Новости Hardware

Роботизированная инвалидная коляска поднимается по лестнице

Ученые японского Технологического института Чибы построили роботизированную инвалидную коляску, способную подниматься по лестнице. Это стало возможным благодаря оригинальной конструкции, колеса располагаются на подвижных скобах, которые больше напоминают ноги. Поэтому машина может двигаться в двух режимах, катиться на колесах или шагать.

Инвалидная коляска

Управление коляской осуществляется при помощи джойстика, когда машина приближается к лестнице, она самостоятельно оценивает высоту препятствия и продолжает движение соответствующим образом. Для этого на ногах робота установлен набор сенсоров, они оценивают свойства препятствия (ступени) и расстояние до него. В зависимости от полученных данных коляска может использовать один из установленных на программной платформе сценариев или комбинировать их. Даже если произойдет какая-то ошибка, и колесо натолкнется на препятствие, машина подкорректирует свои действия уже в процессе.

Помимо движения через препятствия, сложная конструкция ног, на которых установлены колеса, делает машину более маневренной. Скобы выстраиваются в одну линию, и коляска свободно разворачивается практически на месте. Разработчики уточняют, что «колесный» режим движения считается основным, «шагающий» же используется как альтернатива, он пригодится для прохода в особо сложных местах. На данный момент это лишь первый рабочий образец, на следующем этапе инженеры изготовят несколько экземпляров, которые будут испытывать реальные люди, сообщая обо всех возможных недочетах в аппаратной и программной части.

Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Погодные катаклизмы и тотальная война в первом геймплейном трейлере Battlefield 2042 3 мин.
Кооперативный фэнтезийный экшен Babylon’s Fall стал игрой-сервисом и выйдет на PlayStation 5 9 мин.
Marvel’s Guardians of the Galaxy оказалась одиночным приключенческим экшеном без онлайн-режима, DLC или микротранзакций 45 мин.
Diablo II: Resurrected и правда выйдет 23 сентября, а в августе игру ждёт открытое бета-тестирование 2 ч.
Asobo Studio анонсировала A Plague Tale: Requiem — продолжение A Plague Tale: Innocence 2 ч.
Авторы Prey и Dishonored представили кооперативный антивампирский шутер Redfall 2 ч.
Obsidian подтвердила разработку The Outer Worlds 2, но геймплей и сюжет пока не готовы 3 ч.
Официально: Forza Horizon 5 отправит игроков в Мексику и поступит в продажу 9 ноября 3 ч.
Авиасимулятор Microsoft Flight Simulator долетит до Xbox Series X, Series S и Xbox Game Pass уже 27 июля 3 ч.
Авторы Halo Infinite показали трейлер мультиплеера, пообещали обширную пострелизную поддержку и немного рассказали про сюжет 4 ч.
Samsung не отказалась от производства бюджетных смартфонов из-за нехватки микросхем 47 мин.
IDC: в первом квартале на рынке серверов HPE и Lenovo показали рост на фоне отставания Dell 2 ч.
Ракета Pegasus XL доставила в космос секретный спутник американских военных 3 ч.
Blackstone купила оператора ЦОД QTS Realty Trust за рекордную сумму в $10 млрд 4 ч.
Blue Origin продала билет на туристический полёт в космос за $28 млн 8 ч.
Huawei не станет сокращать штат HiSilicon — собственного разработчика процессоров 17 ч.
Активисты потребовали, чтобы председатель совета директоров Toshiba ушёл в отставку 18 ч.
Компания Ларри Пейджа по разработке летающих автомобилей купила бывшего конкурента производителя дронов DJI 12-06 18:41
Из-за проблем с обеспечением электроэнергией будущее 30 ирландских дата-центров оказалось под вопросом 12-06 15:45
Компания LG представила обновлённый логотип 12-06 15:04