Новости Hardware

Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации

В 2015 году сотрудники Итальянского технологического института представили робота-гуманоида Walk-Man, который создавался для участия в ежегодном турнире автоматизированных машин DARPA Robotics Challenge. Всё это время авторы проекта занимались совершенствованием механизма и улучшением составляющих его компонентов, а также отладкой программной части. И теперь итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и умения, которыми они наделили обновлённую версию Walk-Man.

Модель Walk-Man в текущем исполнении может похвастаться прочным каркасом из сплава алюминия и магния, а также наличием в конструкции титановых элементов. Новый материал позволил снизить общую массу робота со 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечил системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или чрезвычайно опасных человеку местах, дополнительную скорость, мобильность и лучшую устойчивость. 

Осуществлённая специалистами Итальянского технологического института модернизация Walk-Man затронула также его аккумуляторную батарею. Её масса, размеры и, соответственно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя половина «туловища» робота обзавелась дополнительными сервоприводами, гарантирующими необходимую подвижность при расчистке завалов. При этом стоит отметить, что использование более компактной батареи на 1 кВт·ч за счёт новых материалов корпуса позволило добиться прироста автономности. Теперь Walk-Man способен функционировать без подзарядки на протяжении двух часов. Вдобавок перечисленные конструктивные преобразования позволяют роботу преодолевать преграды быстрее, а также двигаться даже в очень стеснённых условиях.  

Walk-Man сборки 2018 года оснастили биоморфными руками, вмещающими за раз больше предметов нежели конечности модели-предшественника. Манипуляторы робота могут захватывать и перемещать предметы из расчёта заявленной грузоподъёмности в 10 кг. 

Видео демонстрирует заданную для Walk-Man симуляцию, согласно которой робот проводит спасательную операцию в пострадавшем от землетрясения здании.  

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
Прежде чем оставить комментарий, пожалуйста, ознакомьтесь с правилами комментирования. Оставляя комментарий, вы подтверждаете ваше согласие с данными правилами и осознаете возможную ответственность за их нарушение.
Все комментарии премодерируются.
Комментарии загружаются...
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Всё пропало: видеокарты исчезли из розничной продажи, снова виноваты майнеры 11 мин.
Послезавтра MediaTek представит флагманский 6-нм процессор Dimensity 1200, а в следующем году выйдет 5-нм Dimensity 2000 15 мин.
Вентилятор Cooler Master MasterFan MF120 Prismatic получил отделку в виде драгоценных кристаллов 23 мин.
У MacBook Pro появились проблемы при зарядке — ноутбуки перестают заряжаться или делают это странно 33 мин.
MSI представила изогнутый монитор Optix G27CQ4P формата WQHD с частотой обновления 165 Гц 42 мин.
Apple продлила программу бесплатной замены дефектных дисплеев MacBook Pro 13 2 ч.
Представлен неттоп Shuttle XPC slim DA320 с десктопным AMD Ryzen и 1,3-литровым корпусом 2 ч.
Huawei готовит к запуску умные часы среднего уровня Nova Watch 2 ч.
Грядущий смартфон-середнячок Samsung Galaxy A52 5G получит чип Snapdragon 750G и 64-Мп квадрокамеру 2 ч.
«Роскосмос» назвал даты запуска первого ДЗЗ-спутника «Арктика-М» и кораблей к МКС 3 ч.