Новости Hardware

Робот, которого не выведешь из равновесия

Если у современного робота есть только одна узкая специализация, то он способен почти на чудеса. Новый интеллектуальный механизм с непроизносимым именем HRP3L-JSK отличается от себе подобных. Этот двуногий робот очень хорошо удерживает равновесие и не падает, если кто-то его толкает или пинает с целью опрокинуть.

HRP3L-JSK

Авторами проекта стали японские ученые из лаборатории JSK при Токийском университете. Если толкнуть робота, он в течение тысячной доли секунды вычислит 170 возможных позиций для ног и выберет среди них оптимальную, которая позволит сохранить баланс. Разработчики поясняют, что для выполнения задачи следует не только определить надлежащую позицию, но и собственно занять ее, чтобы не упасть. Для этого использовались особые электроприводы, способные реагировать достаточно оперативно, чтобы противостоять силе тяжести.

Движение робота HRP3L-JSK осуществляется при помощи мотора с высоким рабочим напряжением и жидким охлаждением, источником заряда служит конденсатор емкостью 13,5 фарадов. Конденсатор оказался более эффективным решением, чем аккумулятор, потому что необходимая сила тока для традиционных аккумуляторов недоступна. Мощность электродвигателя составляет 200 Вт, при скорости вращения 1000 градусов в секунду он развивает крутящий момент в 350 Нм на коленях робота. Этого действительно хватает, чтобы робот передвинул ноги в нужную позицию, чтобы не упасть. Проблемой текущего прототипа является необходимость во внешнем питании, ресурсов современных аккумуляторов для робота HRP3L-JSK не хватает.

Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Флагманские платы ASRock Z690 Aqua для процессоров Intel Alder Lake выйдут 28 января по цене от $1300 8 мин.
Росатом работает над тем, чтобы построить в Киргизии и Филиппинах АЭС малой мощности 37 мин.
Intel объявила о постройке мега-завода по производству чипов в Огайо за $20 млрд 3 ч.
Intel Core i5-12400 удалось разогнать до 5 ГГц на относительно доступной плате с чипсетом Intel B660 3 ч.
Китайская CATL представила собственные станции для быстрой замены батарей в различных электромобилях 3 ч.
Samsung анонсировала мероприятие Unpacked — презентация Galaxy S22 состоится когда-то в феврале 5 ч.
Японский оператор вертолётов купит 50 китайских беспилотных аэротакси EHang EH216 5 ч.
Из-за марсианской бури пришлось отложить последний полёт Ingenuity 5 ч.
Tesla сможет выпускать наушники и другую акустику — компания получила соответствующие права 5 ч.
Марсианский зонд NASA InSight успешно вышел из безопасного режима после песчаной бури 5 ч.