Новости Hardware

Пластичный робот Sarcos

Будущее современных роботов можно увидеть уже сегодня, достаточно внимательно посмотреть модные голливудские блокбастеры и задать себе правильные вопросы. Одним из наиболее интересных вопросов сегодня является равновесие: как заставить робота удержаться на ногах после сильного толчка? Ответ на этот вопрос есть у студента Института робототехники при университете Карнеги-Меллона, зовут этого студента Бен Стивенс (Ben Stephens).


Sarcos


Бен Стивенс создал человекоподобного робота Sarcos, чья уникальная конструкция с массивом гидравлических приводов предоставляет ему достаточное количество степеней свободы и обеспечивает возможность двигаться так же, как двигается человек. Эта же конструкция при участии набора специальных датчиков позволяет роботу удерживать равновесие и не падать после толчка. Автор проекта также обратил внимание на тот факт, что традиционное программирование движений Sarcos оказывается недостаточно эффективным, и потому анимация машины обеспечивается технологией «захвата движения» или motion capture. Иными словами, робот повторяет движения человека, а для того, чтобы демонстрация выглядела наиболее убедительно, в качестве образца был выбран танец.



Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Зима близко: Gigabyte представила GeForce RTX 3090 с «турбиной», которая превратит ваш ПК в тепловентилятор 29 мин.
Обновлённая ТВ-приставка Google Chromecast с Google TV будет поддерживать 4K и голосовое управление 2 ч.
Apple Watch Series 6 уже поступили к первым покупателям 2 ч.
Переносов не будет: Huawei начала рекламировать флагманский Mate 40 в Великобритании 3 ч.
Смарт-часы Amazfit GTR 2 и GTS 2 с загнутыми AMOLED-экранами  дебютируют 22 сентября 3 ч.
В США подготовку астронавтов превратят в телешоу. Победитель полетит в космос на 10 дней 4 ч.
Презентация флагманского смартфона OnePlus 8T ожидается в середине октября 5 ч.
Tesla должна удешевлять свои аккумуляторы, а также повышать их ресурс и ёмкость, считают аналитики 5 ч.
NetApp планирует стать лидером в сегменте облачных услугах хранения 5 ч.
Пилотируемый корабль «Союз МС-17» успешно прошёл испытания на герметичность перед полётом на МКС в октябре 5 ч.