Новости Hardware

Японцы представили мягкий мотор для роботов-оригами

Одно из исследовательских подразделений Токийского университета представило технологию изготовления «мягких» двигателей методом струйной печати. Используя струйный принтер и токопроводящие чернила на основе серебра, инженеры создали действующие модели мягких роботов с двигающимися частями: бабочку и цветы-мухоловы (род Дионея, семейство Росянковые).

Лёгкий робот-бабочка с движущимися крыльями (JST)

Лёгкий робот-бабочка с движущимися крыльями (JST)

Разработка сделана в рамках программы «Strategic Creation Research Promotion Program» под эгидой японского агентства JST (Japan Science and Technology Agency). В основе мотора лежит герметичный пластиковый контейнер с ацетоном 3M Novec 7000. Эта жидкость имеет низкую температуру кипения. На полиэтиленовой плёнке под контейнером методом струйной печати создаётся нагревательный элемент, подводящие ток провода и даже датчик касания.

Робот-мухоловка с датчиком касания (JST)

Робот-мухоловка с датчиком касания (JST)

Нагрев контейнера превращает жидкость в пар и создаёт усилия по определённым направлениям, что приводит в движение части роботов. Прекращение нагрева ведёт к быстрому остыванию газа и к его конденсации. Конфигурация ёмкости с ацетоном возвращается к первоначальной форме, попутно создавая обратное движение частей роботов.

Строение мягкого двигателя (JST)

Строение мягкого двигателя (JST)

Размеры двигателя составляют 80 × 25 мм, а его вес равен 3 граммам. При этом «малыш» создаёт усилие силой 0,1 Н·м. Этого достаточно, например, чтобы согнуть пальцы на руке. Максимальный угол поворота мягкого мотора составляет 90°. Это продемонстрировано роботом-кубом, который после включения из плоского состояния собирается в коробочку и затем, после снятия питания, снова разворачивается в плоский лист.

Робот-коробка (JST)

Робот-коробка (JST)

В дальнейшем разработчики планируют усовершенствовать работу мягкого двигателя, значительно улучшив скорость его работы и другие характеристики. Возможно из этого выйдет что-то толковое.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
Прежде чем оставить комментарий, пожалуйста, ознакомьтесь с правилами комментирования. Оставляя комментарий, вы подтверждаете ваше согласие с данными правилами и осознаете возможную ответственность за их нарушение.
Все комментарии премодерируются.
Комментарии загружаются...
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Apple рекомендует сбросить iPhone и Apple Watch, чтобы избавиться от проблем после обновлений до iOS 14 и watchOS 7 27 мин.
Мир, дружба, oneAPI: открытая платформа Intel упростит разработку для чипов AMD, ARM, NVIDIA, POWER и FPGA 57 мин.
Приложение Apple TV уже тестируется на Xbox, на очереди — PlayStation 2 ч.
Google выплатит издателям более $1 млрд за лицензирование новостного контента 3 ч.
Кинематографический вступительный ролик режима «Зомби» в Call of Duty: Black Ops Cold War 3 ч.
Продажи ролевого долгостроя Kenshi превысили 1 млн копий — доходы пойдут на разработку второй части 4 ч.
Индия запустит собственный магазин приложений, призванный составить конкуренцию Google Play и Apple App Store 4 ч.
В CoD: Modern Warfare и Warzone забанили более 200 тысяч читеров с момента релиза 5 ч.
Меньше кино, больше геймплея: авторы Until Dawn создают игру с боями в реальном времени и прокачкой 6 ч.
Утечка: версия Yakuza: Like a Dragon для Xbox Series X сможет выдавать честные 4K и свыше 60 кадров/с 6 ч.