Новости Hardware

В США разработали систему для простого управления группой роботов

Контролировать одному оператору движение нескольких роботизированных устройств, непрерывно взаимодействующих друг с другом, кажется задачей весьма сложной, требующей опыта и сноровки. Специалисты Технологического института Джорджии, в свою очередь, предлагают альтернативный способ управления, который позволит в теории отдавать команду и наблюдать слаженное взаимодействие её исполнения уже не двух–трёх автоматизированных машин, а целого роя — сотен или даже тысяч — подобных механизмов.

В основе представленной американскими инженерами технологии лежит интеграция в каждое устройство специальных датчиков, позволяющих системе определять по уровню освещённости текущее местоположение состоящих в рое роботов, а затем, руководствуясь заложенным алгоритмом, самостоятельно выбирать оптимальную траекторию движения по ситуации. Однако общую задачу для механизированного роя по-прежнему ставит человек, а машины лишь находят оптимальный способ следования команде оператора с учётом позиционирования других представителей роботизированного коллектива. 

Для передачи команд стае используются специальные прожекторы, луч от которых является указателем направления движения для роботов. Их сенсоры фиксируют яркость света, определяя уровень освещённости ближайших зон, после чего устройства автоматически группируются в правильную формацию. В каждом конкретном варианте построения все механизмы роя следуют друг за другом так, чтобы получать приблизительно одинаковое количество света с поправкой на занятую позицию. 

Движение прожектора для перемещения луча, который задаёт направление роботизированному коллективу, осуществляется при помощи обычного планшетного компьютера с предустановленным программным обеспечением от авторов проекта. Описанный процесс наглядно продемонстрирован на видеоролике ниже:

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Facebook: Quest Pro не появится в 2021 году — Quest 2 останется надолго 2 ч.
Производители уже начали рассылать видеокарты GeForce RTX 3080 Ti дистрибьюторам 2 ч.
Национальные лаборатории в США подталкивают бизнес к созданию малых ядерных реакторов к 2025 году 7 ч.
По словам Илона Маска, в этом году интернет-сервис SpaceX Starlink станет «полностью мобильным» 7 ч.
В Китае начата государственная сертификация беспилотных аэротакси EHang EH216 8 ч.
Пик выработки электричества из возобновляемых источников в Европе в 2020 году пришёлся на февраль, а минимум — на сентябрь 8 ч.
Китай собирается выйти за границы Солнечной системы к 2049 году 9 ч.
Для борьбы с глобальным потеплением предложена краска беспрецедентной белизны — всё отразит в космос 10 ч.
«Союз МС-17» с экипажем из трёх человек благополучно возвращён на Землю 11 ч.
Следующий мировой экономический кризис обострит проблему перепроизводства полупроводниковых компонентов 12 ч.