Новости Hardware

Универсальная роботизированная платформа NimbRo-OP

Развитие робототехники во многом зависит от участия учебных заведений в подобных проектах. Однако финансовые возможности университетов и институтов зачастую ограничены. Так, в категории TeenSize (95-120 см) на чемпионате RoboCup по роботизированному футболу прошли квалификацию лишь пять команд. Универсальную аппаратную и программную платформу NimbRo-OP для разработчиков собирается выпустить на рынок команда из Боннского университета (Германия).

NimbRo-OP

Команда Team NimbRo во главе с профессором Свеном Бейнке (Sven Behnke) выступает в классе TeenSize уже несколько лет. Платформа NimbRo-OP представляет собой человекоподобного робота NimbRo-OP ростом 95 см и массой 6,6 кг. Механизм располагает 20 степенями свободы, в стандартной конфигурации конструкция включает в себя по шесть приводов на каждой ноге, по три привода на руках и два привода на шее. Они построены на сервомоторах, произведенных корейской компанией Robotis. Механизмом управляет встроенный компьютер на базе процессора AMD E-450 с 2 гигабайтами оперативной памяти и SSD-накопителем на 64 Гбайт.

В качестве операционной системы выступает Linux-платформа, разработанная специалистами компании Robotis и Политехнического университета Виргинии. При игре в футбол эта система решает все базовые задачи, робот распознает мяч, ходит и даже сам поднимается с пола. Для всех новых функций нужно будет самостоятельно писать программы, при желании можно вносить любые модификации в аппаратную часть. Робот NimbRo-OP будет продаваться по 20 тысяч евро, это немало, но все же дешевле, чем создание машины с нуля. Если большинство разработчиков станет трудиться над развитием одной платформы, прогресс пойдет намного быстрее. И к 2050 году, как предполагают учредители чемпионата RoboCup, робот сможет сыграть в футбол на равных с человеком.

Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Наушники Samsung Galaxy Buds и Buds+ получили удобный виджет для домашнего экрана 4 мин.
Смартфоны Google Pixel получили обновление Android с новыми функциями 7 мин.
LEGO Ventures о Fortnite: проект может стать «первой крепкой метавселенной», куда люди заходят пообщаться и отдохнуть 46 мин.
Слухи: анонс Silent Hill может состояться на перенесённой презентации игр для PlayStation 5 53 мин.
Dell EMC представляет GPU-as-a-Service для ускорения ИИ 3 ч.
Guerrilla Games намекнула., что на предстоящем мероприятии Sony представит Horizon Zero Dawn 2 3 ч.
Убил пятерых за пару секунд: в CoD: Modern Warfare вернулась ошибка с ранним появлением одного игрока на карте 5 ч.
Слухи: Project Maverick станет приквелом Battlefront 2 и предложит две сюжетные кампании 5 ч.
Разработчики Scorn: маловероятно, что игры на следующем поколении консолей будут работать при 60 кадрах/с 5 ч.
Опубликовано руководство по программированию на платформе «Эльбрус» 5 ч.