Новости Hardware

«Робот-гепард по-аризонски» обретает реальные очертания

Гепард – весьма популярное животное в мире современной роботехники. У Массачусетского технологического института есть свой проект Cheetah (именно так переводится название самого быстрого хищника на планете на английский), равно как у Boston Dynamics, сотрудничающей с DARPA. Пополнение в рядах «роботов-гепардов» также зреет в недрах Лаборатории роботехники и нейронных систем Университета Аризоны.

Руководителями проекта «Cheetah по-аризонски» являются Тони Льюис и Мэтт Бантинг. Последний в свое время отличился шестиногим роботом, вызвавшим повышенный интерес Intel. Команда представила Cheetah Robot еще на майской ICRA 2011, а сейчас стали известны интересные подробности о том, как устроены задние конечности «гепарда».

Шестиногий робот Мэтта Бантинга, взятый на вооружение Intel

Главная особенность задних «лап» машины заключается в применении гибридного привода, в котором электрические моторы (модель RX-64) используются для точного позиционирования конечностей, а за всплески энергии отвечает пневматическая система. Пластиковая оболочка «лап» спроектирована в Solidworks и отпечатана на 3D-принтере аризонской лаборатории. Заканчиваются конечности «культями», которых, как продемонстрировал еще BigDog, вполне достаточно для сохранения уверенного контакта с землей.

На фотографиях конечностей заметно, что у бедренных сочленений есть только одна степень свободы. Это означает, что аризонский Cheetah не сможет выбрасывать задние «лапы» вперед так же, как настоящий гепард (на фото ниже). Вспоминая BigDog, можно также заметить огромную важность продольных движений конечностей для сохранения баланса, которые Cheetah в текущем состоянии конструкции не сможет совершать.

Впрочем, у роботехников Университета Аризоны наверняка есть свое оригинальное видение решения проблемы, так что будем с интересом ждать появления новых подробностей и видеороликов, демонстрирующих работу конечностей Cheetah.

Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Тизер Sand Land — нового проекта от Bandai Namco про дружбу демонов и людей 7 мин.
Apple добавила в iCloud сквозное шифрование бэкапов, фотографий и других данных 17 мин.
Потоковый музыкальный сервис Apple Music получит функцию караоке 30 мин.
Twitter может поднять цену платной подписки Blue до $11, но только в iOS-приложении 3 ч.
«Готовится один из лучших ремейков всех времён»: покадровое сравнение оригинальной и обновлённой Dead Space порадовало игроков 4 ч.
Платная версия симулятора колонии дварфов Dwarf Fortress перевыполнила план продаж и подешевела в российском Steam 4 ч.
Sony испортила сюрприз от Capcom: в PS Store засветилась точная дата выхода файтинга Street Fighter 6 5 ч.
Apple отказалась от сканирования фото в iCloud с помощью системы CSAM Detection, предназначенной для защиты детей 5 ч.
Instagram расскажет пользователям о пригодности их постов для демонстрации в рекомендациях 6 ч.
ИИ, аватары, облака и финансы: Deutsche Bank и NVIDIA объявили о партнёрстве 12 ч.
Northrop и Leidos тоже поборются за контракт NASA на создание лунного посадочного модуля второго поколения 8 мин.
Xiaomi назначила новую дату презентации флагманских смартфонов Xiaomi 13 24 мин.
Honda готовит для Японии электромобиль стоимостью 460 тысяч рублей 46 мин.
Европейская технологическая отрасль за этот год потеряла более $400 млрд капитализации 2 ч.
Китайский автогигант BYD построит в Европе один или два завода по сборке электромобилей 3 ч.
Неизвестные флагманы: история серии TECNO PHANTOM 4 ч.
Со следующего месяца Tesla начнёт оснащать свои электромобили новым радаром 6 ч.
Нидерланды введут ограничения на поставку литографического оборудования в Китай в следующем месяце 8 ч.
Uber запускает сервис роботакси, несмотря на снижение ажиотажа вокруг беспилотных автомобилей 9 ч.
Новая статья: Обзор ноутбука realme Book Prime: тонкий, легкий, быстрый… твой? 13 ч.