Новости Hardware

IMPASS - гибридный "колесоногий" робот

Инженеры, создающие роботов, долго ломали головы над решением проблемы передвижения роботов по неровным поверхностям. Самое простое средство передвижения — колесо — подходит только для более менее ровных маршрутов, а ноги слишком сложны конструктивно. Но выпускники американского университета Virginia Tech похоже нашли решение этой проблемы – они разработали гибридное средство передвижения для роботов, сочетающее в себе лучшие стороны ноги и колеса.
Robots
Прототип «колесоного» робота назван IMPASS и может передвигаться по неструктурированной поверхности с помощью шести втягивающихся и выдвигающихся спиц, расположенных на двух колесах.
Simulation and deployment
В зависимости от высоты препятствия спицы либо выдвигаются, либо втягиваются, при этом робот остается на одной и той же высоте от поверхности. Датчики и сенсоры на спицах позволяют роботу не только перешагивать небольшие препятствия, но и забираться по ступенькам или по наклонной поверхности.
impass robot
Разработка IMPASS проходила в три этапа: компьютерное моделирование, разработка модели движущихся частей и создание действующего прототипа. Созданный в единственном экземпляре прототип пока не отличается высокой скоростью передвижения, но его разработчики планируют в ближайшем будущем его доработать. Принцип работы робота IMPASS на видео. Материалы по теме: - Робот научился у человека ловить мяч;
- Прыгающая нога с пружинами в качестве мышц;
- Израильский роботизированный часовой встает в строй?.

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Нил Дракманн объяснил использование клюшки для гольфа в одной из ключевых сцен The Last of Us Part II 29 мин.
«СёрчИнформ» обновил решение для аудита файловых систем 32 мин.
Журнал Edge распространил и сам же опроверг информацию о переносе Resident Evil Village на июнь 39 мин.
Отчёт «ВКонтакте» за 2020 год: увеличение выручки на 14,9 % и рост аудитории на 4,5 % 59 мин.
Мировое древо, зелёный человек и боссы не на своих местах: блогер рассказал, что происходит в утёкшем трейлере Elden Ring 4 ч.
Аниме-файтинг Guilty Gear: Strive не выйдет в апреле 4 ч.
Издатель The Sinking City отверг обвинения разработчиков во взломе игры 4 ч.
Minute of Islands лишилась даты выпуска за две недели до запланированного релиза 4 ч.
Бывшая студия-разработчик Vampire: The Masquerade — Bloodlines 2 прокомментировала недавние увольнения 4 ч.
Parler снова подал в суд на Amazon — компания стремится получить компенсацию за «попытку уничтожения её бизнеса» 6 ч.
Apple представит в этом году обновлённый iPad mini и продвинутый iPad mini Pro, если слухи верны 34 мин.
Utran представила карты расширения PCIe 4.0 x16 с поддержкой до 16 модулей М.2 46 мин.
Представлен смартфон Realme GT 5G с чипом Snapdragon 888, 120-Гц экраном и 64-Мп камерой по цене $430 2 ч.
Представлен открытый корпус AZZA Overdrive, который напоминает двигатель V8 2 ч.
Китай создаст новую ракету для недорогих массовых запусков малогабаритных спутников 2 ч.
Huawei стала уделять больше внимания электромобилям, чтобы сгладить последствия санкций 2 ч.
Тайваньские власти заявили, что не боятся конкуренции с Китаем в полупроводниковой отрасли 2 ч.
Samsung установила рекорд скорости передачи в сети 5G — больше 5,2 Гбит/с 3 ч.
Спутниковый интернет SpaceX Starlink может лишиться финансирования из-за провайдера спутникового ТВ Dish 3 ч.
Представлены беспроводные наушники Vivo Neckband со временем работы до 18 часов 3 ч.