Гонконгская компания MangDang анонсировала робота-пса Mini Pupper 2 — адресованная разработчикам машина второго поколения оборудована платформой для установки дополнительных лидара и 3D-камеры, а грузоподъёмность робота увеличилась со 150 до 200 граммов.
Источник изображений: mangdang.net
Робопёс Mini Pupper 2 работает на платформе Pi Compute Module 4 или Raspberry Pi 4B, поддерживает системы Ubuntu и ROS1, а в обозримом будущем обещана совместимость с ROS2. В передней части робота установлен LCD-дисплей, который в сравнении с первой версией машины стал сенсорным. Появились также микрофон и динамик. Есть возможность управлять роботом с мобильного приложения.
Относительно высокая манёвренность робота обеспечивается конечностями с 12 степенями свободы. На каждой ноге установлен индивидуальный микроконтроллер, отвечающий за три сервопривода. В Pro-версии Mini Pupper 2 предлагает систему обратной связи по положению, скорости и крутящему моменту на сервоприводах; в базовой версии — только по положению. На борту имеется аккумулятор на 1000 мА·ч, но есть и порт для подключения внешнего источника питания.
Для поддержки проекта разработчик Mini Pupper 2 запустил кампанию по сбору средств на Kickstarter, предлагая за $299 комплект для обновления робота первого поколения, а полностью новая машина обойдётся от $429 за базовую версию в минимальной комплектации до $649 — за предварительно собранную версию Pro с максимальным комплектом оборудования. Первые поставки роботов запланированы на февраль 2023 года.