Новости Hardware

«Мягкая электроадгезия» - новая технология для роботов-альпинистов

Ученые из организации SRI International разработали новую технологию под названием «мягкая электроадгезия» (compliant electroadhesion) – это способ, позволяющий объекту с электроадгезивными свойствами «прилипать» к большинству широко распространенных поверхностей, таких как дерево, металл, кирпичи, бетон, индуцируя электростатические заряды. Технология видится нам весьма полезным приобретением для сферы роботехники – в это легко поверить, стоит присмотреться к разработке поближе.

Так, энергопотребление одного квадратного метра поверхности, задействующей «мягкую электроадгезию», находится на уровне 40 мВт. Такой площади достаточно для поддержания нагрузки массой до 199,5 кг, чего должно быть достаточно для большинства гуманоидных роботов, не говоря уже о конструкциях, которые можно создать специально для лазания по стенам. Еще одним плюсом инновации является возможность включения/выключения простым нажатием кнопки – пригодится для замены манипуляторов-рук площадками с «мягкой электроадгезией». Видеоролик ниже демонстрирует прототип системы, дополненный комментариями создателей.

 

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥