Оригинал материала: https://3dnews.ru/1098770

Китайцы показали робота-гуманоида, который умеет подниматься по лестнице и не только

Китайская компания LimX Dynamics впервые продемонстрировала процесс тестирования своего робота-гуманоида CL-1, способного не только ходить, ориентируясь на местности в реальном времени, но и выполнять более сложные динамические задачи, например, подъём по лестнице. Также робот может спускаться по склону и перемещаться внутри и снаружи помещения.

CL-1 — один из немногих роботов-гуманоидов в мире, который выполняет подъём по лестнице на основе восприятия местности в реальном времени, главным образом благодаря использованию технологии управления движением LimX Dynamics и алгоритмам искусственного интеллекта, а также запатентованным высокопроизводительным приводам и аппаратной системе.

Следует отметить, что LimX Dynamics не адаптирует различные алгоритмы для конкретных функций, форм, сценариев применения или разновидностей роботов. Будь то движение рук или ног, или роботов на колёсах, либо роботов-гуманоидов, всё это основано на одном базовом наборе алгоритмов. В свою очередь, LimX Dynamics фокусируется на разработке алгоритмов управления движением, используя ИИ для создания универсальной мобильной манипуляционной платформы.

CL-1 от LimX Dynamics служит платформой для решения передовых технологических задач в области гуманоидных роботов, являясь эволюцией двуногого робота P1. Компания модернизировала CL-1 с помощью усовершенствованных алгоритмов восприятия, обеспечив полную интеграцию восприятия, управления и оборудования. Благодаря этому робот-гуманоид не просто слепо перемещается по заданному маршруту, а двигается, реагируя в реальном времени на изменения в рельефе местности. Как сообщается, LimX Dynamics — первая компания в Китае, которая применила Perceptive Control в роботах-гуманоидах, успешно выполняя динамический подъём по лестнице и спуск по склону.

«LimX Dynamics фокусируется на разработке алгоритмов управления движением, используя General AI (искусственный интеллект общего назначения) для раскрытия мощного обобщения гуманоидных роботов как оптимального физического воплощения AGI (общего искусственного интеллекта)», — указано в заявлении компании.



Оригинал материала: https://3dnews.ru/1098770