Учёные из Имперского колледжа Лондона и швейцарского института Empa создали дроны для строительства и ремонта зданий в труднодоступных местах без установки лесов и привлечения кранов и вертолётов. Процесс подсмотрен у пчёл и ос, которые строят гнёзда на высоте и в укромных местах.
Источник изображений: Imperial College London
Работу выполняют два типа дронов. Непосредственно строительством занимаются дроны BuilDrones. Они несут строительный материал и форсунки — по сути это импровизированные летающие 3D-принтеры. Дроны ScanDrones следят за процессом строительства — оцифровывают объект в процессе возведения и автоматически корректируют работу дронов-строителей. Оператор-человек не мешает процессу, но в любой момент может взять управление на себя, если что-то пойдёт не так.
В лабораторных условиях дроны смогли создать цилиндрическое строение высотой 2,05 м из монтажной пены и 18-см колонну из подобного цементу материала. Отклонение от чертежей составило 5 мм. В первом случае дроны уложили 72 слоя материала, а во втором — 28. Интересно, что подающая материал форсунка в составе дрона способна смещаться в сторону, компенсируя случайное рысканье дрона-строителя в воздухе. К примеру, это пригодится при строительстве в ветреную погоду.
«Мы доказали концепцию, что дроны могут работать автономно и в тандеме для строительства и ремонта зданий, по крайней мере, в лаборатории, — сказал руководитель проекта сотрудник факультета аэронавтики Imperial и Центра материалов и технологий робототехники Empa Мирко Ковач (Mirko Kovac). — Это масштабируемое решение может помочь в строительстве и ремонте в труднодоступных местах, например, в высоких зданиях».
В перспективе исследователи не исключают возможности, что предложенное решение поможет строить сооружения на Марсе, когда дело дойдёт до его колонизации.