Новости Hardware

Победителем 2017 Amazon Robotics Challenge стал бюджетный робот «Картман» команды Австралии

Победителем конкурса 2017 Amazon Robotics Challenge, прошедшего на прошлой неделе в Нагое (Япония) и совпавшего по времени с состоявшимся здесь состязанием RoboCup 2017, стала австралийская команда Australian Centre for Robotic Vision (ACRV).

Задачей конкурса, спонсором которого выступила компания Amazon Robotics LLC, было создание робота, способного идентифицировать, поднимать и укладывать предметы на складе. Задания конкурса включали распознавание объектов, распознавание позиции, планирование захвата и совместимых манипуляций, планирование движения, планирование задач, выполнение задач, обнаружение и исправление ошибок. И победителем становится тот, кто сможет за определённый промежуток времени идентифицировать и складировать больше предметов.

В команду победителей вошли инженеры из Квинслендского технологического университета, Университета Аделаиды и Австралийского национального университета. Они собрали в ходе конкурса с нуля робота, использовав радикально отличающийся от предыдущих победителей дизайн.

Вместо того, чтобы построить роботизированную руку, разработчики из Австралии использовали скользящий механизм, который поднимает предметы сверху. Декартовый робот «Картман» перемещается подобно козловому крану. Он может двигаться по трём осям, перпендикулярным друг к другу. Робот оснащён поворотным захватным механизмом, который позволяет удерживать предметы с помощью присосок или простого двупалого захвата–клешни.

Также отмечается сравнительно невысокая стоимость нового робота. «Части для робота были довольно дешёвыми исходя из стандартов типичных промышленных роботов, и его удалось построить менее чем за 30 000 австралийских долларов ($23 935), включая датчики», — сообщил BBC профессор Джонатан Робертс (Jonathan Roberts), руководитель лаборатории робототехники в Квинслендском технологическом университете. Вместе с тем при создании «Картмана» разработчики потратили более 15 000 часов на необходимые для этого исследования.

В конкурсе Amazon Robotics Challenge, проводимом Amazon с 2015 года, приняло участие 16 команд из 10 стран мира. Команда ACRV участвовала в этом состязании второй раз.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
Прежде чем оставить комментарий, пожалуйста, ознакомьтесь с правилами комментирования. Оставляя комментарий, вы подтверждаете ваше согласие с данными правилами и осознаете возможную ответственность за их нарушение.
Все комментарии премодерируются.
Комментарии загружаются...
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Apple выпустила iOS 15.3 и iPadOS 15.3 — они закрыли уязвимость, открывавшую доступ к истории и другим данным браузера 9 мин.
В следующем выпуске журнала Game Informer раскроют новые подробности Elden Ring 35 мин.
В России утвердили штрафы за денежные переводы нарушителям закона «о приземлении IT-компаний» 41 мин.
В февральскую подборку для подписчиков PS Plus попали Planet Coaster, EA Sports UFC 4 и дополнение к Borderlands 2 2 ч.
Crusader Kings III доберётся до консолей нынешнего поколения к концу марта 2 ч.
Поддержка Android-приложений в Windows 11 станет общедоступна в феврале 3 ч.
Необязательный апгрейд: критики вынесли вердикт переизданиям Uncharted 4 и The Lost Legacy для PS5 4 ч.
Роскомнадзор потребовал от Meta удалить из Facebook и Instagram рекламу сомнительных вакансий 5 ч.
Приключенческий экшен в антураже киберкаменного века Aztech Forgotten Gods выйдет 10 марта 6 ч.
Apple отчиталась об устранении сбоев в работе сервисов iCloud 7 ч.
Роботы Boston Dynamics Stretch получили работу в логистической компании DHL 36 мин.
Мобильный Ryzen 5 6600H оказался до 23 % быстрее предшественника в тестах Geekbench 2 ч.
Baidu и Geely инвестировали ещё $400 млн в совместное предприятие по производству электромобилей 2 ч.
Игровой смартфон Lenovo Legion Y90 получит систему охлаждения с двумя вентиляторами 2 ч.
Apple вернула первое место по продажам смартфонов Китая — iPhone захватили 23 % рынка 2 ч.
Elroy Air представила Chaparral — автономный грузовой гибридный самолёт с вертикальным взлётом и посадкой 3 ч.
TeleGeography: доля классических мобильных звонков в международном трафике продолжает снижаться 4 ч.
BMW анонсировала проект Mini Recharged по оснащению классических автомобилей Mini электродвигателями 5 ч.
Разработчики беспилотных автомобилей из США отказались от термина «беспилотное вождение» — Tesla среди них нет 6 ч.
Xiaomi представила международные версии Redmi Note 11 Pro и Pro 5G — со 120-Гц экранами, 108-Мп камерами и ценой от $300 6 ч.