Новости Hardware

Робот, которого не выведешь из равновесия

Если у современного робота есть только одна узкая специализация, то он способен почти на чудеса. Новый интеллектуальный механизм с непроизносимым именем HRP3L-JSK отличается от себе подобных. Этот двуногий робот очень хорошо удерживает равновесие и не падает, если кто-то его толкает или пинает с целью опрокинуть.

HRP3L-JSK

Авторами проекта стали японские ученые из лаборатории JSK при Токийском университете. Если толкнуть робота, он в течение тысячной доли секунды вычислит 170 возможных позиций для ног и выберет среди них оптимальную, которая позволит сохранить баланс. Разработчики поясняют, что для выполнения задачи следует не только определить надлежащую позицию, но и собственно занять ее, чтобы не упасть. Для этого использовались особые электроприводы, способные реагировать достаточно оперативно, чтобы противостоять силе тяжести.

Движение робота HRP3L-JSK осуществляется при помощи мотора с высоким рабочим напряжением и жидким охлаждением, источником заряда служит конденсатор емкостью 13,5 фарадов. Конденсатор оказался более эффективным решением, чем аккумулятор, потому что необходимая сила тока для традиционных аккумуляторов недоступна. Мощность электродвигателя составляет 200 Вт, при скорости вращения 1000 градусов в секунду он развивает крутящий момент в 350 Нм на коленях робота. Этого действительно хватает, чтобы робот передвинул ноги в нужную позицию, чтобы не упасть. Проблемой текущего прототипа является необходимость во внешнем питании, ресурсов современных аккумуляторов для робота HRP3L-JSK не хватает.

Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Еженедельный чарт Steam: на первом месте — Icarus от создателя DayZ, VR-шлем Valve Index вернулся в тройку лидеров 2 ч.
Видео: две минуты геймплея Gran Turismo 7 с видом от первого лица 2 ч.
Видео: повсеместные графические улучшения в сравнительном видео Resident Evil 4 и её неофициального ремастера 3 ч.
Новая статья: Halo Infinite — за двумя брутами погнался, ни одного не пристрелил. Рецензия 4 ч.
Критики признали Halo Infinite достойным продолжением серии 4 ч.
Alibaba займётся реорганизацией бизнеса на фоне ужесточения регулирования китайскими властями 4 ч.
Главный радиочастотный центр РФ предложил обучать военные ИИ-системы на компьютерных играх 4 ч.
Взгляд в прошлое: разработчики культового приключения Ico показали, как их игра выглядела за три года до релиза 5 ч.
Информационные каналы в Gem4me 5 ч.
Слухи: новая BioShock перенесёт игроков в 60-е и выйдет в следующем году 5 ч.