Оригинал материала: https://3dnews.ru/1037703

Обзор робота-мойщика окон HOBOT-298 Ultrasonic

Комплект поставки. Технические характеристики. Внешний вид и особенности конструкции

Роботов-пылесосов с самыми разнообразными функциями в нашей тестовой лаборатории побывало немало, а вот роботов-мойщиков окон до недавних пор — ни одного. Тем не менее эти домашние помощники уже давно перешли из разряда забавных новомодных игрушек в перечень полезной бытовой техники нового поколения. Это устройство пригодится даже в квартире всего с парой окон, особенно если она находится на высоком этаже. А уж владельцам большого панорамного остекления и загородных домов, где на мойку всех окон может уйти пара дней, такое устройство тем более весьма облегчит жизнь.

Первым роботом-мойщиком окон, попавшим к нам в тестовую лабораторию, оказался уникальный аппарат. Модель HOBOT-298 Ultrasonic хорошо известного тайваньского производителя домашних бытовых роботов – компании HOBOT Technology Inc. — отличается от прочих функцией распыления жидкости на поверхность стекла с использованием ультразвуковой мембраны. По заявлению производителя, данная модель – первая в мире, в которой имеется возможность автоматического разбрызгивания моющего средства. Эта функция должна превратить робота в полноценное моющее устройство, а не автоматическую швабру, тряпку которой нужно постоянно смачивать и промывать водой. Именно поэтому производитель рекомендует свою новинку как идеального мойщика для больших витрин, офисного остекления и очень больших панорамных окон. Впрочем, с мойкой окон небольших размеров устройство справится ничуть не хуже.

#Комплект поставки

Упаковка HOBOT-298 Ultrasonic

Робот поставляется в относительно небольшой картонной коробке-чемоданчике, на всех сторонах которой красуются фотографии устройства с описанием его возможностей и подробных технических характеристик. Почти всю информацию о новинке, размещённую на страницах официального сайта производителя, можно получить, рассматривая коробку.

 Комплект поставки HOBOT-298 Ultrasonic

Комплект поставки HOBOT-298 Ultrasonic

Кроме самого мойщика, внутри нашлось место довольно богатому набору аксессуаров. Вместе с роботом поставляются:

  • страховочный шнур с карабином (прикреплён к роботу);
  • пульт дистанционного управления с парой батареек ААА;
  • адаптер питания (100 ~ 240 В, 50 ~ 60 Гц);
  • удлинитель для блока питания (5 метров);
  • три чистящие салфетки для влажной уборки;
  • запасной ультразвуковой разбрызгиватель;
  • флакон чистящей жидкости HOBOT ёмкостью 220 мл;
  • подробное печатное руководство пользователя на русском языке и каталог продукции компании.

Набор действительно щедрый. Во-первых, в нём целых три сменных салфетки (на какое количество окон их хватает, мы выясним при тестировании). Во-вторых, в наборе уже есть небольшой флакон с чистящей жидкостью, так что докупать её сразу не придётся. Ну и в-третьих, в коробке с роботом мы нашли запасную мембрану ультразвукового разбрызгивателя, о наличии которой в комплекте поставки почему-то ничего не сказано ни в руководстве пользователя, ни на сайте производителя. Впрочем, больше, чем заявлено, – это не меньше, так что можно только порадоваться.

#Технические характеристики

HOBOT-298 Ultrasonic
Тип уборки Сухая и влажная
Тип очищаемой поверхности Стекло, зеркало, кафельная плитка
Тип двигателя Вакуумный, бесщеточный
Минимальный размер стекла, м 0,35 × 0,35
Максимальный размер стекла, м 5 × 6
Максимальный перепад поверхности, мм 1,5
Скорость чистки, мин/м2 2,2
Скорость линейного перемещения, м/с 0,12
Количество режимов 3 (автоматическая чистка)
Время работы резервной батареи, мин. 20 (встроенный литий-ионный аккумулятор)
Датчики Лазерные датчики перепада высоты (2 шт.)
Гироскоп
Функции и особенности Бак для чистящей жидкости и распылитель с ультразвуковой мембраной
Автоматическое обнаружение краев стекла
Автоматическая остановка
Дистанционное управление
Возможность управления со смартфона
Страховочный шнур
Bluetooth 4.0
Уровень шума, дБ 64
Потребляемая мощность, Вт От сети постоянного тока 220 В, 50/60 Гц
Габариты, мм 240 × 240 × 100
Масса, кг 1,2
Гарантия, мес. 24
Ориентировочная цена*, руб. 30 000

* Средняя цена по «Яндекс.Маркету» на момент написания статьи.

Основной принцип действия у HOBOT-298 Ultrasonic точно такой же, как и у других моделей роботов-мойщиков окон. При помощи вакуумного насоса между чистящей поверхностью робота и стеклом создаётся разрежение. Достаточно буквально несколько килограмм-силы (несколько десятков ньютонов), чтобы такое устройство намертво прилипло к стеклу. В конструкции новинки используется бесщёточный двигатель с металлической крыльчаткой. По заявлению производителя, уровень шума от устройства составляет 64 дБ, что заметно тише обычного пылесоса.

За перемещение робота по стеклу отвечают резиновые гусеницы. У модели HOBOT-298 Ultrasonic таких две. Очень важно, чтобы между гусеницей и стеклом (даже грязным) обеспечивалось достаточное трение. В противном случае робот будет скользить на месте или даже сползать по стеклу вниз. Как именно с этим обстоят дела у новинки, мы обязательно проверим при тестировании. Пока же отметим, что скорость линейного перемещения составляет 12 см/с, что весьма неплохо.

Ну а мойкой стекла занимается салфетка из микрофибры. И вот тут-то и кроется главное отличие HOBOT-298 Ultrasonic от всех прочих моделей. Этот робот оснащён сменным баком для чистящей жидкости, в который встроена ультразвуковая разбрызгивающая форсунка. Она распыляет жидкость перед роботом, доводя размер капли до нескольких микрометров. Благодаря равномерному распределению и одновременно небольшому количеству распылённой жидкости робот не проскальзывает и не буксует на очищаемой поверхности. Вот только салфетку при этом производитель всё равно рекомендует слегка увлажнять той же самой чистящей жидкостью из комплекта поставки перед каждым этапом уборки.

Фирменная чистящая жидкость может быть заменена обычной дистиллированной водой. Применять что-либо ещё производитель запрещает, так как любая другая жидкость может забить ультразвуковую форсунку. Последнюю можно заменить запасной из комплекта поставки, но только один раз. В остальных случаях придётся приобретать и менять съёмный бак для жидкости целиком. Сам бак заявлен в качестве расходного материала, а потому гарантия на него, к сожалению, не распространяется.

#Внешний вид и особенности конструкции

Модель HOBOT-298 Ultrasonic поставляется на российский рынок в корпусе синего цвета. При взгляде на робота сверху можно увидеть практически идеальный квадрат, а вот по высоте корпус имеет куда более сложные формы. Центральная часть сделана в виде ручки с углублениями по бокам, за которую устройство можно брать в руку, перемещать, устанавливать на окно и снимать с него.

Внешний вид HOBOT-298 Ultrasonic

Снизу и сверху этой ручки расположены большие отверстия, через которые наружу выдувается воздух. Также на ручке размещена кнопка автоматического управления программой очистки с трёхцветным индикатором, информирующим пользователя о режиме работы ультразвукового разбрызгивателя и возникающих ошибках.

Внешний вид HOBOT-298 Ultrasonic

Ещё один индикатор расположен неподалёку на верхней части корпуса. Он информирует пользователя о состоянии заряда встроенной батареи. Несмотря на то, что при нормальном режиме работы мойщик питается от розетки по проводу, производитель не рекомендует использовать устройство, пока его резервная батарея не будет полностью заряжена. В этом случае индикатор должен загореться зелёным цветом. Рядом с индикатором батареи расположены отверстия встроенного динамика, который сообщает пользователю о начале и завершении цикла мойки, а также о проблемах, если таковые возникают. Голосовых подсказок не предусмотрено – только звуковые сигналы.

С противоположной стороны на корпусе расположен выключатель питания, при переключении которого активируется или отключается вакуумный насос. Рядом с ним предусмотрен резьбовой разъём для надёжного подключения кабельного удлинителя из комплекта поставки. Штекер вкручивается в разъём без применения инструмента. Подобное соединение позволяет не переживать о том, что питающий провод может случайно выпасть из корпуса. Ну а дополнительной страховкой служит привязанный к корпусу робота шнур, который можно перекинуть через окно и при помощи входящего в комплект поставки маленького карабина зацепиться за какой-нибудь неподвижный элемент окна или интерьера.

 Бак с ультразвуковой форсункой

Бак с ультразвуковой форсункой

Рядом с разъёмом и клавишей питания установлен бак для чистящей жидкости со встроенной форсункой. Бак легко меняется при помощи отвёртки. Достаточно открутить единственный винт, который его удерживает на корпусе. Сверху бак имеет небольшую горловину для залива жидкости с силиконовой пробкой. Ну а сбоку, под небольшим углом к очищаемой поверхности, расположена разбрызгивающая форсунка.

Робот с установленной чистящей салфеткой и без неё

Чистящие салфетки

Нижняя часть корпуса сделана в виде подвижной платформы на четырёх направляющих. При работе электродвигателя платформа притягивается к корпусу устройства, а в её центральной части – внутри периметра чистящей салфетки — образуется разрежение, при помощи которого мойщик и удерживается на стекле. Для откачки воздуха вся нижняя поверхность покрыта множеством небольших отверстий. За ними находится металлическая крыльчатка двигателя.

 Колёсный пары с гусеницами

Колёсные пары с гусеницами

Никаких фильтрующих элементов нет, поэтому пыль с окна будет проникать внутрь. Но производитель заявляет о запатентованной самоочищающейся системе, так что самостоятельно очищать двигатель от пыли вроде бы не нужно. Впрочем, робота очень просто разобрать, так что почистить его при необходимости самостоятельно тоже возможно. Однако изготовитель не дает на это прямого разрешения и может лишить гарантии, так что прибегать к этому стоит только в крайнем случае. По углам нижней поверхности размещены окошки, но только за двумя из них спрятаны лазерные датчики перепада высоты, по которым робот определяет границы безрамных окон. Ну а по бокам расположены колёсные пары с резиновыми гусеницами.

Чистящие салфетки крепятся к поверхности корпуса при помощи традиционной «липучки». С одной стороны, этот способ надёжен и удобен, но, с другой, липучка быстро забивается ворсинками салфетки и мусором. Приходится её периодически очищать. В случае с вакуумным мойщиком это особенно важный момент, так как от аккуратности и тщательности установки чистящей салфетки — особенно краёв — напрямую зависит надёжность крепления робота на вертикальном стекле и эффективность его перемещения. Производитель также акцентировал на этом внимание, положив вместе с другой печатной продукцией дополнительный информационный листок с подробными рисунками, где показано, как именно нужно крепить салфетку.

В целом дизайн HOBOT-298 Ultrasonic можно назвать сугубо практичным. В этом устройстве всё довольно тщательно продумано, но при этом производитель не стремился сделать робота каким-то особенно выразительным с точки зрения дизайна. Впрочем, для робота-мойщика это, наверное, и не нужно. Из недоработок конструкции можно отметить лишь срезанные углы на чистящей поверхности. В двух из них расположены лазерные датчики, а два просто пустуют. Датчики можно было бы сместить немного в стороны, добавив ещё пару по боковым сторонам. Это немного бы увеличило стоимость конструкции и усложнило систему управления, но зато не осталось бы недоступных для робота мест на стекле.

Подключение. Тестирование. Выводы

#Подключение

Пульт ДУ

Управлять роботом можно как при помощи пульта ДУ из комплекта поставки, так и с мобильного гаджета, на который нужно предварительно установить приложение Hobot. Пульт ДУ имеет классическую форму с удобно расположенными кнопками. Кнопок всего одиннадцать. Ими можно активировать один из трёх автоматических режимов работы, подключать или отключать функцию разбрызгивания моющей жидкости, прерывать работу робота, а также запускать очистку в два прохода. А ещё на пульте есть кнопки ручного управления, при помощи которых устройство можно перемещать вручную вверх, вниз, вправо и влево до края окна или до тех пор, пока вы не остановите его в нужном вам месте кнопкой [OK].

Устанавливаемое на смартфон приложение практически полностью дублирует кнопки пульта. Никаких дополнительных функций вроде подсчёта ресурса ультразвуковой форсунки или чего-то подобного у приложения нет, так что никаких преимуществ по сравнению с пультом оно не дает. По каким-то причинам наш робот наотрез отказался соединяться с двумя смартфонами, на которые было установлено приложение Hobot, хотя модуль Bluetooth на них был активирован, а сами смартфоны успешно находили робота среди других устройств. Так что во время всех испытаний мы пользовались пультом ДУ.

 Удлинитель питания

Удлинитель питания

 Робот готов к работе

Робот готов к работе

Подключение робота к электрической сети не займёт много времени. Для этого нужно соединить в одну цепь адаптер питания, пятиметровый удлинитель и непосредственно само устройство. Удлинитель питания достаточно мягкий. Робот легко тянет его наверх. При этом Г-образный резьбовой штекер, закреплённый на корпусе, легко разворачивается под весом идущего вниз провода.

 Страховочный шнур и карабин

Страховочный шнур и карабин

А вот закреплённый на конце страховочного шнура карабин вызвал у нас вопросы. Заявленные 150 кг на разрыв он, конечно, выдержит, но размеры карабина таковы, что он не надевается даже на оконную ручку, не говоря уже о трубах батарей отопления, за которые как раз было бы уместнее всего зацепить страховочный шнур. Разработчики советуют использовать его для создания самозатягивающейся петли, но в этом случае при возникновении нагрузки она ляжет на боковую сторону карабина, а он на такое точно не рассчитан. Мы бы советовали обзавестись полноразмерным карабином и уже к нему крепить штатный либо сформировать на веревке неподвижную петлю (например, бурлацкую) и уже к ней цеплять конец веревки с карабином.

#Тестирование

Мы проводили тестирования в условиях обычной московской однокомнатной квартиры, с двумя рамными окнами, размеры каждого из которых составляют (примерно) 1,4×1,7 м, а также с большим окном на лоджии размером 1,5×3,2 м. Все окна не мылись с лета прошлого года, так что работа для мойщика предстояла не самая простая. Особенно там, где окно выходило на дорогу. Впрочем, не стоило надеяться и на то, что робот всё сделает самостоятельно. Что касается плоских поверхностей (стекла), то тут вопросов нет – их он просто обязан вымыть. А вот рамы… Накопившуюся пыль, копоть и сажу московской улицы и снаружи, и внутри всё равно придётся оттирать тряпкой самостоятельно. Для этих целей роботов пока не изобрели.

Процедуры запуска HOBOT-298 Ultrasonic и управления им не сложнее, чем у роботов-пылесосов. Для начала нужно запустить вакуумный двигатель и приложить устройство к стеклу. Робот автоматически прилипнет к нему и перейдёт в режим ожидания команд. Затем при помощи пульта управления нужно активировать один из трёх рабочих режимов. Различаются они лишь основным направлением движения и точкой начала очистки: верхняя, левая или правая.

 Алгоритм работы

Алгоритм работы

Для примера рассмотрим основной вариант программы, когда робот отправляется вначале на самый верх. Достигнув верхней точки, он начинает движение змейкой от одного края окна к другому со смещением вниз. Достигнув нижней точки, он протирает окно сверху вниз. Если подключён режим влажной уборки, то на первом этапе очистки происходит распыление жидкости перед двигающейся вперёд салфеткой. А на втором этапе ведётся протирка остатков жидкости со стекла.

Предварительная сухая очистка окна:

Производитель рекомендует вначале всегда запускать режим сухой уборки, чтобы стереть часть грязи, а уже затем переходить к влажной. Если сразу размазать по стеклу большое количество грязи с водой, то робот начинает буксовать. То же касается чересчур мокрого стекла и салфетки. При влажной уборке на салфетку следует буквально брызнуть чистящей жидкости по периметру, а не смачивать её под краном так, чтобы пришлось выжимать.

Робот буксует на мокром стекле:

Во втором случае робот не сможет перемещаться вверх, так как трение между гусеницей и мокрым стеклом быстро станет недостаточным. Именно в этом и кроется разгадка того, почему производитель решил использовать ультразвуковую форсунку для нанесения жидкости на стекло: из-за того, что размер капли при этом, как и расход жидкости, минимальный.

Мойщик в работе

Если вы выполнили важные требования, описанные выше (в руководстве по эксплуатации об этих нюансах, конечно же, рассказано), то дальнейших проблем с роботом у вас не будет. Читая отзывы о HOBOT-298 Ultrasonic, нередко натыкаешься на негатив, вызванный как раз тем, что робот буксует, не едет, не моет и так далее. Всё это связано именно с неправильной эксплуатацией. Мы тоже вначале всё сделали неправильно, получив не желающего мыть окно робота. Прочитав инструкцию и разобравшись в проблеме, мы поменяли мокрую салфетку на сухую и подождали, пока мокрое окно подсохнет. Затем робот отмыл его до блеска. И лишь одно из всех имеющихся у нас окон вызвало у HOBOT-298 Ultrasonic сложности. Грязи на нём было столько, что робот буксовал даже при сухой очистке, а о влажной в таких условиях не шло и речи. Пришлось немного помочь ему, подталкивая корпус рукой. Немного стерев пыль и грязь, робот продолжил работать уже самостоятельно.

Состояние салфеток после очистки одного окна

Чтобы полностью очистить давно не мытое окно, мойщику требуется не менее одного-двух проходов сухой салфеткой и двух-трёх проходов влажной с распылением моющего средства из бака. Расход чистящего средства совсем небольшой. Имеющейся в комплекте поставки бутылочки ёмкостью 220 мл будет достаточно, чтобы пару-тройку раз помыть все окна в большом доме. Да и стоит она относительно недорого – всего 360 рублей. Но вот трёх салфеток из комплекта поставки оказалось достаточно, чтобы помыть только два окна в квартире, а на балкон уже не хватило! А ведь их нельзя просто помыть (кстати, лучше всего их постирать в стиральной машине) – нужно ещё и обязательно высушить или хотя бы хорошо подсушить. Вот и получается, что из-за банальной нехватки салфеток в комплекте поставки мойка окон в однокомнатной квартире в нашем случае растянулась на два дня. Лучше сразу приобрести нужное количество салфеток из расчёта, описанного выше. Стоимость одного комплекта из трёх салфеток составляет около 1 000 рублей, что не так уж и мало.

Окно до мойки роботом

Окно после мойки роботом

Окно до мойки роботом (слева) и после (справа)

Что касается качества мойки, HOBOT-298 Ultrasonic продемонстрировал просто великолепный результат. В нашем случае уже после трёх проходов, включая сухую протирку, вся грязь была не простоликвидирована — был наведён блеск и лоск! Лишь в углах окон пришлось немного поработать тряпкой, но для не слишком зацикленного на чистоте пользователя данный недостаток вряд ли будет критичным.

Основной режим влажной уборки:

Что касается эффективности разбрызгивания, то нам работа ультразвуковой форсунки показалась максимально чёткой. Главное — не мыть окна не только в дождь, но и в сильно ветреную погоду. В этом случае жидкость будет просто сбиваться потоком ветра и уноситься в неизвестном направлении, мешая нормальной очистке окна. Также ничуть не смутил нас и тот факт, что разбрызгивание жидкости происходит только с одной стороны корпуса — можно запустить вторую или третью программу автоматической очистки сразу после завершения первой. В этом случае робот сменит основное направление движения и станет разбрызгивать жидкость уже в другую сторону.

Для проверки работы мойщика на разных поверхностях мы закрепили его на кафельной плитке в ванной комнате. Робот без особых трудностей перемещался по ней, преодолевая стыки плитки. В принципе, можно использовать HOBOT-298 Ultrasonic и для этого, но плитку обычно моют с большим количеством воды, благо ванная комната это позволяет делать. В случае с роботом придётся ограничиться лишь разбрызгиванием жидкости из бака. Также отметим, что мойщик не оттирает старые пятна и присохшую грязь. На это у него просто не хватит силы прижима.

 Страховка робота карабином за оконную ручку

Страховка робота карабином за оконную ручку

За всё время тестирования робот ни разу не упал и даже не сделал попытки оторваться от стекла. Прижим действительно надёжный. Даже сложно представить, что должно произойти, чтобы понадобилась помощь страховочного шнура. Разве что загрязнённые датчики могут не сработать, и мойщик, находясь на безрамном окне, выйдет за его пределы. Увы, нам такую ситуацию сымитировать было не на чем. Стоит отметить, что HOBOT-298 Ultrasonic сильно шумит только до тех пор, пока он находится в руках и не закреплён на окне. После этого уровень шума заметно снижается и становится таким, как у слабенького робота-пылесоса.

 Пыль на корпусе

Пыль на корпусе

Ну а ещё мы обратили внимание на эффективность работы системы самоочистки двигателя. Не нужно разбирать устройство и чистить двигатель, чтобы заметить, как пыль буквально вылетает из вентиляционных отверстий при работе. Часть её оседает на корпусе, а часть улетает с попутным ветром.

#Выводы

Когда-то давно роботы-пылесосы перестали быть диковинными и бесполезными игрушками и постепенно стали важными домашними помощниками. Судя по всему, сегодня ту же стадию взросления переживают и роботы-мойщики. Безусловно, расти и развиваться им ещё есть куда, но уже сегодняшние модели способны существенно облегчить скучнейшие домашние заботы по уборке жилища. В данном случае речь идёт о мойке окон. Человеку вокруг робота всё равно придётся немного побегать с тряпкой, моя рамы и подоконники, но времени робот сэкономит немало. А если речь идёт об огромных панорамных или витринных окнах, то в данном случае практически всю работу робот выполнит самостоятельно. Да ещё и избавит своего владельца от риска работы на высоте.

У модели HOBOT-298 Ultrasonic довольно много достоинств:

  • продуманная до мелочей конструкция;
  • бак для моющей жидкости с разбрызгивателем;
  • функции сухой и влажной очистки;
  • высокая скорость уборки;
  • высокое качество мытья;
  • надёжность крепления на стекле и соединения электрического кабеля;
  • наличие резервной батареи;
  • возможность работы на разных покрытиях.

Из недостатков отметим лишь недосягаемые для уборки углы окон и наличие недостаточного количества чистящих салфеток в штатном комплекте поставки. Последнее обстоятельство решается достаточно просто, хотя для этого и потребуется дополнительное вложение средств.

В целом модель HOBOT-298 Ultrasonic нам очень понравилась. Этот робот-мойщик не избавит вас на все сто процентов от рутинной уборки, но стёкла на окнах любых размеров, зеркала или витрины в магазине после его работы будут блестеть. И если без этого полезного устройства вы мыли окна в своей квартире лишь пару раз в год, то вместе с HOBOT-298 Ultrasonic делать это будете наверняка чаще. А почему бы и нет, если этот процесс больше не отнимает столько времени и сил, а результатом можно наслаждаться очень долго. Да и квартира с чистыми окнами всегда выглядит светлее.



Оригинал материала: https://3dnews.ru/1037703