Оригинал материала: https://3dnews.ru/978371

Обзор робота-уборщика ILIFE W400: два ведра и электрошвабра

Технические характеристики. Внешний вид, конструкция и принцип работы

Большинство роботов-пылесосов выполняют только сухую уборку — как и обычный пылесос. Но у многих производителей есть и такие модели, которые, кроме всего прочего, ещё и моют пол при помощи закреплённой в нижней части корпуса салфетки из микрофибры. На салфетку из встроенного бака в капельном режиме поступает вода, а пылесос работает как швабра. В большинстве случаев такой робот не может одновременно выполнять две задачи: в каждый конкретный момент времени он либо пылесосит пол, либо моет его. Встречаются, конечно, и такие модели, в которых эти действия могут выполняться одновременно, как, например, недавно изученный нами ILIFE V7s Plus. К сожалению, эта модель не была лишена недостатков, ну и в целом с технической точки зрения это, по сути, просто комбинация двух технологий очистки пола. Это пылесос плюс полотёр, но никак не аналог моющего пылесоса.

А вот робот, который оказался сегодня у нас в тестовой лаборатории, – это как раз таки аналог моющего пылесоса. Это принципиально новая модель автоматического уборщика, которую разработали инженеры компании ILIFE. Как и полноразмерный моющий пылесос, модель ILIFE W400 отличается наличием двух баков для воды – для чистой и для грязной, а уборка ведётся при помощи всасывающего механизма и большой роторной щётки с насадкой из микрофибры.

#Комплект поставки

Робот поставляется в традиционной для продукции ILIFE картонной упаковке, которая состоит из двух коробок, вставленных одна в другую: внешней, защищающей устройство от неблагоприятных внешних воздействий, и внутренней, выполненной в виде чемоданчика с пластиковой ручкой и дополнительной картонной упаковкой внутри. Чемоданчик лёгкий, так что проблем с его транспортировкой из магазина до дома ни у кого не возникнет.

 

Упаковка и комплект поставки ILIFE W400

Внутри, кроме самого пылесоса, был обнаружен следующий комплект аксессуаров:

  • адаптер питания 19 В / 0,6 А;
  • зарядная станция;
  • пульт ДУ с парой батареек форм-фактора ААА;
  • запасная роликовая щётка с несъёмной насадкой из микрофибры;
  • инструменты для очистки баков и корпуса пылесоса;
  • краткое и подробное печатные руководства по работе с устройством на разных языках, включая русский.

Также на сам пылесос уже были установлены:

  • съёмная аккумуляторная батарея;
  • роликовая щётка;
  • скребок с магнитным креплением;
  • воздушный фильтр.

Комплект поставки в данном случае обусловлен конструкцией и назначением устройства. Ничего лишнего в нём нет, но наличие запасного чистящего ролика радует. Как и для других роботов ILIFE, расходные материалы для модели ILIFE W400 всегда можно приобрести дополнительно, так что при необходимости ту же щётку долго искать не придётся.

#Технические характеристики

Робот-пылесос ILIFE W400
Тип Моющий пылесос
Датчики Датчики обнаружения препятствия, датчики перепада высоты
Объём бака для воды, л Для чистой воды: 0,85 л;
Для грязной воды: 0,9 л;
Режимы работы Путь, область, место, край
Тип аккумулятора Литий-ионный, 2500 мА·ч
Время работы, не менее, мин 80
Адаптер питания 19 В / 0,6 А
Габариты, мм 282 × 292 × 118
Масса, кг 3,3
Ориентировочная цена*, руб. 15 300

* Цена по данным сервиса Aliexpress.com (официальный магазин ILIFE) на момент написания статьи.

Как мы уже упоминали выше, модель ILIFE W400 по своему принципу работы напоминает обычный моющий пылесос, но в корпусе робота-пылесоса и с системой управления от него же, ну или чего-то близкого. По этой же линии наследства ему досталась и система позиционирования, основанная на датчиках обнаружения препятствий и перепадов высоты, но система управления и алгоритмы перемещения, как мы убедимся при тестировании, всё-таки были переработаны.

Два бака для чистой и грязной воды

Два бака для чистой и грязной воды

Из особенностей производитель выделяет два бака для воды примерно одинаковой ёмкости: 0,85 л для чистой и 0,9 л для грязной, а также систему очистки Tidalpower, основанную на следующем принципе работы. При движении пылесоса вода из «чистого» бака под давлением разбрызгивается из форсунок, расположенных перед роликовой щёткой, смачивая напольное покрытие. На следующем шаге вращающаяся роликовая щётка заметает пыль и грязь в воздуховод, через который насос засасывает уже грязную воду с пылью во второй бак. Принцип работы полностью аналогичен таковому у полноразмерного моющего пылесоса.

У последних часто можно увидеть бак для грязной воды в два или три раза большего объёма, чем для чистой. Делается это для того, чтобы в процессе уборки чистую воду можно было добавлять, а бак с грязной водой не опорожнять до полного завершения уборки. В данном случае объёмы баков примерно одинаковые, что объясняется компактностью устройства. Тем, кто ранее не сталкивался с моющими пылесосами, процесс работы новинки наверняка станет более понятным после знакомства с конструкцией ILIFE W400, к которому мы и приступаем.

#Внешний вид, конструкция и принцип работы

Несмотря на принципиальные отличия новинки от обычных роботов-пылесосов, снаружи это устройство похоже именно на них. Вот только цилиндрический пластиковый корпус стал в два раза выше, чем у среднестатистического робота-пылесоса, – 118 мм. Под диван эта модель точно не въедет, а вот под кровать на высоких ножках – очень может быть. Производитель не стал играть с цветами корпуса, выбрав для первого устройства нового модельного ряда традиционную чёрно-серебристую цветовую гамму. Пластик корпуса и все его вставки имеют лаковое покрытие, на котором остаются видны и отпечатки пальцев, и пыль, но в данном случае это не стоит причислять к недостаткам. Корпус этого робота всё равно нужно протирать или даже мыть после каждой уборки, а стереть грязь будет куда проще с глянцевой поверхности, нежели с шероховатой.

 

Внешний вид ILIFE W400

Корпус новинки визуально и физически разделён на две части. В головной части находится вся электронная начинка, датчики и блок управления. Сверху и по бокам от задней половины корпуса её отделяет хорошо заметная щель, заканчивающаяся у самых колёс. Последние также относятся к головной части. Ну а задняя часть корпуса не имеет абсолютно никаких электрических компонентов, а потому позволяет её снимать и мыть под струёй проточной воды. Именно здесь находятся два бака, предназначенные для чистой и грязной воды.

 

Вид сбоку (слева) и сзади (справа)

Спереди лицевая часть корпуса закрыта широким подвижным бампером, за которым скрываются механические датчики обнаружения препятствий. На бампере наклеены две амортизирующие полоски из какого-то синтетического мягкого материала. Не очень большие основные колёса устройства немного выступают за внешние габариты корпуса. Сверху и сзади они закрыты импровизированными крыльями, из-за чего в дизайне робота появляется что-то от автомобиля 30-х годов.

Вид снизу

Вид снизу

 

Основные колёса

Сами колёса у ILIFE W400 немного меньше и шире, чем у других роботов-уборщиков ILIFE, ход подвески у них достаточно большой, но у этой модели просто нет возможности преодолевать высокие препятствия, так что необходимость применения такого решения в данном случае сомнительная. Основные колёса оснащены индивидуальными электрическими приводами и мягкими резиновыми шинами с протектором в виде рёбер, позволяющими устройству не буксовать на скользкой поверхности.

 

Переднее (слева) и заднее (справа) дополнительные колёса

Если у других роботов-уборщиков, как правило, три точки опоры, то у модели ILIFE W400 их четыре. Кроме пары основных колёс, у новинки есть ещё два дополнительных неуправляемых колеса, одно из которых расположено сзади, а второе — спереди. Переднее свободно вращающееся колесо, разместившееся рядом с контактными площадками для подключения устройства к зарядной станции, сделано легкосъёмным. Под ним расположен датчик, отслеживающий перемещение. Наличие заднего колеса обусловлено относительно большой массой бака с водой, размещённого в этой части, — оно просто служит роботу дополнительной опорой. Так же как и переднее, оно свободно поворачивается вокруг вертикальной оси во время изменения траектории движения уборщика.

 

Блок управления

В верхней части корпуса, ближе к переднему краю, расположен блок управления, состоящий из крупной клавиши управления питанием, кнопки получения данных о состоянии, а также кнопки выбора одной из четырёх программ, информация о которых отображается на небольшом символьном дисплее над этой кнопкой.

Ручка

Ручка

Корпус в разборе

Корпус в разобранном виде

Рядом с блоком управления, со стороны задней половины корпуса, видна поднимающаяся пластиковая ручка, которую производитель задумал не столько для транспортировки пылесоса, сколько для удобства расстыковки и состыковки половинок. Для первой операции требуется приподнять пылесос за ручку, нажимая при этом большим пальцем на крупную кнопку внутри её дуги. Второй рукой обязательно нужно придерживать головную часть корпуса, чтобы та не упала. После этой операции в руках у вас окажутся две половинки корпуса: с электрической составляющей и, соответственно, без электрики, но с ёмкостями для воды.

 

Головная часть корпуса и роликовая щётка

 

Задняя часть корпуса

В головной части корпуса находятся двигатели колёс, привод основной вращающейся щётки, вся электроника и насос, засасывающий пыль и воду. Ну а в задней части корпуса – баки для воды с резиновыми заглушками и несколькими перепускными клапанами, назначение которых станет понятно, если разобраться с принципом работы новинки.

Основные чистящие инструменты ILIFE W400

Основные чистящие инструменты ILIFE W400

Если внимательно посмотреть на нижнюю часть корпуса робота, то рядом с вращающейся роликовой щёткой несложно заметить ряд с шестью крошечными отверстиями. Через них вода из «чистого» бака разбрызгивается на пол. Поступает она туда через центральный клапан чёрного цвета, автоматически открывающийся при соединении головной и задней частей корпуса. Обратите внимание, что этот клапан оказывается постоянно открытым, то есть вода в отверстия поступает постоянно, даже в то время, когда робот стоит на месте с выключенным питанием. Эту особенность стоит отнести к недостаткам конструкции.

 

Заливная горловина и клапаны баков

Дальше в дело вступает роликовая щётка, которая, вращаясь, закидывает уже грязную воду с пылью в расположенный выше неё воздушный тракт. Необходимую тягу обеспечивает насос, который создаёт разрежение в «грязном» баке, выкачивая оттуда воздух через клапан с фильтром красного цвета, предназначенным для грубой очистки. Вода не попадает в насос потому, что «грязный» бак условно разделён на мокрую и сухую зоны при помощи высокого раструба ещё с одним клапаном. Все клапаны «грязного» бака также автоматически открываются при состыковке двух частей корпуса, так что насосу не приходится расходовать лишнюю энергию на работу пружин. Ну а прокачиваемый насосом воздух выходит через отверстия в нижней части корпуса.

Воздушный тракт (его расширяющийся раструб виден внутри бака) и клапан слива грязной воды

Воздушный тракт (его расширяющийся раструб виден внутри бака) и клапан слива грязной воды

Осмотр воздушного тракта сразу даёт понять, что ILIFE W400 не предназначен для борьбы с крупным мусором. Скрепки, гайки, салфетки и уличную грязь он просто не сможет поднять в бак с водой, да и небезопасно это будет для конструкции робота в целом. С чем именно может справиться новинка, мы ещё посмотрим при тестировании, но этот момент уже можно учесть — не столько как недостаток, сколько как данность.

Завершает цикл уборки операция протирки поверхности пола резиновым скребком, предназначенным для сбора оставшейся воды. Скребок на металлической пластине крепится к нижней поверхности бака достаточно сильными магнитами. Сам по себе выбор резинового скребка в качестве финишного инструмента уборки нас немного озадачил. Куда более практично было бы использование салфетки из микрофибры в виде узкой полоски.

 

Зарядная станция

Робот на зарядной станции

Робот на зарядной станции

Зарядная станция устройства отличается от всех тех, что обычно поставляются с роботами-пылесосами. В данном случае она представляет собой большое пластиковое корытце с наклоном, в верхней части которого расположены контакты для зарядки. Такая хитрая форма этого аксессуара потребовалась для того, чтобы обеспечить безопасность при зарядке. Вся вода, если таковая останется на корпусе, обязательно сольётся в нижнюю часть корытца и не попадёт на контакты. Отметим, что подключить адаптер питания к роботу напрямую, без зарядной станции, не получится. Соответствующего разъёма, как и клавишного выключателя питания, у модели ILIFE W400 не предусмотрено.

 

Пульт ДУ

С пультом ДУ из комплекта поставки ILIFE W400 мы встречались уже неоднократно. Разве что кнопок у него чуть меньше – девять вместо десяти, но с их помощью можно активировать любую программу работы или перемещать устройство вручную кнопками со стрелками. Питается пульт от двух батареек форм-фактора ААА.

В целом близкое знакомство с конструкцией робота позволяет заранее определить его возможности. Конечно, они не безграничны, но производитель и не позиционирует эту модель в качестве универсального уборщика. С другой стороны, в конструкции действительно есть некоторые недостатки, которые можно было бы и не допустить при проектировании. Насколько они отразятся на качестве работы, мы узнаем из тестирования — на следующей странице.

Робот в работе. Вывод

#Робот в работе

Тестирование мы проводили в двух помещениях: в обычной однокомнатной квартире с полами, покрытыми ламинатом, кафельной плиткой и ковролином, а также в небольшом двухэтажном загородном доме с полами, покрытыми в основном ламинатом. Условия уборки в последнем случае существенно сложнее: более грязные полы, наличие лестницы между этажами.

Разработчики заложили в систему управления ILIFE W400 четыре основные программы уборки: последовательно зигзагом, по периметру помещения, локально на отдельно взятом квадратном участке размером 0,8 × 0,8 м и в ограниченной области. В последнем случае робот очищает только пространство в виде квадрата 5 × 5 м, которое находится перед ним за воображаемой границей. Это очень удобная функция для больших помещений с локальным размещением каких-нибудь мелких вещей на полу, которые невозможно убрать перед уборкой. Режим уборки можно задать как с пульта ДУ, так и последовательно нажимая на кнопку [Mode] на корпусе самого пылесоса. При этом на символьном экране над кнопкой отобразится пиктограмма соответствующего режима. Как и обычные роботы-пылесосы ILIFE, модель ILIFE W400 при необходимости можно перемещать и кнопками пульта ДУ.

Но для начала работы нужно снять заднюю часть корпуса ILIFE W400 и залить в «чистый» бак воду. Примечательно, что производитель допускает добавление какого-нибудь моющего средства, чем мы и воспользовались. Естественно, что в этом случае эффект оттирания застарелых пятен может быть существенно выше, чем при использовании просто тёплой воды. Первое, что бросается в глаза при включении робота, – он небыстрый. Если обычный робот-пылесос, как правило, хаотично носится по комнате, то новинка в основном зигзагообразном режиме работы медленно перемещается, методично проходя все участки пола. Но это вовсе не недостаток, а достоинство этого устройства: двигаясь неспешно, робот успевает несколько раз пройти роликовой щёткой по одному и тому же месту, растирая по нему воду с моющим средством и вымывая грязь.

Уборка помещения в зигзагообразном режиме

Разворачивается робот тоже небыстро, иногда поворачиваясь то в одну, то в другую сторону. Обычно это происходит, если на пути встречается какое-то препятствие, которое требуется объехать. И вот тут-то проявляется отсутствие запирающего механизма для подачи чистой воды. Пока робот вращается, выбирая дальнейшую траекторию движения, воды из подающих отверстий выливается столько, что роликовая щётка не успевает всю её забросить в «грязный» бак. Расположенный сзади резиновый скребок в лучшем случае способен равномерно распределить её по полу, а в худшем – просто пропустить, оставив позади небольшие мокрые пятна. Если бы вместо резины производитель поставил дополнительную салфетку из микрофибры, то отсутствия запирающего механизма в этом случае никто бы и не заметил. Ну а если оставить ILIFE W400 на полу с водой в «чистом» баке хотя бы на минуту, то из-за постоянно открытого клапана подачи под ним неминуемо образуется лужа. Ничего не поделаешь – после завершения уборки, о чём робот обязательно сообщит вам голосом на английском языке, к нему нужно будет идти с тряпкой, чтобы вытереть пол в месте остановки. Ну а затем надо будет подложить её под механизм подачи воды, чтобы донести аппарат до раковины, где уже можно будет его разобрать.

Ещё один недостаток конструкции проявляет себя в том, что на узкой полоске пола вдоль плинтусов или стен пыль и пятна неизбежно останутся нетронутыми. Связано это с тем, что слева и справа от роликовой щётки остаётся ещё по несколько сантиметров корпуса. Частично решает проблему резиновый скребок, длина которого практически равна максимальной ширине корпуса, но резина в лучшем случае соберёт пыль, а протереть пол всё равно не получится. Здесь снова можно вспомнить про нашу идею с дополнительной чистящей салфеткой из микрофибры вместо скребка. Заранее смоченная водой салфетка, закреплённая в нижней части корпуса, помогла бы решить проблему уборки вдоль плинтусов.

Уборка мусора

Но в целом ILIFE W400 моет пол весьма и весьма неплохо. На первом из приведённых выше видео в самом конце хорошо видно, как блестит ещё влажный ламинат после мойки. Застарелые пятна робот очищает, конечно, с трудом, — для этого придётся выбрать режим локальной уборки и в обязательном порядке использовать моющее средство. Что касается разбросанного по полу мусора, то с ним новинка борется с переменным успехом. С пылью, мелкими крошками, нитками, волосами и прочими подобными мелочами ILIFE W400 справляется очень хорошо, но мелкая каменная крошка с улицы, крупная грязь или какой-то другой мусор с относительно крупными габаритами просто не пройдёт под корпус уборщика. Отметим, что вращающихся щёток по углам у этой модели нет — это уже само по себе говорит о том, что ILIFE W400 предназначен в первую очередь для мытья пола. И в этом он профессионал!

Уборка пролитого кофе

Уборка пролитого кетчупа

Мы провели несколько достаточно сложных для любого домашнего уборщика тестов, разливая на пол жидкости разной консистенции. На приведённых выше видеороликах вы можете оценить качество уборки пролитого кофе и налитого перед роботом кетчупа. И в одном, и в другом случае ILIFE W400 справился с поставленной перед ним задачей блестяще. Причём никакие механизмы не засорились, и робот дальше продолжил убирать помещение как ни в чём не бывало.

Попытка робота въехать на коврик

Наверняка многие уже задались вопросом, как ведёт себя новинка на ковровых покрытиях. Во-первых, стоит отметить, что ILIFE W400 самостоятельно не въедет ни на один ковёр. Из-за совсем крошечного клиренса он не может преодолеть даже соединительную планку на полу. Но при возникновении перепадов высоты робот останавливается и меняет траекторию движения. Датчики работают неплохо.

Уборка на ковровом покрытии

А вот если устройство вручную поставить на ковролин, то он проведёт его влажную уборку: и пыль соберёт, и протрёт мокрой щёткой, чего не сделает ни один обычный пылесос. Но для ковров с высоким ворсом эта модель, конечно, не предназначена. Робот просто не сможет перемещаться по ним, даже несмотря на большой ход подвески его основных колёс.

 

Состояние пылесоса после уборки кухни, на которой был пролит кофе и кетчуп

Инструмент для очистки труднодоступных частей

Инструмент для очистки труднодоступных частей

 

Как уже упоминалось выше, в отличие от обычных роботов-пылесосов, ILIFE W400 требует немедленного обслуживания после завершения цикла уборки. К нему потребуется подойти, вытереть под ним пол, разобрать корпус и заняться очисткой всех его механизмов и самого корпуса, к которому в районе роликовой щётки прилипает большое количество грязи. Под струёй воды можно мыть не только съёмную щётку, но и всю заднюю часть корпуса, предварительно слив грязную воду с мусором из бака в канализацию. В комплекте поставки есть инструмент для очистки труднодоступных частей пылесоса, так что никаких проблем с этим процессом у нас не возникло. Времени и трудозатрат на это нужно не больше, чем на очистку классической швабры и ведра после уборки.

Остаётся отметить, что продолжительности автономной работы новинки вполне достаточно для уборки двух-трёхкомнатной квартиры. За это время хотя бы один раз придётся остановить пылесос и перезаправить бак с водой и моющим средством, слив перед этим грязную воду и очистив бак.

#Выводы

Несмотря на имеющиеся у ILIFE W400 недостатки, после знакомства с этим роботом уже вообще не хочется пользоваться шваброй. Для подавляющего большинства людей мытьё пола – это весьма нудное и нелюбимое занятие, а мытьё пола в большой квартире ещё и времени отнимает немало. Новинка помогает про это забыть. Да, первый моющий пылесос компании ILIFE пока что не годится на роль универсального уборщика, способного справиться с любым видом грязи на полу с покрытием всех возможных типов, но производитель этого и не обещает. Если использовать устройство по прямому назначению, то есть для мытья пола с пылью и пятнами, но без крупного мусора, то результатом уборки вы наверняка останетесь довольны, даже несмотря на имеющиеся у робота недостатки, такие как:

  • отсутствие блокировки подающего воду клапана при выключении или остановке;
  • наличие «мёртвых» зон по бокам роликовой щётки;
  • невысокая проходимость;
  • большая высота корпуса.

Достоинств у новинки куда больше:

  • очень удобная конструкция;
  • полноценная мойка, а не протирка пола;
  • возможность мойки с моющим средством;
  • высокое качество мытья пола даже при нестандартных загрязнениях;
  • простая очистка всех компонентов;
  • продуманный набор режимов работы;
  • длительное время автономной работы.

Модель ILIFE W400 подойдёт всем, кто хочет заменить стандартную швабру чем-то более технологичным и современным и освободить немного дополнительного времени на другие, более полезные дела, чем уборка. Да, новинка не универсальна. Она не подходит для ковров с высоким ворсом и не сможет убрать с пола относительно крупный мусор, а потому крайне желательно в комплекте с ней иметь ещё и пылесос. Можно робот-пылесос, который уже практически полностью вытеснил классический полноразмерный бытовой аппарат. Остаётся лишь пожелать производителю активно развивать новую линейку моющих пылесосов, учитывая все замечания и пожелания, которые возникают в процессе эксплуатации модели ILIFE W400.



Оригинал материала: https://3dnews.ru/978371