Новости Hardware

Разработан мягкий элекростатический захват для роботов

Робототехника в 21 веке стремительно развивается. К примеру, прямоходящими моделями, выполняющими осмысленные задачи, уже никого не удивишь. Но остаётся проблема посложнее поддержания динамического равновесия, а именно — проблема с манипуляторами, которые, подобно человеческой руке, должны обеспечивать широчайший диапазон усилий захвата. Иными словами, робот должен уметь одновременно не разбить яйцо, надёжно схватывать швейную иглу или, напротив, крушить и давить, когда это необходимо. Пока хорошо у них получается что-то одно.

Но Федеральная политехническая школа Лозанны (EPFL), расположенная в Швейцарии, разработала прототип захвата нового типа, в основе которого лежат электростатические технологии. Новый захват снабжён гибкими, мягкими лепестками, способными поднимать в 100 раз больше веса всего захвата и при этом быть достаточно нежными, чтобы удерживать в захвате такой хрупкий объект, как обычное яйцо. И достаточно точными, чтобы подхватить за краешек лист бумаги. Детали конструкции пока не раскрываются, но известно, что в новом устройстве сочетаются гибкие электроды и явление электроадгезии.

EPFL планирует довести свою разработку до ума и видит её будущее самым радужным: с такими характеристиками новый захват пригоден как для лабораторных манипуляторов и домашних роботов, так и для «умных» протезов, пищевой промышленности и даже может использоваться в космосе для аккуратной ловли обломков и улетевших деталей. Подача напряжения на гибкие электроды, встроенные в гибкие пластиковые «пальцы», заставляет эти пальцы сжиматься и «прилипать» к захватываемому объекту, а гибкость при этом позволяет приспосабливаться к форме объекта. Использование статического электричества не требует сообщения манипуляторам данных о весе, форме и хрупкости объекта, как это было в предыдущих разработках гибких манипуляторов. Более полно с новой разработкой можно ознакомиться на сайте EPFL.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Tesla повторно выпустила обновление FSD Beta 10.3 для системы автономного вождения после исправления проблем 7 ч.
Apple выпустила iOS 15.1 с SharePlay и возможностью добавлять сертификаты вакцинации в Wallet 9 ч.
Huawei расскажет о планах по развитию собственной экосистемы 27 октября в рамках Huawei Developer Day 9 ч.
Российский суд отказал Facebook в отсрочке выплаты штрафов 9 ч.
Скорому релизу Age of Empires IV посвятили трейлер с живыми актёрами и вовлечёнными в бой фигурками 10 ч.
Британские чарты: ужастик House of Ashes уступил на старте предыдущей части, а Resident Evil Village вернулась в топ-15 11 ч.
СМИ массово опубликовали расследования на основе слитых документов Facebook — компания не хочет решать накопившиеся проблемы 11 ч.
«ВКонтакте» запустила автоматический перевод публикаций на английский при помощи нейросети 12 ч.
Создатели олдскульного квеста Unusual Findings рассказали о важности выбора на примере нового трейлера 12 ч.
Австралийское издательство обвинило Facebook в несоблюдении закона, обязывающего платить СМИ за новости 12 ч.
Tesla стала первым автопроизводителем с величиной капитализации более $1 трлн 43 мин.
SK hynix в третьем квартале удалось утроить операционную прибыль 3 ч.
Новая статья: Обзор Ультрабука HUAWEI MateBook 14s: компактный, быстрый, тихий и удобный 8 ч.
Флагман Xiaomi 12 получит дисплей с ещё более узкими рамками и крошечным отверстием для камеры 8 ч.
HTC представила беспроводные наушники TWS Plus с активным шумоподавлением и 86 часами автономной работы 8 ч.
Samsung обновила фирменные ноутбуки Galaxy Book процессорами Intel Tiger Lake 8 ч.
MasterCard позволит банкам-партнёрам предоставлять криптовалютные услуги через свой платёжный сервис 10 ч.
Blue Origin построит частную орбитальную станцию до конца этого десятилетия — её смогут использовать все желающие 10 ч.
Xiaomi скоро представит Redmi Smart Band Pro — смарт-браслет с большим дисплеем 10 ч.
В тихом омуте: дата-центры потребляют сотни миллионов кубометров воды, но сколько именно, не знает никто 11 ч.