Новости Hardware

Швейцарские учёные показали робота-кукольника: путь от марионеток до упаковки мягких товаров

Группа учёных из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представила робота и фреймворк для автономного управления роботов марионетками. Целью разработки не является разыгрывание театральных представлений на публику. Технология может помочь в будущем создать роботов для работы с мягкими предметами в условиях гравитации и инерции. Это может быть упаковка товаров в бумагу, работа с постельным бельём и одеждой в домах и больницах, прокладка кабелей на строящихся и действующих объектах или что-то другое, когда необходимо представлять последствия того или иного движения манипуляторами и предметами.

Управление марионетками, считают специалисты ETH Zurich, хорошо сочетает умение предугадывать поведение куклы в зависимости от движения ограниченным числом верёвочек. Это неинтуитивное умение, поскольку марионетки представляют собой сложные связанные между собой нелинейные маятниковые системы. Искусство кукольника опирается на длительную практику. Роботизированную систему также можно обучить этому искусству и распространить умение на другие более практические сферы.

Разработчики уверены, что они смогут создать автономные системы, которые будут предугадывать, как и каким образом марионетки или гибкий предмет будут вести себя в пространстве в следующее мгновение после совершения определённых движений манипуляторами. Для этого робот постоянно моделирует свои движения ещё до совершения действий, что для стороннего наблюдателя должно происходить мгновенно. Выше на видео представлена демонстрация подобных умений. Это не шедевр мастерства кукольника, но всё равно впечатляет.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Биржевой регулятор решил опросить Илона Маска — он слишком поздно рассказал о скупке акций Twitter 2 ч.
Культовая ролевая игра Star Wars: Knights of the Old Republic II получит новую жизнь на Switch с вырезанным контентом 3 ч.
Приключенческий экшен Star Wars Jedi: Survivor продолжит историю Fallen Order — тизер-трейлер и первые подробности 4 ч.
Новая статья: V Rising — из гроба в князи. Предварительный обзор 14 ч.
Hello Games рассказала о прогрессе разработки Switch-версии No Man’s Sky 16 ч.
Серверы игр трилогии Dark Souls на ПК будут возвращать к жизни по очереди 17 ч.
Суд признал законность штрафа ФАС по делу Apple на $12 млн 18 ч.
Россия останется без условно-бесплатной Diablo Immortal из-за введённых ограничений 18 ч.
Минфин доработал законопроект о криптовалютах — они могут оказаться полезны во внешней торговле 18 ч.
Файтинг JoJo’s Bizarre Adventure: All Star Battle в сентябре получит расширенное переиздание 18 ч.
Вьетнамское предприятие Intel научилось самостоятельно готовить процессорные подложки 2 ч.
По мере снятия пандемийных ограничений в Китае отмечается падение спроса на смартфоны 2 ч.
NASA наметило вторую репетицию запуска лунной ракеты Artemis I на 19 июня 2 ч.
Тираж смартфонов Apple серии iPhone 14 уступит объёмам выпуска предшественников в прошлом году 8 ч.
Samsung резко урезала план производства смартфонов на 2022 год — вместо 310 млн выпустят только 280 млн 15 ч.
Патентный тролль подал на Meta в суд из-за VR-гарнитуры Meta Quest 2 15 ч.
Ampere Computing уже поставляет серверные Arm-процессоры AmpereOne избранным клиентам 18 ч.
Microsoft продолжает работу над телеприставкой для доступа к облачному сервису Xbox Cloud Gaming 20 ч.
MSI выпустила эксклюзивную версию GeForce RTX 3080 10GB Suprim X Assassin’s Creed Valhalla Edition 20 ч.
Запас карман не тянет: облачный оператор ServiceNow закупился серверами и комплектующими на год вперёд 20 ч.