Новости Hardware

Корпуса судов исследуют роботы

Ученые исследовательских центров по всему миру уже давно работают над проектами, посвященными созданию роботов для военно-морского флота. Эти роботы, в частности, должны сканировать корпуса судов на наличие прикрепленных к ним подводных мин. Проблема в том, что до настоящего момента эти роботы были недостаточно точны, чтобы с высокой степенью достоверности обнаруживать мины размером порядка 10 см.

 Сонар

Ключ к решению данной проблемы нашли ученые Массачусетского технологического института (США). Они признают, что взрывное устройство такого размера не сможет потопить судна или стать причиной человеческих жертв, однако оно вполне способно нанести серьезные повреждения механической части. Поэтому возможность обнаруживать подобные мины является критически важной возможностью для военно-морского флота. Разработанные массачусетскими учеными алгоритмы, по словам авторов, существенно увеличивают способность роботов осуществлять автономную навигацию и идентифицировать объекты, отличая мины, скажем, от винтов и осей.

При этом недостаточно просто провести визуальное обследование корпуса с безопасного расстояния, иногда необходимо проникать внутрь механизма и изучать некоторые его детали. Алгоритм создавался в несколько этапов. На первом этапе запрограммированный робот обошел корпус корабля с 10-метрового расстояния, сканируя его при помощи сонара. На базе такого предварительного исследования удалось построить трехмерную картинку низкого разрешения, на которой можно рассмотреть лишь самые крупные объекты вроде винта.

На втором этапе робот осуществлял навигацию, уже имея в наличии построенную ранее трехмерную модель, робот тщательно сканировал все «белые пятна» с шагом не более 10 см, чего достаточно для обнаружения мины. Кроме того, автономные машины традиционно производят поэтапное сканирование по последовательным линиям, подобно газонокосилке. Однако при наличии «черновой» трехмерной модели авторы проекта оптимизировали и ускорили этот процесс. Ученые уже проверили свое изобретение на практике, построив подробные 3D-карты двух судов в Сан-Диего и в Бостоне. Основной целью проекта является создание машины с такими характеристиками, чтобы она была эффективнее водолазов.

Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Против Rackspace подан коллективный иск в связи с недельной недоступностью облачного сервиса Microsoft Exchange 2 ч.
Бывший глава FTX может оказаться причастен к краху криптовалюты Terra 2 ч.
Twitter будет сообщать пользователям, если они окажутся под «теневым баном» и позволит оспорить его 3 ч.
В работе приложений «Тинькофф», «Альфа-банка» и «Сбера» произошёл сбой 4 ч.
В DeepMind AI научили нейросеть решать любые задачи по программированию 4 ч.
Приложение «Ножницы» для Windows 11 научилось делать записи экрана 4 ч.
Анонсирован кооперативный шутер Crime Boss: Rockay City с атмосферой 90-х и Чаком Норрисом 4 ч.
Создатели Elden Ring показали первый трейлер экшена Armored Core VI — разработкой руководит ведущий дизайнер Sekiro: Shadows Die Twice 5 ч.
Глава Epic Games заявил, что пойдёт до конца в борьбе с Apple 5 ч.
Сиквел кооперативного боевика Remnant: From the Ashes выйдет в 2023 году с полным переводом на русский 6 ч.
Broadcom отчиталась о высоком спросе на свои чипы, но загадывать на будущее не стала 16 мин.
Oppo показала гибкие смартфоны Find N2 и Find N2 Flip, которые представит на следующей неделе 52 мин.
Ericsson продала убыточный IoT-бизнес компании Aeris 54 мин.
Китайский разработчик SSD-контроллеров Yeestor Microelectronics проведёт IPO 2 ч.
Huawei начала лицензировать ключевые технологии 5G конкурентам — Oppo и Samsung 2 ч.
Возрождение японского производства чипов началось с Бельгии — технологии для 2-нм техпроцесса предоставит IMEC 2 ч.
В США придумали, как печатать сверхтонкие солнечные элементы на ткани — с ними любая поверхность станет источником энергии 2 ч.
Блогеры и СМИ показали распаковки Radeon RX 7900 XTX и RX 7900 XT — обзоры появятся 12 декабря 2 ч.
Марсоход Perseverance собрал первые образцы марсианского реголита — это поможет в освоении Красной планеты 3 ч.
Слухи: Apple разрабатывает гибрид MacBook и iPad с 20-дюймовым гибким экраном 3 ч.