Новости Hardware

В США разработали систему для простого управления группой роботов

Контролировать одному оператору движение нескольких роботизированных устройств, непрерывно взаимодействующих друг с другом, кажется задачей весьма сложной, требующей опыта и сноровки. Специалисты Технологического института Джорджии, в свою очередь, предлагают альтернативный способ управления, который позволит в теории отдавать команду и наблюдать слаженное взаимодействие её исполнения уже не двух–трёх автоматизированных машин, а целого роя — сотен или даже тысяч — подобных механизмов.

В основе представленной американскими инженерами технологии лежит интеграция в каждое устройство специальных датчиков, позволяющих системе определять по уровню освещённости текущее местоположение состоящих в рое роботов, а затем, руководствуясь заложенным алгоритмом, самостоятельно выбирать оптимальную траекторию движения по ситуации. Однако общую задачу для механизированного роя по-прежнему ставит человек, а машины лишь находят оптимальный способ следования команде оператора с учётом позиционирования других представителей роботизированного коллектива. 

Для передачи команд стае используются специальные прожекторы, луч от которых является указателем направления движения для роботов. Их сенсоры фиксируют яркость света, определяя уровень освещённости ближайших зон, после чего устройства автоматически группируются в правильную формацию. В каждом конкретном варианте построения все механизмы роя следуют друг за другом так, чтобы получать приблизительно одинаковое количество света с поправкой на занятую позицию. 

Движение прожектора для перемещения луча, который задаёт направление роботизированному коллективу, осуществляется при помощи обычного планшетного компьютера с предустановленным программным обеспечением от авторов проекта. Описанный процесс наглядно продемонстрирован на видеоролике ниже:

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Zoom обновила своё приложения для iOS, чтобы убрать код, отправляющий данные пользователей в Facebook 32 мин.
NVIDIA будет анонсировать новые игры для GeForce NOW каждую неделю 9 ч.
NieR: Automata станет доступна в Xbox Game Pass. Игра разошлась тиражом свыше 4,5 млн копий 9 ч.
В Red Hat Enterprise Linux 9 могут отказаться от поддержки старых x86-64 процессоров 10 ч.
Видео: автопилот Tesla скоро сможет реагировать на светофоры 14 ч.
Microsoft сообщила о росте использования Azure на 775 % из-за пандемии коронавируса 16 ч.
Netflix готовит экранизацию Dragon's Lair с Райаном Рейнольдсом, а «Каслвания» продлена на четвёртый сезон 16 ч.
На Nintendo Switch в Warface играют свыше одного миллиона пользователей 17 ч.
WSJ: власти США используют данные геолокации мобильной рекламы для слежки за людьми в условиях пандемии 19 ч.
Facebook запустит инструменты, делающие потоковые трансляции доступными более широкому кругу лиц 20 ч.