Сегодня 28 апреля 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → ingenuity
Быстрый переход

Вертолёт NASA Ingenuity превратили в метеостанцию по сбору данных для будущих колонистов Марса

16 апреля команда NASA по управлению полётами марсианского вертолёта Ingenuity собралась в диспетчерской для прощального мероприятия. Марсоход Perseverance передал последнее послание с вертолёта — телеметрию и поимённый список участников проекта. Вскоре марсоход покинет зону связи с вертолётом и тот больше никогда не пошлёт сигнал на Землю. Но перед этим бортовую прошивку обновили на новую, превратив вертолёт в бессрочную метеостанцию.

 Источник изображений: NASA

Последний взгляд на вертолёт камерами марсохода. Источник изображений: NASA

Вертолёт Ingenuity стал чудом инженерной мысли, на практике доказав возможность полётов винтовых аппаратов в чрезвычайно разреженной атмосфере Марса. Его научная программа была рассчитана всего на 5 полётов, а он совершил 72, проведя на Марсе более 1000 местных суток.

Вертолёт Ingenuity массой 1,8 кг приземлился на Красную Планету вместе с марсоходом Perseverance NASA в феврале 2021 года в 45-км кратере Езеро. Марсоход отправился собирать пробы грунта с вероятными донными органическими отложениями — раньше, как считается, там было древнее озеро, а вертолёт совершил запланированные полёты.

После выполнения научной программы вертолёт прикомандировали к марсоходу в качестве импровизированного разведчика. Доподлинно неизвестно, какая из этого вышла польза. Однако вертолёт всё летал и летал, и это стало новой научной программой — возможность выяснить, как в реальных условиях ведут себя на Марсе винтокрылые машины в длительной перспективе, в разных погодных условиях и на отличающемся рельефе, ведь выбирают площадку и приземляются они самостоятельно.

За время полётов в атмосфере Марса Ingenuity оставался в воздухе в общей сложности 129 мин и преодолел 17 км — более чем в 14 раз дальше, чем первоначально ожидалось. Последний 72-й полёт закончился для него катастрофой — были повреждены лопасти. Поскольку скорость вращения лопастей высочайшая, малейший дисбаланс грозит неуправляемым полётом и команда больше не рискнула поднять его в воздух.

Пока вертолёт оставался на связи с Землёй, пользуясь близостью марсохода, служившего ретранслятором, на Ingenuity обновили бортовое программное обеспечение. Теперь он будет служить своеобразной метеостанцией в месте последней посадки — в холмах Валинора. Он будет собирать данные о температуре, а также следить за динамикой песка с помощью камер ориентации.

Вертолёт будет просыпаться каждое утро, проводить проверку бортовых систем и солнечных батарей и записывать данные с датчиков. По оценкам специалистов, Ingenuity может вместить в свою память данные за 20 лет наблюдений. Если он сможет проработать ещё не один год, то когда-нибудь колонисты на Марсе смогут посетить место последнего пристанища Ingenuity и получить набор данных об окружающей его среде за многие годы, что может оказать неоценимую услугу будущим поколениям покорителей Марса. Во вторник вертолёт сказал «прощай» команде и приступил к своей бессменной работе.

Одинокий и сломанный вертолёт NASA Ingenuity на марсианской дюне попал на камеру марсохода Perseverance

NASA поделилось изображением одиноко стоящего на марсианской дюне вертолёта Ingenuity, который сломался во время последнего полёта и больше никогда не поднимется над поверхностью Красной планеты. Марсоход будет уходить от него всё дальше и дальше, пока не прервётся связь.

 Источник изображений: NASA

Источник изображений: NASA

Вертолёт Ingenuity стал первым летательным средством, которое поднялось в атмосферу за пределами Земли. Ему даже был присвоен код ИКАО — всё, как положено во взрослой авиации. Аппарат массой 1,8 кг был рассчитана на 5 полётов, что должно было доказать возможность летать в атмосфере Марса, плотность которой в месте посадки составляет всего 1 % от земной. Вертолёт совершил 72 взлёта и посадки за почти 3 земных года. Это даже не успех — это триумф инженерной мысли.

Во время финального или фатального полёта 18 января 2024 года при приземлении что-то пошло не так и вертолёт зацепил лопастями поверхность Марса. Навигационная камера вертолёта показала тень от одной лопасти, кончик которой оказался сколот. Вероятно, другие лопасти тоже получили повреждения, что NASA ещё будет проверять. Скорость вращения лопастей Ingenuity достигает 42,3 об/с. Какими бы прочными ни были лопасти, удар будет достаточной силы, чтобы их повредить. Даже малейшее искривление нарушит балансировку, что сделает невозможным контролируемые полёты.

Выполнив свою научную программу, вертолёт стал помогать с разведкой маршрута для продвижения марсохода Perseverance по кратеру Езеро. Также с помощью вертолёта вёлся поиск наиболее интересных мест для изучения оборудованием марсохода. За всё время полётов на Марсе вертолёт провёл в полёте 128,8 мин, пролетев около 17 км на средней скорости 10 м/с. Максимальная высота подъёма достигла 24 м, хотя обычно он летал на высоте около 10 м.

Фотографию одиноко стоящего вертолёта марсоход Perseverance сделал камерой Mastcam-Z — это основная научная камера аппарата. Снимок был получен 4 февраля 2024 года в 13:05 по местному солнечному времени, спустя чуть более двух недель с тех пор, как вертолёт получил повреждения, несовместимые с продолжением полётов.

Марсианский вертолёт NASA Ingenuity в последний раз пошевелит лопастями на камеру для оценки повреждений

Как известно, 72-й полёт марсианского вертолёта NASA Ingenuity закончился повреждением лопастей аппарата. Этот аппарат больше не поднимется в разреженную атмосферу Красной планеты. Он и так совершил невозможное: вместо 5 запланированных подъёмов было сделано 72. В NASA настолько вдохновились способностью летать в атмосфере Марса, что в будущей миссии по возврату образцов с Марса на Землю пробирки с грунтом будет собирать вертолёт, а не марсоход.

 Источник изображения: Space.com

Источник изображения: Space.com

В NASA полагают, что во время посадки при выполнении 72-го полёта вертолёт повредил все свои четыре лопасти. До сих пор нет ясности в вопросе, почему и как это произошло. Могла упасть мощность батарей в момент приземления или вертолёт мог лишиться питания от удара о поверхность при посадке. В любом случае произошло касание лопастей с поверхностью, что привело к их поломке.

Следует напомнить, что для полётов в чрезвычайно разреженной атмосфере Марса скорость вращения лопастей Ingenuity составляла 2500 об/мин. За секунду лопасти проворачивались чуть больше 42 раз. Каждая из них длиной примерно по 60 см. Так что во время касания поверхности кончиком лопасти сила удара была впечатляющая.

В NASA намерены «пошевелить» лопастями, чтобы оценить нанесённый ущерб каждой из них. Скорее всего, оценка будет ставиться на основании фотографирования тени от лопасти. Ничто другое навигационная камера вертолёта, направленная вниз, не сможет снять. Подгонять для этого к вертолёту марсоход с камерами тоже никто не будет, тем более что сделать это с достаточной точностью будет крайне сложным мероприятием.

После оценки степени повреждений миссия Ingenuity будет считаться завершённой. Произойдёт это в ближайшие недели. Вероятно, к третьей годовщине высадки вертолёта с марсоходом на Марс, что произошло 18 февраля 2021 года.

Марсианский вертолёт Ingenuity больше никогда не взлетит — он повредил одну из лопастей и NASA завершило его миссию

Миссия марсианского вертолёта Ingenuity американского аэрокосмического агентства NASA подошла к своему завершению. Первый в истории винтокрылый аппарат, взлетевший в атмосфере чужой планеты, получил повреждение лопасти в ходе последнего полёта, состоявшегося 18 января 2024 года. В своём заявлении, опубликованном 25 января на официальном сайте, NASA сообщило, что аппарат «больше не в состоянии летать».

 Источник изображения: Space.com

Источник изображения: Space.com

«Историческое приключение Ingenuity, первого летательного аппарата на другой планете, подошло к своему завершению. Этот удивительный вертолёт пролетел выше и дальше, чем мы когда-либо могли себе представить, и помог NASA сделать невозможное возможным. Такие миссии как Ingenuity, позволяют NASA прокладывать путь для будущих космических полётов, а также более обстоятельно готовиться к будущим человеческим исследованиям Марса и других объектов внутри Солнечной системы», — заявил в комментарии глава аэрокосмического агентства NASA Билл Нельсон (Bill Nelson).

 На фотографии выше видна тень повреждённой лопасти марсианского вертолёта Ingenuity после его 72 полёта над поверхностью красной планы 18 января 2024 года. Источник изображения: NASA/JPL-Caltech.

Тень повреждённой лопасти Ingenuity после 72 полёта над Марсом 18 января 2024 г. Источник изображения: NASA/JPL-Caltech.

Вертолёт Ingenuity был доставлен на поверхность марсианского кратера Езеро вместе с марсоходом NASA Perseverance в феврале 2021 года. Основная задача винтокрылого аппарата весом 1,8 кг заключалась в демонстрации возможности использования подобных машин в условиях разреженной марсианской атмосферы. И он это успешно доказал в ходе первых пяти полётов весной того же года. После этого NASA решила продлить миссию Ingenuity и использовать вертолёт в качестве разведчика для ровера Perseverance, который прибыл на планету для поиска следов древней марсианской жизни и сбора образцов марсианского грунта. В ходе продлённой миссии вертолёт совершил ещё 67 полётов, значительно превзойдя любые ожидания учёных и инженеров миссии.

Хотя основная часть миссии Ingenuity была запланирована лишь на 30 дней, вертолёт продолжал работать на Марсе в течение почти трёх лет. В общей сложности в рамках 72 вылетов он провёл в атмосфере Красной планеты 129 минут и покрыл расстояние в 11 миль (17,7 км) над поверхностью.

К сожалению, в рамках своего последнего полёта, проводившегося 18 января, Ingenuity столкнулся с проблемами. Уже непосредственно перед посадкой аппарата «между Perseverance и вертолётом была временно потеряна связь», говорилось в заявлении NASA. Командный центр на Земле впоследствии всё же смог восстановить связь с летающей машиной, однако полученные 18 января фотографии аппарата показали, что одна или несколько из его четырёх лопастей «были повреждены в ходе посадки», сообщило позднее аэрокосмическое агентство.

Хотя миссия вертолёта Ingenuity подошла к своему завершению, он безусловно вписал своё имя в учебники истории по исследованию космического пространства и открыл двери к потенциальным новым исследовательским миссиям с использованием аналогичных винтокрылых машин в атмосферах других планет.

Марсианский вертолёт не разбился — NASA восстановило связь с Ingenuity и выясняет причины инцидента

Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США сообщило о восстановлении связи с марсианским вертолётом Ingenuity, неожиданно прервавшейся во время очередного, 72-го полёта над поверхностью Красной планеты. Ingenuity завершил предыдущий полёт раньше времени по неизвестной причине, и специалисты американского космического агентства хотели в этот раз провести проверку систем вертолёта.

 Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

«Хорошие новости сегодня: мы восстановили контакт с #MarsHelicopter после того, как дали команду @NASAPersevere провести длительные сеансы прослушивания сигнала Ingenuity», — сообщила Лаборатория реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) в воскресенье, добавив, что её специалисты сейчас изучают новые данные, чтобы лучше понять причину неожиданной потери связи во время 72-го полёта.

Специалисты NASA и раньше сталкивались с потерей связи с Ingenuity. В последний раз это произошло в мае прошлого года. Но пока рано говорить, что случилось со связью на этот раз. Марсианский вертолёт уже давно работает с превышением первоначального графика, намеченного NASA, отметив в декабре вместе с марсоходом Perseverance 1000-й день пребывания на Красной планете установив в том же месяце новый рекорд по дальности полёта на Марсе. А ведь первоначально предполагалось, что Ingenuity совершит всего пять полётов, чтобы продемонстрировать возможность использования винтокрылых машин на Марсе.

NASA потеряло связь с марсианским вертолётом Ingenuity во время последнего полёта

Операторы марсианского вертолёта Ingenuity потеряли связь с аппаратом. Это произошло в минувший четверг, 18 января, к окончанию его 72 полёта над поверхностью Марса. Инженеры анализируют имеющуюся информацию и надеются восстановить контакт.

 Источник изображения: nasa.gov

Источник изображения: nasa.gov

«Данные от Ingenuity, оправленные на марсоход Perseverance (который выступает в роли ретранслятора между вертолётом и Землёй) во время полёта, указывают, что он успешно поднялся на заданную высоту 40 футов (12 метров). Во время запланированного снижения связь между вертолётом и марсоходом прервалась ещё до приземления. Команда Ingenuity анализирует доступные данные и рассматривает следующие шаги по восстановлению связи с вертолётом», — гласит сообщение NASA.

Ingenuity и Perseverance произвели посадку на Марс в феврале 2021 года на дно кратера Езеро, ширина которого составляет 45 км — предполагается, что миллиарды лет назад здесь были большое озеро и дельта реки. Perseverance пытается найти признаки жизни на Марсе и собирает образцы, которые вернутся на Землю в рамках отдельной миссии. Ingenuity выступает разведчиком для марсохода — первоначально вертолёт был рассчитан всего на пять полётов для демонстрации возможности полётов винтокрылых машин на Марсе. Возможно, теперь настала очередь Perseverance помочь своему напарнику.

«Сейчас Perseverance находится вне зоны прямой видимости с Ingenuity, но команда, вероятно, рассмотрит возможность подъехать ближе для визуального осмотра», — пояснила Лаборатория реактивного движения при NASA в соцсети X. К настоящему моменту за 72 полёта аппарат налетал 128 минут и преодолел 17,7 км. И пока нет гарантии, что эти показатели ещё вырастут.

Марсианский вертолёт Ingenuity установил новый рекорд по дальности полёта на Марсе

В декабре 2023 года очередная марсианская миссия NASA в составе марсохода Perseverance и вертолёта Ingenuity отметила 1000 дней пребывания на Красной планете. И если к марсоходу вопросов нет — он не один такой на Марсе даже сейчас, то вертолёт стал новым видом техники, исследующей далёкие планеты. С самого старта Ingenuity задал высокую планку и продолжает удивлять даже своих разработчиков. И новый рекорд не задержался.

 Источник изображения: NASA

Источник изображения: NASA

В агентстве сообщили, что 20 декабря вертолёт совершил 69-й по счёту перелёт. Следует сказать, что для него это не просто испытания. Для работы Ingenuity необходимо оставаться в пределах связи с марсоходом, через который на него передаются команды с Земли. Если вертолёт задержится где-то в дюнах Марса, то он больше не полетит, а искать его с помощью ровера вряд ли будут. У марсохода своя программа работ.

В свой 69-й полёт вертолёт установил рекорд по дальности. За один перелёт аппарат преодолел 705 м. Прежний рекорд был установлен в апреле 2022 года. Тогда 1,8-кг винтокрылый аппарат пролетел 704 м. Нетрудно понять, что за прошедшие с тех пор полтора года поизносились как солнечные панели вертолёта, так и его аккумулятор. Поэтому превышение рекорда даже на один метр — это достижение.

В воздухе Ingenuity продержался 135,4 секунды. Максимальная скорость полёта составила 10 м/с. Высота полёта составляла 16 м. Вертолёт и марсоход сейчас находятся в зоне дельты древней марсианской реки, которая втекала в кратер (древнее озеро) Езеро и местность там сильно пересечённая. Вертолёт определённо должен был держаться повыше.

Ingenuity должен был доказать возможность использования винтокрылых аппаратов в атмосфере Марса. На уровне поверхности в зоне полётов плотность марсианской атмосферы примерно равна 1 % от земной. Чтобы проверить, сможет ли вертолёт подниматься в таких условиях, давалось 5 попыток. Но Igenuity, как мы видим, не только справился с задачей, но и подошёл к 70-му полёту, который, к слову, должен был состояться до конца текущей недели.

Марсианский вертолёт Ingenuity перегнали в безопасное место, где он переждёт две недели без связи

В ближайшие дни Марс войдёт в соединение с Солнцем. Это происходит примерно раз в два года. В этот период космическая связь с Землёй будет затруднена и даже невозможна. Вертолёт Ingenuity и ровер Perseverance на Марсе перестанут получать команды и в автоматическом режиме рискуют натворить дел без должного присмотра. Особенно надо побеспокоиться о маленьком вертолёте, который уязвим сам по себе.

 Источник изображения: mars.nasa.gov

Источник изображения: mars.nasa.gov

Команда NASA выбрала место для безопасного нахождения вертолёта на Красной планете в течение двух недель, когда связь с Землёй прервётся. Вертолёт Ingenuity перегнали туда в два приёма: короткими перелётами 2 и 3 ноября. Полёт номер 65 состоялся 2 ноября и длился 48 секунд, за которые аппарат переместили примерно на 7 метров, а 3 ноября Ingenuity совершил совсем небольшой пролёт номер 66 всего на 60 см. Это заняло лишь 23 секунды.

В соединение с Солнцем Марс начнёт входить 11 ноября и выйдет 25 ноября. В эти дни при направлении с Земли Марс будет отстоять от Солнца на 2 ° и менее. Вертолёт (и марсоход, очевидно) заранее отвели в наиболее безопасное место на данном этапе их путешествия по Марсу и задали набор инструкций на две недели вперёд. Теперь останется только ждать, когда связь с Марсом снова станет устойчивой.

Вертолёт Ingenuity прибыл с ровером на Марс в феврале 2021 года. Свою научную задачу — доказать на практике возможность авиационного полёта в разреженной атмосфере планеты — он выполнил уже весной того же года. С тех пор вертолёт сопровождает марсоход и помогает ему в разведке местности. За время нахождения на Марсе вертолёт преодолел в общей сложности около 14,5 км и находился в полёте примерно 119 минут. После небольшого перерыва полёты продолжатся. Впереди новые рекорды.

Марсианский вертолёт Ingenuity поднялся на рекордную высоту в ходе 59-го полёта

Вертолёт Ingenuity Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США продолжает полёты в рамках миссии на Марсе. В минувшую субботу, 16 сентября, компактный летательный аппарат весом всего 1,8 кг совершил свой 59-й полёт над Красной планетой, при этом поднялся на рекордную для себя высоту в 20 м.

 Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

«Ingenuity установил новый рекорд! #MarsHelicopter успешно завершил 59-й рейс, пролетев на самой большой высоте — 20 метров [66 футов]. Винтокрылый аппарат находился в воздухе 142,59 секунды»,сообщается в аккаунте курирующей миссию Лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) в соцсети X (бывший Twitter). Как отмечено, в этот раз в задачу Ingenuity входил только набор высоты без каких-либо перемещений в горизонтальной плоскости.

Со дня посадки в феврале 2021 года вместе с марсоходом NASA Perseverance на дно марсианского кратера Езеро (Jezero), где когда-то располагались большое озеро и дельта реки, вертолёт преодолел в марсианской атмосфере 13 304 м в ходе 59 полётов общей продолжительностью 106,5 минуты.

Прежний рекорд набора высоты Ingenuity на Марсе равнялся 18 м. Рекорды марсианского летательного аппарата по дальности и продолжительности одиночного полёта составляют 704 м и 169,5 секунды. Они были установлены в апреле 2022 года и августе 2021 года соответственно.

Главой задачей миссии вертолёта Ingenuity была демонстрация возможности запуска в разрежённой атмосфере Марса винтокрылых летательных аппаратов. Эта задача по проверке концепции была выполнена в течение пяти полётов Ingenuity через несколько месяцев после посадки на Красной планете, после чего полёты вертолёта продолжили в рамках дальнейших исследований NASA.

Марсианский вертолёт Ingenuity налетал уже более 100 минут и не думает останавливаться

В минувшее воскресенье, 3 сентября, марсианский вертолёт Ingenuity совершил свой 57 полёт, за который преодолел расстояние в 217 м — на выполнение задачи у аппарата ушли 129 секунд. А общий налёт составил 102,4 минуты, то есть машина в совокупности преодолела 100-минутную отметку.

 Источник изображения: mars.nasa.gov

Источник изображения: mars.nasa.gov

Ingenuity вместе с ровером Perseverance совершил посадку на Марсе в феврале 2021 года. Марсоход занимается поисками признаков жизни на дне кратера Езеро, ширина которого составляет 45 км — здесь, предполагают учёные, миллиарды лет назад находились большое озеро и дельта реки. Чтобы подтвердить или опровергнуть эту гипотезу, Perseverance занимается сбором образцов, которые через несколько лет планируют отправить на Землю в рамках отдельной миссии.

Первоначальной задачей вертолёта Ingenuity была демонстрация возможности запуска в разрежённой атмосфере Марса винтокрылых летательных аппаратов. Маленький вертолёт был рассчитан всего на пять полётов — с этой задачей он справился легко, поэтому в NASA решили оставить его на неопределённый срок в качестве разведывательного аппарата, работающего совместно с Perseverance. Его успех станет залогом более широкого внедрения марсианских вертолётов.

К примеру, в грядущей миссии по отправке на Землю собранных Perseverance образцов в NASA предлагают задействовать два аппарата, подобных Ingenuity. Разрабатываются также более крупные и мощные вертолёты, которые смогут самостоятельно исследовать Марс, собирая данные в труднодоступных местах и преодолевая значительные расстояния.

Марсоход Perseverance заснял 54-й полёт марсианского вертолёта Ingenuity

NASA опубликовала уникальные кадры полёта вертолёта Ingenuity над поверхностью Марса, снятые марсоходом Perseverance. Видео демонстрирует 54-й полёт марсианского вертолёта, который взлетел, завис и повернулся на высоте пять метров, чтобы проверить свою навигационную систему.

 Источник изображения: NASA / JPL-Caltech

Источник изображения: NASA / JPL-Caltech

Тестирование навигационной системы Ingenuity потребовалось после того, как во время одного из полётов произошла аномалия, из-за которой вертолёт был вынужден немедленно приземлиться. Специалисты NASA тщательно проверяют все системы, чтобы убедиться в соответствии вертолёта рабочим стандартам перед тем, как продолжить миссию.

Изначально марсианскому вертолёту Ingenuity отводилась демонстрационная роль. Он успешно совершил исторический полёт 19 апреля 2021 года, который стал первым управляемым полётом с двигателем на другой планете. С тех пор вертолёт занимается разведкой для своего «компаньона» — марсохода Perseverance. Инженеры NASA направляют Ingenuity к потенциально интересным участкам Марса в поисках следов древней микробной жизни.

Если Ingenuity обнаруживает место, заслуживающее изучения, инженеры NASA используют данные полёта вертолёта и его навигационные камеры для планирования оптимального маршрута марсохода. Эти записи имеют огромную ценность: благодаря им специалисты NASA могут выявлять потенциальные опасности для марсохода, составлять эффективные маршруты и готовиться к следующим научным операциям.

Ingenuity служит своего рода разведчиком, изучающим поверхность Марса. Его успехи заставили NASA пересмотреть своё отношение к использованию вертолётов на Красной планете. Теперь космическое агентство рассматривает возможность создания нескольких вертолётов нового поколения, вдохновлённых Ingenuity, способных перевозить грузы.

Эти грузы, скорее всего, будут образцами марсианской почвы и минералов, которые в конечном итоге будут доставлены на Землю. Кроме того, в случае возникновения проблем с основной миссией по транспортировке этих проб, NASA рассматривает новые марсианские вертолёты как запасной вариант.

Марсианский вертолёт Ingenuity совершил 55-й полёт — суммарно преодолено 12,5 км

Марсианский вертолёт Ingenuity, предназначенный для исследования Марса, 12 августа успешно выполнил 55-й полёт, преодолев 264 метра марсианской поверхности. Этим он в очередной раз продемонстрировал возможность аэронавигации на Красной планете, несмотря на её разрежённую атмосферу.

 Источник изображений: NASA / JPL-Caltech

Источник изображений: NASA / JPL-Caltech

Вертолёт Ingenuity весом 1,8 кг продолжает успешное исследование Марса. Во время очередного полёта, который длился 143 секунды, он преодолел 264 метра на высоте 10 метров, как сообщила Лаборатория реактивного движения NASA (JPL) 16 августа в своём аккаунте X (в бывшем Twitter).

 Ingenuity сделал этот снимок во время своего 55-го полёта над поверхностью Марса, который состоялся 12 августа 2023 года

Ingenuity сделал этот снимок во время своего 55-го полёта над поверхностью Марса, который состоялся 12 августа 2023 года

Хотя эти показатели не являются рекордными для вертолёта — ранее Ingenuity поднимался на высоту 18 метров и пролетал горизонтально 704 метра — общая дистанция, пройденная им за 55 полётов, составляет 12 503 метра, а общее время, проведённое в воздухе, приближается к 98 минутам.

 Снимок сделан с помощью цветной камеры высокого разрешения, установленной в фюзеляже Ingenuity и направленной примерно на 22 градуса ниже горизонта

Снимок сделан с помощью цветной камеры высокого разрешения, установленной в фюзеляже Ingenuity и направленной примерно на 22 градуса ниже горизонта

С момента посадки на дне марсианского кратера Езеро (Jezero) в феврале 2021 года вместе с марсоходом NASA Perseverance основной целью Ingenuity была демонстрация возможности воздушной разведки на Марсе.

За пять полётов в апреле и начале мая 2021 года он успешно справился с этой задачей. После чего NASA продлило миссию, и теперь вертолёт выполняет функции разведчика для марсохода Perseverance, ищущего следы жизни и изучающего осадочные породы.

Последний полёт марсианского вертолёта завершился экстренным приземлением, но катастрофы удалось избежать

В NASA сообщили, что 53-й полёт марсианского вертолёта Ingenuity закончился экстренным приземлением до завершения программы полёта. Вместо запланированного полёта в течение 136 секунд аппарат прервал движение на 74 секунде. Сработала автоматическая команда «садись немедленно» (LAND_NOW), причины которой NASA выяснила позже. К счастью, всё обошлось.

 Вертолёт Ingenuity на Марсе 2 августа 2023 года. Источник изображений: NASA/JPL-Caltech

Вертолёт Ingenuity на Марсе 2 августа 2023 года. Источник изображений: NASA/JPL-Caltech

Марсианский вертолёт запрограммирован немедленно приземляться в случае ряда нештатных ситуаций. Одной из таких ситуаций может быть несовпадение кадров с камеры навигации и данных с инерциальных датчиков вертолёта. Кадры могут выпадать чисто технически и тогда вертолёту не на что опереться для подтверждения своего положения над поверхностью Марса. Впервые такое произошло 22 мая 2021 года во время 6-го полёта аппарата. Тогда это привело к чрезмерным кренам вертолёта в движении и заставило его прервать полёт.

Чтобы избежать подобного в будущем, программное обеспечение было исправлено, и вертолёт с тех пор совершил 46 полётов без возникновения ошибки. Но в ходе 53-го полёта 22 июля количество выпавших кадров превысило допустимое. Вертолёт должен был пролететь 203 м на север на высоте 5 м со скоростью 2,5 м/с и зависнуть на высоте 2,5 м над местом, съёмку которого ему было приказано сделать. Затем вертолёт должен был подняться на высоту 10 м и запустить процедуру поиска безопасного места для приземления и сесть на поверхность Марса. Но он так и не добрался до места назначения, прервав полёт на 74-й секунде.

Для поверки систем вертолёта и для оценки причин инцидента команда NASA запланировала короткий 54-й полёт — 25-секундные вертикальные подъём и спуск. Пробный подъём был осуществлён 3 августа и он прошёл без проблем.

«Хотя мы надеялись никогда не вызывать LAND_NOW, этот полёт представляет собой ценное тематическое исследование, которое будет полезно для будущих летательных аппаратов, работающих в других мирах, — сказал представитель NASA. — Команда работает над тем, чтобы лучше понять, что произошло во время полёта 53, и благодаря успешному полёту 54 мы уверены, что наш малыш готов и дальше парить над Марсом».

Марсианский вертолёт Ingenuity завершил 53-й полёт

Марсианский вертолёт Ingenuity, потерявшийся в конце апреля и, к счастью, обнаруженный в конце июня, завершил свой 53-й полёт над поверхностью Красной планеты. Команда миссии из Лаборатории активного движения NASA ещё не опубликовала подробности о последнем полёте, однако на своей странице в Twitter специалисты JPL сообщили, что уже готовят аппарат к 54-му полёту.

 Вертолёт Ingenuity на Марсе 2 августа 2023 года. Источник изображений: NASA/JPL-Caltech

Вертолёт Ingenuity на Марсе 2 августа 2023 года. Источник изображений: NASA/JPL-Caltech

«Команда миссии марсианского вертолёта планирует проведение 54-го, короткого полёта аппарата на высоте 5 метров в течение 25 секунд», — говорится в сообщении JPL в Twitter от 3-го августа.

Потеря связи с марсианским вертолётом Ingenuity произошла 26 апреля. После 52-го полёта в кратере Езеро 1,8-килограммовый винтокрылый аппарат прекратил передачу данных. Как пояснили позже в NASA, та часть кратера, по которой продвигаются ровер Perseverance и вертолёт Ingenuity, имеет очень неровный ландшафт, способный создавать радиопомехи. Как считают инженеры, проблема возникла из-за высокого холма, оказавшегося между вертолётом и ровером. Связь с вертолётом была восстановлена 28 июня, как только обе машины оказались в прямой видимости друг от друга.

 Кадры посадки вертолёта Ingenuity, полученные 3 августа 2023 года

Кадры посадки вертолёта Ingenuity, полученные 3 августа 2023 года

Проведение 53-го полёта вертолёта Ingenuity было изначально запланировано специалистами Лаборатории реактивного движения NASA не ранее 22 июля. В его рамках машину собирались поднять на высоту 10 метров. В разряженной атмосфере Марса аппарат должен был провести 2 минуты и 16 секунд, преодолев в общей сложности расстояние в 203 метра вдоль поверхности кратера Езеро и развив максимальную скорость в 2,5 метра в секунду. На момент данной публикации команда миссии ещё не сообщила детали о фактическом времени полёта, преодолённом расстоянии, высоте и скорости движения аппарата в рамках 53-го полёта.

Марсоход Perseverance и вертолёт Ingenuity совершили высадку на Марс в феврале 2021 года, вскоре после этого вертолёт выполнил первую миссию, состоявшую из пяти полётов — для демонстрации того, что исследования с воздуха вполне возможны и в разреженной атмосфере Марса. После этого вертолёт начал выполнять регулярные вылеты, в ходе которых он служит разведчиком для Perseverance.

Пропавший в конце апреля марсианский вертолёт Ingenuity вышел на связь

Марсианский вертолёт Ingenuity, хранивший радиомолчание более двух месяцев, 28 июня связался с диспетчерами NASA при посредничестве марсохода Perseverance. Речь идёт о первом сеансе связи с 26 апреля — тогда после 52-го полёта в кратере Езеро 1,8-килограммовый вертолёт прекратил передачу данных.

 Фотография, сделанная вертолётом во время 51-го вылета 23 апреля. Источник изображения: NASA

Фотография, сделанная вертолётом во время 51-го вылета 23 апреля. Источник изображения: NASA

Как сообщили представители подведомственной NASA Лаборатории реактивного движения, та часть кратера, по которой продвигаются ровер Perseverance и вертолёт Ingenuity, имеет очень неровный ландшафт, способный создавать радиопомехи. Как считают инженеры, проблема возникла из-за высокого холма, оказавшегося между вертолётом и ровером.

Изначальная цель Ingenuity — держаться впереди Perseverance, в результате чего вертолёт может иногда выходить за пределы зоны стабильного контакта. Учёные подчеркнули, что очень рады подтверждению успешного завершения 52-го полёта, в ходе которого вертолёт преодолел 363 м в течение 139 секунд. Основной целью вылета было изменение позиции вертолёта и съёмка очередных фото для команды исследователей.

Полученные данные телеметрии свидетельствуют о том, что вертолёт продолжает оставаться в хорошем состоянии, и если это подтвердят дальнейшие проверки, он сможет совершить очередной вылет в ближайшие недели.

Как известно, Perseverance и Ingenuity совершили высадку на Марс в феврале 2021 года, вскоре после этого вертолёт выполнил первую миссию, состоявшую из пяти полётов — для демонстрации того, что исследования с воздуха вполне возможны и в разреженной атмосфере Марсе. После этого вертолёт начал выполнять регулярные вылеты, в ходе которых он служит разведчиком для Perseverance.

Вся связь с Ingenuity осуществляется при посредничестве Perseverance, выступающего в роли своеобразного ретранслятора, через который данные передаются на Землю и обратно. Перебои со связью у Ingenuity возникают не в первый раз. В начале апреля, например, вертолёт замолчал на шесть дней.


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥