Компания «Кью Групп» (подразделение Qubot), участник Центра испытаний роботов фонда «Московского инновационного кластера», разработала систему управления робособаками, которые могут использоваться в автономном режиме для охраны и патрулирования различных объектов.
Источник изображений: пресс-служба Департамента предпринимательства и инновационного развития города Москвы
Система позволяет одновременно управлять несколькими робособаками с возможностью хранения в памяти до 20 интерактивных карт объектов. Оператор запускает цифровую карту объекта через веб-интерфейс, задаёт на ней маршрут движения и указывает контрольные точки. После этого система переводит робота в автономный режим и отправляет его на выполнение задания. В процессе патрулирования территории робот объезжает препятствия, анализирует окружающую обстановку с помощью ИИ и компьютерного зрения, а также в режиме реального времени передаёт информацию о выявленных нештатных ситуациях в ситуационный центр оператора. Робособака способна преодолевать дистанцию до 10 км и работать в автономном режиме без подзарядки до пяти часов.
Выявив людей в охраняемой зоне, случаи вандализма, граффити, курение в запрещённых местах, нарушения правил парковки, а также несоблюдение соблюдение требований безопасности, робот фиксирует нарушение с указанием места и времени, сопровождая описание фото- и видеоматериалами, и сразу передаёт оператору. Факт нарушения отображается на карте объекта, сохраняется в архиве и автоматически включается в итоговый отчёт. При этом сценарии работы робота и перечень подлежащих отслеживанию нарушений можно настроить с учётом особенностей территории. При мониторинге парковки робот распознаёт автомобили и государственные регистрационные номера, выявляет нарушения правил парковки с последующей передачей информации оператору.
При патрулировании робот может взаимодействовать с людьми. При обнаружении человека в запрещённой зоне, он приближается к нему, передает голосовое предупреждение или автоматически соединяет с оператором по двусторонней аудиосвязи. В любой момент оператор может подключиться к роботу через веб-интерфейс, чтобы просмотреть изображение с его камер и взять управление на себя. В системе предусмотрен приоритет ручного управления: в первую очередь — оператором на объекте, затем — удалённым оператором, автономный режим робота — на третьем месте.
Система уже прошла тестирование на базе Российской академии народного хозяйства и государственной службы при президенте Российской Федерации (РАНХиГС).