Новости Hardware

Связь с марсианским вертолётом Ingenuity прервалась во время 17-го полёта — но потом восстановилась

В минувшее воскресенье, 5 декабря, NASA провело 17-й полёт марсианского вертолёта Ingenuity. Переход длиной около 187 м в северо-восточном направлении прошёл преимущественно в штатном режиме, однако на заключительном этапе, когда аппарат уже производил спуск, связь между Ingenuity и марсоходом Perseverance нарушилась.

 Переход Ingenuity в 17 полёте. Слева обозначена позиция ровера Perseverance и холма Бра между ними. Источник изображений: mars.nasa.gov

Переход Ingenuity в 17 полёте. Слева обозначена позиция ровера Perseverance и холма Бра между ними. Источник изображений: mars.nasa.gov

Тем не менее, вертолёту удалось успешно сесть. Примерно через 15 мин. после потери связи ровер всё-таки продолжил получать пакеты с телеметрией от Ingenuity — данные указывали на исправность батареи и бортовой электроники. По версии NASA, отключение было вызвано «сложной конфигурацией радиосвязи» между Ingenuity и Perseverance. При последующем анализе телеметрии было установлено, что в ходе продолжавшегося 117 с полёта на высоте 10 м над поверхностью планеты аппарат работал в штатном режиме — однако в наборе данных отсутствовала телеметрия по последней трети спуска на высоте 3 м и ниже.

В минувшую среду специалистам NASA всё-таки удалось передать недостающие пакеты с телеметрии 17-го полёта сначала на Perseverance, а затем и на Землю. Анализ данных показал высокий уровень мощности на бортовых системах вертолёта, в цепи от солнечных батарей до аккумуляторов его уровень также был отмечен как высокий, и это позволило NASA утверждать, что аппарат пребывал в вертикальном положении. Вместе с тем, команда Ingenuity по-прежнему отмечает проблемы со связью вне зоны прямой видимости — из-за неё при передаче данных на ровер теряются некоторые пакеты.

 Топографический профиль местности между Perseverance и Ingenuity — расстояние между аппаратами составляет 321 м

Топографический профиль местности между Perseverance и Ingenuity — расстояние между аппаратами составляет 321 м

NASA заранее знало, что Ingenuity столкнётся с проблемами в сложных условиях, поскольку он был спроектирован для работы на равнине. Сейчас он находится в районе с большими перепадами высот, что создаёт сложности как для навигационного ПО, так и для связи с Perseverance — ей препятствуют не только объекты, преграждающие прямую видимость, но и в отдельных случаях настройки приёмника на ровере.

Сейчас между ними находится холм под названием Бра. Его высота составляет всего около 4 м, но этого оказалось достаточно, чтобы затруднить связь. Первоначально 17-й полет Ingenuity планировался при другом положении Perseverance, однако было принято решение переместить марсоход для решения других задач, что в итоге вызвало затруднения.

Вертолёт был построен с учётом того, что подобные проблемы могут возникнуть: при завершении полёта его питание автоматически отключается, и аппарат ожидает дальнейших инструкций. 17-й полет Ingenuity был признан успешным, что подтверждается данными, которые Perseverance получил после предполагаемой посадки. Сейчас марсианский вертолёт работает в намного более суровых условиях, чем предполагались при его проектировании.

В частности, это касается смены сезонов на планете, в результате которой и без того низкое атмосферное давление упало ещё сильнее — для того, чтобы Ingenuity не утратил возможность летать, скорость вращения роторов пришлось увеличить до 2800 об/мин.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Fntastic прояснила роль волонтёров в студии и показала первый скриншот The Day Before на Unreal Engine 5 31 мин.
Кооперативное приключение Blanc расскажет трогательную историю волчонка и оленёнка 2 ч.
Бумажное ролевое приключение RPG Time: The Legend of Wright готовится к релизу на новых платформах 2 ч.
Ранний доступ фэнтезийного симулятора жизни Disney Dreamlight Valley стартует в сентябре 2 ч.
Центробанк позволит ограничивать онлайн-операции для защиты граждан от мошенников 2 ч.
Следующей игрой создателей Sayonara Wild Hearts стала нелинейная чёрно-белая головоломка Lorelei and the Laser Eyes 2 ч.
Слухи: сетевой экшен Skull & Bones поднимет пиратский флаг 8 ноября 2 ч.
Для внедрения бесконтактной оплаты с помощью «СБПэй» потребуется тотальная доработка ПО для торговых точек 2 ч.
Магическая королевская битва Spellbreak будет закрыта в начале 2023 года 12 ч.
Sega показала, как выглядит киберпространство в Sonic Frontiers 13 ч.
Sony представила 27-дюймовые игровые мониторы Inzone M3 и M9 для ПК и консолей — $530 за Full HD и $900 за 4K 6 мин.
Lenovo анонсировала тонкий и лёгкий ноутбук ThinkBook 13s на базе AMD Ryzen 6000 10 мин.
Ровер Curiosity измерил содержание органического углерода на Марсе — его было достаточно для зарождения жизни 12 мин.
Manli представила низкопрофильную и компактную видеокарты GeForce GTX 1630 2 ч.
LG Energy Solution озадачена возросшими затратами и не торопится начинать строительство предприятия в Аризоне 2 ч.
Близится выпуск смартфона Xiaomi 12 Lite 5G со 108-Мп камерой и 120-Гц дисплеем 3 ч.
Представлен смартфон Nokia G11 Plus с 90-Гц дисплеем и 50-Мп камерой 3 ч.
США: попытки закупки контрафактных чипов на фоне дефицита комплектующих привели к росту активности мошенников 3 ч.
В России начаты работы над национальной миссией на Марс вместо проекта ExoMars 3 ч.
Российским сервисным центрам не хватает комплектующих — в ход пойдут детали подержанных гаджетов 3 ч.