Новости Hardware

«Робот-гепард по-аризонски» обретает реальные очертания

Гепард – весьма популярное животное в мире современной роботехники. У Массачусетского технологического института есть свой проект Cheetah (именно так переводится название самого быстрого хищника на планете на английский), равно как у Boston Dynamics, сотрудничающей с DARPA. Пополнение в рядах «роботов-гепардов» также зреет в недрах Лаборатории роботехники и нейронных систем Университета Аризоны.

Руководителями проекта «Cheetah по-аризонски» являются Тони Льюис и Мэтт Бантинг. Последний в свое время отличился шестиногим роботом, вызвавшим повышенный интерес Intel. Команда представила Cheetah Robot еще на майской ICRA 2011, а сейчас стали известны интересные подробности о том, как устроены задние конечности «гепарда».

 

Шестиногий робот Мэтта Бантинга, взятый на вооружение Intel

 

Главная особенность задних «лап» машины заключается в применении гибридного привода, в котором электрические моторы (модель RX-64) используются для точного позиционирования конечностей, а за всплески энергии отвечает пневматическая система. Пластиковая оболочка «лап» спроектирована в Solidworks и отпечатана на 3D-принтере аризонской лаборатории. Заканчиваются конечности «культями», которых, как продемонстрировал еще BigDog, вполне достаточно для сохранения уверенного контакта с землей.

 

 

На фотографиях конечностей заметно, что у бедренных сочленений есть только одна степень свободы. Это означает, что аризонский Cheetah не сможет выбрасывать задние «лапы» вперед так же, как настоящий гепард (на фото ниже). Вспоминая BigDog, можно также заметить огромную важность продольных движений конечностей для сохранения баланса, которые Cheetah в текущем состоянии конструкции не сможет совершать.

 

 

Впрочем, у роботехников Университета Аризоны наверняка есть свое оригинальное видение решения проблемы, так что будем с интересом ждать появления новых подробностей и видеороликов, демонстрирующих работу конечностей Cheetah.

Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
The Pirate Bay невозможно остановить, заявил сооснователь старейшего торрент-трекера 3 ч.
В Испании арестовали пару, которая добывала криптовалюту на ноутбуках в магазинах электроники 6 ч.
Мультиплеер Company of Heroes 3 дадут попробовать в течение недели, начиная с завтрашнего дня 7 ч.
Исправление системы прокачки Halo Infinite стоит для команды разработчиков на первом месте 7 ч.
Свежий отчёт CD Projekt: неизменность сроков выхода улучшенных Cyberpunk 2077 и The Witcher 3 и смещение акцентов на будущие проекты 8 ч.
Роскомнадзор пообещал замедлять работу Twitter в России, пока весь запрещённый контент не будет удалён 8 ч.
Создатели Sea of Thieves поделились подробностями пятого сезона и объявили дату его запуска 9 ч.
Киберспортсмены из СНГ стали лучшими на континентальном турнире по Free Fire 9 ч.
Исполнитель роли Альберта Вескера опроверг свою причастность к слухам о ремейке Resident Evil 4 9 ч.
Основатель Twitter Джек Дорси покинул пост главы компании 9 ч.
TECNO представила в России продвинутые смартфоны CAMON 18 и сейчас они доступны со скидкой 3 ч.
Gigabyte представила первую материнскую плату на Intel Z690 без поддержки PCIe 5.0 3 ч.
Российско-швейцарский стартап представил концепт электромобиля с дополненной реальностью 3 ч.
Sonos готовит компактный и относительно доступный сабвуфер Sub Mini 4 ч.
Китай прекратит погоню за передовыми техпроцессами и сосредоточится на зрелых технологиях производства чипов 4 ч.
Новая статья: Обзор Core i7-12700K, в котором выясняется, что E-ядра вредят P-ядрам, но без них всё только хуже 4 ч.
Налетай, подешевело: видеокарту Gigabyte GeForce GT 730 сегодня предлагали со скидкой 33 % 6 ч.
Смартфоны Honor 60 и 60 Pro показались на фото за пару дней до презентации 8 ч.
TSMC поручила часть процесса упаковки чипов сторонним компаниям 9 ч.
Слухи: Apple разрабатывает новые технологии беспроводной зарядки с малым и большим радиусом действия 9 ч.