Новости Hardware

Ноги робота iCub делают первые шаги

Робот iCub разработки Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology) уже мелькал на страницах нашей новостной ленты. Робот сполна оправдывает свое имя (“cub” с английского переводится как «малыш», «детеныш») – сейчас он научился ходить, а в будущем сможет выполнять и другие действия. Чтобы машина смогла передвигаться, были разработаны новые ноги, представляющие собой весьма примечательный образец роботехнических технологий.

Суммарно система располагает 17 степенями свободы: 6 активных и 1 пассивная в каждой ноге, а также 3 активных в талии, позволяющих добиться необходимой гибкости. Каждая конечность располагает тремя сенсорами положения (2 абсолютных и 1 относительный), а также одним датчиком крутящего момента. Также робот оснащен 6-осевыми датчиками силы/крутящего момента в лодыжках и 1-осевым датчиком нагрузки в стопах. В дополнение к этому набору iCub несет на борту 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр, расположенные в области таза.

 

 

Электронная «начинка» машины основана на Intel Core 2 Duo 1,5 ГГц и 3 Гбайт ОЗУ. Все это управляется посредством 32-битной GNU/Linux с дополнением Xenomai. Обмен данными осуществляется посредством Ethernet и протокола RTnet. Вот какая серьезная база скрывается за простыми, с виду, действиями ног робота.

Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Gainward представила четыре видеокарты GeForce RTX 30xx серии Phantom с заводским разгоном 52 мин.
Признаки консольного голода: Amazon предупредила клиентов, что Xbox Series X по предзаказам могут запоздать 2 ч.
Предложено решение для создания квантовой памяти в полупроводниках 7 ч.
Американские учёные создали биоэлектронное устройство для управления ростом клеток человека 8 ч.
Британские учёные разработают интеллектуальное зарядное устройство для электрических самолётов 10 ч.
ASUS наделила игровой монитор ROG Strix XG32VC портом USB Type-C и KVM-переключателем 10 ч.
G.SKILL и ASRock выпустили модули памяти Sniper X Steel Legend Edition в камуфляжном исполнении 11 ч.
Alphacool выпустила водоблоки для видеокарт ASUS и MSI серий GeForce RTX 3090/3080 11 ч.
Рынок телекоммуникационных сервисов и платного ТВ сократится в 2020 году из-за пандемии 11 ч.
Производители ноутбуков взяли курс миграции из Китая во Вьетнам 11 ч.