Теги → flybot f-850

Ограничение движений робота «Фёдора» позволит избежать случайных повреждений оборудования МКС

По сообщениям сетевых источников, робот «Фёдор», который в скором времени отправится на Международную космическую станцию, будет ограничен в движениях. Инженеры «Роскосмоса» снизят резкость движений роботизированного механизма для того, чтобы он случайно не повредил оборудование, размещённое внутри станции. Об этом в интервью РИА Новости рассказал исполнительный директор по перспективным программам и науке государственной корпорации «Роскосмос» Александр Блошенко.

Ещё в интервью было сказано о том, что во время нахождения на борту МКС антропоморфного робота Skybot F-850 для обеспечения безопасности будут применяться разные алгоритмы защиты на уровне системы управления. Помимо прочего, инженеры интегрировали систему ограничения управляющего воздействия со стороны оператора, которая препятствует возникновению рывков, ускорений, увеличению угловой скорости и др. Кроме того, задействованы специальные программные «наблюдатели», которые сверяют поступающие данные с математической моделью робота.  

Ранее сообщалось о том, что до полёта в космическое пространство робот «Фёдор» сменил имя на Skybot F-850, а также научился разговаривать голосом, что позволит общаться с космонавтами. Кроме того, представители американского аэрокосмического агентства NASA сообщили о том, что у них нет сомнений в безопасности российского робота.

В настоящее время «Фёдора» уже доставили на Байконур, где он пройдёт последний подготовительный этап перед предстоящим полётом. Робот полетит на МКС 22 августа, где проведёт несколько дней, а уже 7 сентября он будет возвращён на поверхность Земли. Доставка робота будет осуществляться кораблём «Союз МС-14», а управление «Фёдором» возьмёт на себя российский космонавт Александр Скворцов. Какие именно задачи стоят перед «Фёдором», неизвестно.

Специалисты NASA не сомневаются в безопасности робота «Фёдора»

Американское аэрокосмическое агентство NASA не стало предъявлять каких-либо дополнительных требований безопасности к роботу «Фёдору», который должен отправиться на Международную космическую станцию на борту корабля «Союз МС-14» 22 августа. Незадолго до полёта робот стал обладателем нового имени — Skybot F-850.

Представитель NASA рассказал о том, что для полёта на МКС робот должен соответствовать обычным требованиям безопасности, которые применяются в России ко всем грузам, отправляемым на станцию. Он также подчеркнул, что NASA не имело каких-то дополнительных требований к Flybot F-850.

Робот разместится внутри российского сегмента станции. Он будет использоваться для выполнения разных задач, а управлять им будет космонавт Александр Скворцов. Примечательно, что данные о том, для чего будет использоваться «Фёдор», не раскрываются. Представители «Роскосмос» также не комментируют этот вопрос, обещая рассказать больше после того, как миссия робота подойдёт к концу. Согласно намеченному плану, робот должен вернуться на поверхность земли на корабле «Союз МС-14» 7 сентября.

Напомним, разработкой первого отечественного человекообразного робота «Фёдор» занимался Фонд перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника». Проект осуществлялся в рамках заказа МЧС на создание робота-спасателя. На начальном этапе проект по разработке назывался «Аватар», но позднее собственное имя роботу присвоил Дмитрий Рогозин, на тот момент занимавший должность вице-премьера.  

Стоит отметить, что «Фёдор» стал первым в своём роде роботом, который научился садиться на шпагат. Кроме того, его научили стрелять из пистолета с двух рук. Однако из-за этого команда разработчиков была лишена доступа к некоторым зарубежным комплектующим. В перспективе «Фёдор» должен стать первым испытателем нового российского пилотируемого корабля «Федерация», пуск которого намечен на 2022 год.

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥