Новости Hardware

Интересные подробности о роботе-конструкторе DARwIn-OP

Несколько недель назад появились первые фотографии гуманоидного робота DARwIn-OP – тогда мы высказали предположение, что этот малыш может стать отличным стартом для желающих собрать роботехническую конструкцию и запрограммировать ее. Теперь для этого заявления есть еще большие основания, поскольку стали известны новые интересные подробности.

Главной особенностью робота станет сервомотор RX-28M Dynamixel. Применение в нем металлических шестерен значительно увеличит срок жизни робота, а использование новых бесконтактных магнитных кодирующих устройств позволяет добиться сниженного энергопотребления и увеличенного разрешения (4096 по сравнению с 1024 предыдущей версии). Батарея также подверглась модернизации, в результате чего DARwIn-OP сможет проработать тридцать минут – неплохой показатель, учитывая наличие двух ЦП и «вечно голодных» сервомоторов.

По словам разработчиков, пластиковую оболочку для машины можно будет изготовить даже в домашних условиях – если, конечно, у вас есть 3D-принтер. Впрочем, такое устройство сейчас установлено во множестве агентств оперативной полиграфии, так что с «распечаткой доспехов» проблем возникнуть не должно. Адаптивность конструкции робота является главным козырем DARwIn-OP – широкие возможности программирования, надежные механические компоненты и простой пластиковый «обвес» наверняка сделают этого маленького робота выбором множества команд в RoboCup, а также простых любителей роботехники.

Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥