 17:53
В Германии запретили продавать машины Ford с подключением к интернету — всё из-за патентного спора 21-05 16:38
HP готовит к выпуску ноутбук для разработчиков на базе AMD Ryzen и Pop!_OS 21-05 16:26