Новости Hardware

Исследователи MIT заставили роботов учиться друг у друга

Существует два основных способа обучать роботов: многократно демонстрировать им то, чему вы хотите их научить, или программировать напрямую с помощью методов планирования движений. Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института разработали третий способ, который совмещает два вышеуказанных. Метод позволяет роботам обмениваться умениями и знаниями.

Система C-LEARN создаётся для того, чтобы каждый, вне зависимости от уровня навыков программирования, мог обучать роботов выполнению широкого круга задач. Технология не требует раз за разом показывать машине действия или вручную писать код. Пользователю достаточно ввести информацию о том, как обычно происходит взаимодействие с объектами, с которыми будет работать «подопытный», и провести одну-единственную демонстрацию. После этого робот сможет делиться кинематическими данными с себе подобными.

Сперва пользователь добавляет информацию о том, как нужно протягивать руку, хватать и удерживать предметы, с которыми предстоит работать машине. Так робот не будет ломать всё, к чему притрагивается.

Затем с помощью системы автоматизированного проектирования человек создаёт демонстрацию. Это напоминает традиционную рисованную анимацию: определённые движения и позиции робота являются своеобразными ключевыми кадрами, с помощью которых заполняются пробелы.

Конечно, последнее слово всё равно за человеком: он должен подтвердить каждое движение. Но даже без вмешательства пользователя роботы смогли разработать оптимальную схему движения в 87,5 % случаев. Когда человек вносил корректировки, то это число возрастало до 100 %.

Двурукий робот для обезвреживания бомб Optimus стал первым, на котором опробовали систему C-LEARN. Команда исследователей научила его открывать двери, переносить предметы и даже вытаскивать объекты из сосудов. Затем Optimus смог передать знания другому роботу — 1,8-метровому 181-килограммовому Atlas.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
Прежде чем оставить комментарий, пожалуйста, ознакомьтесь с правилами комментирования. Оставляя комментарий, вы подтверждаете ваше согласие с данными правилами и осознаете возможную ответственность за их нарушение.
Все комментарии премодерируются.
Комментарии загружаются...
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Выходцы из Activision Blizzard, Ubisoft, Sega, LucasArts и Sierra запустили студию New Tales для разработки и издания игр 11 ч.
Лучше поздно, чем никогда: в GOG началась своя новогодняя распродажа 11 ч.
Видео: знакомство с новой легендой в трейлере к анонсу следующего сезона Apex Legends 11 ч.
В Steam открылся ранний доступ научно-фантастического триллера Hidden Deep 12 ч.
Европарламент одобрил закон, запрещающий сбор некоторых данных для таргетинга рекламы 12 ч.
На Google подали в суд в США за обман пользователей для получения их личных данных 13 ч.
Видео: музыкальный концерт Даны в новом геймплейном ролике Syberia: The World Before 13 ч.
Apple будут штрафовать на 5 млн евро в неделю за препятствия к использованию сторонних платёжных систем в приложениях 13 ч.
Криптовалютный рынок потерял за сутки $130 млрд на фоне падения биткоина и Ethereum 14 ч.
Microsoft снова принудительно сделала Edge и Bing браузером и поисковиком по умолчанию в Windows 11 14 ч.
Кулер Akasa Alucia H4 предназначен для процессоров с TDP до 185 Вт 21 мин.
IBM завершила квартал рекордным ростом выручки за последние десять лет 47 мин.
Эксперты Moody’s: в ближайшие годы Tesla останется лидером рынка, но столкнётся с растущей конкуренцией 2 ч.
Выпущены твердотельные накопители Zadak ZDKG3 ёмкостью 1 Тбайт 2 ч.
Телескоп «Джеймс Уэбб» успешно вышел на финальную орбиту 2 ч.
Видео со свежей версией прототипа Tesla Cybertruck подтвердило отсутствие дверных ручек 4 ч.
«Русклимат» и Toshiba проведут полный перезапуск всех продуктовых линеек в климатическом направлении Toshiba 5 ч.
Meta и NVIDIA построят самый мощный в мире ИИ-суперкомпьютер RSC: 16 тыс. ускорителей A100 и хранилище на 1 Эбайт 5 ч.
Новая статья: Обзор накопителей Crucial P5 Plus и Micron 3400: какими должны быть PCIe 4.0 SSD среднего уровня 7 ч.
Meta представила суперкомпьютер на 6080 ускорителях NVIDIA A100 — он научит ИИ думать как человек 8 ч.