Новости Hardware

«Яндекс» разрабатывает собственный лидар для робомобилей

«Яндекс» приступил к тестированию первых самоуправляемых автомобилей, оборудованных новыми сенсорами собственной разработки.

Система автопилотирования в текущем виде использует три основных типа сенсоров — радары, камеры и лидары. Радары могут обнаружить объекты на расстоянии до 300 метров и определять их скорость, но точность данных недостаточна для распознавания типа объектов. Камера позволяет подробно рассмотреть окружающие предметы и, скажем, считать надписи с дорожных знаков.

Ключевым же компонентом системы автопилотирования является лидар — устройство, которое формирует трёхмерную картину окружающей среды при помощи лазерных лучей. Это самый дорогой сенсор для беспилотных автомобилей, и именно его разработкой занимается «Яндекс».

Российский IT-гигант проектирует лидары двух типов. Один из них обеспечивает круговой обзор в 360 градусов: это устройство собирает информацию об объектах вокруг беспилотного автомобиля. Второй лидар, представляющий собой твердотельное решение, имеет угол обзора в 120 градусов: он может использоваться для получения более детальных данных об объектах перед автомобилем.

«Лидары сторонних производителей анализируют и фильтруют данные на этапе сбора. Используя собственные лидары, мы получаем больше информации благодаря доступу к "сырым данным", не прошедшим эту первичную обработку. Мы можем сами анализировать их, синхронизировать с данными с других сенсоров и лучше распознавать окружающие объекты», — отмечает «Яндекс».

Разработка собственных лидаров обеспечивает и ещё одно немаловажное преимущество — значительное снижение их стоимости. Нынешние прототиы «Яндекса» уже вдвое дешевле коммерческих изделий. При переходе к массовому производству цена снизится ещё больше.

Благодаря полному контролю над лидарами система беспилотного управления сможет на ходу изменять параметры сканирования, выбирая наиболее подходящие для разных дорожных сценариев и погодных условий. А это означает, что автопилот сможет работать максимально эффективно.

Кроме того, «Яндекс» тестирует собственную камеру с широким динамическим диапазоном. Она способна быстро адаптироваться при резкой смене освещения, например, при въезде в туннель или выезде с подземной парковки. Плюс к этому камера рассчитана на работу в условиях агрессивной внешней среды. 

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
Прежде чем оставить комментарий, пожалуйста, ознакомьтесь с правилами комментирования. Оставляя комментарий, вы подтверждаете ваше согласие с данными правилами и осознаете возможную ответственность за их нарушение.
Все комментарии премодерируются.
Комментарии загружаются...
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Разработчики Dying Light 2 рассказали о планах по развитию игры до июня 4 мин.
Twitter завёл личный кабинет на сайте Роскомнадзора для исполнения закона о «приземлении» 9 мин.
Хакерская атака во время турнира по Minecraft оставила Андорру без интернета на полчаса 33 мин.
EA и LucasFilm объявили о разработке шутера, экшена и стратегии во вселенной «Звёздных войн» 2 ч.
Вышла демоверсия глобального мода Siren, превращающего Doom II в хоррор-шутер в духе F.E.A.R., System Shock и «Чужих» 3 ч.
Битва за урожай продолжается: Farming Simulator 22 разошлась трёхмиллионным тиражом за два месяца после релиза 3 ч.
Battlefield 2042 выбыла из списка популярных игр на Xbox, но в него вернулись Battlefield V и Battlefield 1 3 ч.
Слухи: Microsoft готовит ещё один сборник на манер Halo: The Master Chief Collection 4 ч.
IBM сообщила о рекордном росте продаж за 10 лет благодаря облачным решениям 4 ч.
SUSE Liberty Linux обеспечит поддержку и сопровождение SLES, openSUSE, RHEL и CentOS 4 ч.
Рогозин допустил создание версии ракеты «Ангара» с многоразовой первой ступенью 16 мин.
«Ростех» инвестировал 4,5 млрд рублей в производство отечественного 5G-оборудования 35 мин.
Предприятие «Росатома» провело контрольную сборку корпуса исследовательского реактора МБИР 3 ч.
Игровой смартфон Nubia RedMagic 7 получит зарядку на 165 Вт и мощную систему охлаждения 3 ч.
Слухи: Google представит смарт-часы Pixel Watch в конце мая 4 ч.
Смартфон-книжка Google Pixel Notepad будет стоить $1400 — намного дешевле Samsung Galaxy Z Fold3 4 ч.
В 2024 году интернет-доступ появится во всех новостройках в России 4 ч.
Meizu выпустит доступный смартфон с камерой в стиле iPhone 13 5 ч.
Компактный проектор с функциями умной колонки Samsung The Freestyle поступил в продажу в России за 80 тыс. рублей 5 ч.
В США создали инструмент для детального моделирования структуры твердотельных аккумуляторов — это поможет улучшить батареи 5 ч.