Генеральный директор Tesla Илон Маск (Elon Musk) некоторое время назад взял курс на использование лишь системы машинного зрения при реализации фирменного автопилота, поскольку он объясняет такой приоритет сходством с принципами восприятия дорожной обстановки человеком. Тем удивительнее было услышать от производителя лидаров Luminar, что Tesla является крупнейшим клиентом этой компании.
Источник изображения: YouTube, Mario Herger
Поясним, под лидаром понимается оптический радар, который с высокой скоростью распространяет лазерные импульсы в невидимом инфракрасном спектре по ходу движения транспортного средства или даже вокруг него, формируя постоянно обновляемое «облако точек», позволяющее ему с высокой точностью определять расстояние до различных объектов. Бортовая электроника за счёт этого заблаговременно узнаёт, какие из объектов вокруг автомобиля приближаются к нему и могут стать препятствием для дальнейшего движения и представлять опасность. Лидары могут работать даже в условиях ограниченной видимости, когда камеры с подобной работой не справляются. К их недостаткам следует отнести высокую стоимость и определённые требования к месту монтажа на кузове автомобиля, но в последние годы на обоих направлениях наметился заметный прогресс, нивелирующий эти недостатки в глазах автопроизводителей и разработчиков систем активной безопасности для транспортных средств.
В первом квартале текущего года, как заявили на отчётной конференции представители компании Luminar, крупнейшим покупателем лидаров этой марки являлась Tesla, отвечающая примерно за 10 % закупок. Внимание на столь неожиданное заявление руководства Luminar обратило агентство Reuters. Поставщик лидаров в минувшем квартале выручил $21 млн, и примерно десятая часть этой суммы была выплачена компанией Tesla.
Всё это звучит тем удивительнее, если учесть, что в 2019 году Илон Маск назвал лидары «дурацкой затеей», и заявил, что полагающиеся на лидары компании просто обречены. В этом году он подчеркнул, что зависимость фирменного автопилота Tesla от бортовых камер и нейронных сетей вполне естественна, поскольку человек в процессе вождения полагается на аналогичные системы природного происхождения. Со временем электромобили Tesla избавились не только от радаров, но и от ультразвуковых датчиков, применяемых большинством автопроизводителей в так называемых парктрониках. Все каналы восприятия информации в машинах Tesla заменяют бортовые камеры, а лидарами они никогда не оснащались, в отличие от продукции многих конкурентов.
Прототипы электромобилей Tesla с лидарами на крыше то и дело появлялись в США и Европе, но Илон Маск пояснял, что стороннее оборудование используется компанией время от времени для калибровки собственного, и к планам по использованию лидаров эти инциденты не имеют никакого отношения. Впрочем, Tesla сейчас активно вовлечена в разработку человекоподобных роботов, и вполне может быть, что лидары она закупала для соответствующих целей — пусть не для установки в серийные изделия, а для экспериментов и настройки другого оборудования. К сожалению, официальных комментариев по этому поводу пока из уст представителей Tesla не прозвучало.