За последний десяток лет роботы-пылесосы легко перебрались из категории не сильно нужных в хозяйстве новомодных гаджетов в семейство обыкновенной бытовой техники, делающей нашу жизнь проще и свободнее. Первый серийно производимый робот-пылесос с начала девяностых годов породил сотни различных моделей автоматических уборщиков, причём не только подметающих, но ещё моющих (в том числе и окна), подстригающих газон и даже убирающих снег. Принципы работы у них схожи, хотя конструкция конечно сильно различается.
С роботами южнокорейской компании Yujin Robot наши читатели уже знакомы. Модель iClebo Arte была протестирована в нашей лаборатории ещё четыре года назад, но до сих пор уверенно чувствует себя на рынке и находит всё новых и новых пользователей. Сегодня мы познакомимся с новой моделью iClebo Omega. Этот робот создан не для замены упомянутого выше iClebo Arte, а в дополнение к нему. Он возглавляет семейство роботов-пылесосов iClebo, состоящее на сегодняшний день из трёх моделей с различными функциями. Производитель заявляет об улучшенной системе навигации у iClebo Omega и более продвинутых способностях в уборке помещения, связанных с новой конструкцией щёток. Что ж, тем интереснее будет оценить его возможности на практике, к чему мы в скором времени и приступим. Ну а пока давайте познакомимся с техническими характеристиками и внешним видом новинки.
 |
 |
Комплект поставки iClebo Omega
Устройство поставляется в большой картонной коробке с цветной полиграфией и пластиковой ручкой для транспортировки. Коробка достаточно узкая, а потому удобная для переноски. Внутри, кроме самого пылесоса, был найден следующий комплект аксессуаров:
Кроме отдельно лежащих в коробке аксессуаров на пылесос уже были установлена съёмная аккумуляторная батарея и основная щётка с ложементом. В целом комплект поставки iClebo Omega заслуживает достаточно высокой оценки за наличие всех необходимых для работы аксессуаров и даже расходных комплектующих.
| Робот-пылесос iClebo Omega (YCR-M07) | |
|---|---|
| Скорость, мм/с | 350 |
| Тип фильтра | HEPA-11 |
| Датчики | Камера, оптические, ИК, механические, пыли, типа поверхности |
| Напряжение, В | 220 |
| Энергопотребление в режиме ожидания, не более, Вт | 0,6 |
| Энергопотребление в рабочем режиме, Вт | 53 |
| Тип аккумулятора | Литий-ионный |
| Время зарядки аккумулятора, мин | 180 |
| Время работы, мин | 80 (в режиме Turbo – 60) |
| Уровень шума, дБ | 68,5 (в режиме Turbo – 70) |
| Габариты, мм | 354х346х87 |
| Масса, кг | 3,1 |
| Ориентировочная цена*, руб. | 39 900 |
* Средняя цена по «Яндекс.Маркету» на момент написания статьи
 |
 |
|
|
Внешний вид iClebo Omega |
||
В отличие от двух младших собратьев, iClebo Omega выпускается в двух цветовых решениях: серебристо-белом и золотисто-чёрном. Нам на тестирование достался второй вариант исполнения. Корпус хоть и выполнен из лакированного пластика, но царапин он боится не сильно, а потому за его внешний вид переживать не стоит. Пыль он притягивает, но при этом чистится влажной тканью за пару секунд. Корпус выполнен в традиционном для роботов-пылесосов форм-факторе, который условно можно назвать большой шайбой. В случае с iClebo Omega горизонтальное сечение этой шайбы представляет собой не круг, не многогранник, а нечто среднее между ними.
Вид спереди
Разработчикам новинки удалось создать очень привлекательное устройство, а его поверхности сложной формы делают iClebo Omega похожим на некое живое существо. Спереди на него надет пластиковый бампер с блоком датчиков, закреплённый на пружинных амортизаторах, которым уборщик может аккуратно нащупывать препятствие без нанесения вреда и себе, и объекту исследования. Фактически это основные "глаза" устройства.
Вид снизу
 |
 |
|
|
Ход подвески основных колёс |
||
Его ноги – это три колеса, размещённые в нижней части корпуса. Два боковых колеса выполнены из пластика, имеют достаточно большой диаметр и огромный (в несколько сантиметров) ход подвески, требующийся для преодоления высоких препятствий. По заявлению производителя, iClebo Omega способен преодолевать дверные пороги высотой до полутора сантиметров.
 |
 |
|
|
Переднее съёмное колесо |
||
Третье, съёмное колесо уборщика расположено в передней части корпуса. Судя по массе, выполнено оно из металла, покрытого слоем мягкого пластика или резины. Его легко снять и почистить.
 |
 |
|
 |
 |
|
|
Боковые роторные щётки |
||
Ось установки роторной щётки
Условными «руками» iClebo Omega можно назвать его щётки, которых у устройства три штуки. Две щётки расположены по бокам корпуса. Выполнены они в виде закрученных в разные стороны пучков синтетических волокон. В процессе движения этими щётками робот подбирает мусор под себя, а потому вращаются они в разные стороны. Чтобы пользователь не перепутал, какую из этих щёток куда ставить, они не только подписаны, но ещё и выполнены в разных цветах – сером и чёрном.
 |
 |
|
|
Основная щётка |
||
 |
 |
|
|
Узлы крепления основной щётки |
||
После того как мусор оказался под корпусом робота, в бой с ним вступает основная щётка, выполненная в виде съёмного вращающегося барабана с резиновыми гребнями.
 |
 |
|
|
Отсек пылесборника |
||
Непосредственно за этой щёткой находится короткий тракт в пылесборник, расположенный в самом центре корпуса. Доступ в пылесборник осуществляется через люк в верхней части робота. Люк имеет простой, но вполне надёжный пружинный замок, а сам пылесборник настолько плотно вставляется в корпус и прилегает к воздушному тракту, что беспокоиться о проникновении пыли наружу не приходится.
 |
 |
|
 |
 |
|
|
Пылесборника с HEPA-фильром |
||
На выходе из пылесборника стоит классический HEPA-фильтр, который также улавливает любую мельчайшую пыль. В этом плане iClebo Omega ничем не хуже и не лучше большинства классических пылесосов, которые используют тот же принцип работы, придуманный ещё десятки лет назад.
 |
 |
|
|
Датчики положения |
||
Органами чувств пылесоса можно назвать его многочисленные датчики, которых у новинки более трёх десятков. Так, в верхней части расположена смотрящая в потолок камера, с помощью которой робот составляет карту помещения. Внизу размещены датчики положения, датчики пройденного расстояния, ИК-датчик. В передней части пылесоса расположены датчики препятствия и обнаружения зарядной станции.
Дисплей с блоком управления и камерой
Кроме жизненно необходимых для работы органов, у iClebo Omega есть ещё и органы общения с человеком. Нет, речь он не понимает, да и сам говорить не умеет, но традиционный дисплей для информирования пользователя о выбранном режиме работы, уровне заряда батареи, времени, возникающих ошибках и других данных у устройства имеется. Расположен он на верхней панели корпуса. Под блоком с дисплеем есть кнопки управления режимом работы и питанием устройства, дублирующие соответствующие кнопки пульта ДУ.
Интерфейсы питания
Ну а полностью отключить или включить питание робота можно клавишным выключателем, размещённым на одной из боковых граней, рядом с разъёмом для подключения адаптера питания. Подключить входящий в комплект поставки адаптер питания можно как к этому разъёму, так и к зарядной станции. Последний вариант предпочтительнее, так как позволяет производить зарядку аккумулятора в автоматическом режиме, без участия пользователя.
Открытые контакты для зарядки iClebo Omega
 |
 |
|
|
Зарядная станция |
||
 |
 |
|
|
Робот на зарядной станции |
||
Сама зарядная станция представляет собой небольшой пластиковый блок с выступающей платформой. На блоке размещён большой, хорошо заметный даже издалека индикатор питания, ну а на платформе находятся два крупных контакта, на которые уборщик аккуратно заезжает своими ответными контактами, расположенными у него на обратной стороне корпуса.
 |
 |
|
|
Батарейный отсек и аккумуляторная батарея |
||
Встроенный аккумулятор iClebo Omega состоит из контроллера и спайки из восьми стандартных батарей форм-фактора 18650. Ёмкость батареи в документации не указана, но, если судить по маркировке, используются 2200-мА·ч аккумуляторы, то есть суммарная ёмкость блока — 19600 мА·ч. Батарею робота довольно легко заменить, открыв соответствующий люк в нижней части корпуса.
Вообще, производитель тщательно позаботился о том, чтобы обеспечить пользователю доступ во все необходимые внутренние отсеки своего изделия. Разве что двигатели (кстати, для используемого в iClebo Omega бесколлекторного двигателя изготовитель декларирует срок службы более 10 лет) и системная плата остались недоступными, но их по понятным причинам пользователю лучше не трогать. А вот щётки, ролики, колёса – всё это легко снимается, чистится и моется. Этот процесс в данном случае даже проще, чем при чистке обычного пылесоса, в котором есть ещё шланг и сложная по своей конструкции основная щётка с трубой, на которых оседает очень много грязи. У iClebo Omega, как и у большинства других домашних роботов-пылесосов, нет таких длинных воздушных трактов, а щётки имеют более простую конструкцию, что облегчает их обслуживание. Но есть и минус – у робота нет одноразового мешка для мусора, хотя теоретически даже в такой небольшой объём контейнера, как у iClebo Omega, его можно было бы как-то пристроить.
 |
 |
|
 |
 |
|
|
Съёмная швабра |
||
Остаётся добавить, что модель условно относится производителем к моющим пылесосам. Но для мойки в данном случае используется не бак с водой, а дополнительно устанавливаемая на нижней части корпуса швабра. Она имеет несколько креплений для двух различных насадок из комплекта поставки, предназначенных под различные покрытия пола. Тканевые насадки можно просто смочить любым моющим средством и отправить пылесос на чистку пола.
⇡#Пульт ДУ и другие аксессуары
 |
 |
|
|
Пульт ДУ |
||
Пульт ДУ совсем небольшой, он работает от двух батарей форм-фактора ААА. С пульта можно не только переключать программы работы пылесоса и менять другие настройки, но ещё и управлять им вручную. То есть, нажав одну из курсорных стрелок, можно заставить робота двигаться в указанном направлении или же развернуться на месте. Таким образом, можно подвести устройство к куче мусора и, включив соответствующую программу уборки по спирали, заставить его очистить конкретное место, а не терпеливо дожидаться, когда он наконец-то доберётся до цели, ползая по всей комнате. Это очень удобная функция.
Ограничительная лента
Другой полезный аксессуар из комплекта поставки позволяет ограничить пространство уборки пылесоса, сделав ему барьер. Наклеив специальную ленту на пол перед лестничным проёмом или каким-то другим препятствием, можно указать устройству на опасность её пересечения. Такой виртуальный барьер не будет мешать пользователю, хотя о его долговечности на полу можно поспорить.
Щётка
Завершая рассказ об аксессуарах из комплекта поставки iClebo Omega, нужно упомянуть о небольшой, но весьма полезной вещице – щётке для очистки фильтров и других составных частей пылесоса. Вместо неё можно было бы использовать и любую другую тонкую щётку из ближайшего хозяйственного магазина, но, благодаря заботе производителя, бежать туда не придётся. Особенно эффективно эта щётка справляется с грязью в складках HEPA-фильтра.
Никакое описание возможностей такого устройства, как робот-пылесос, не заменит реальных живых впечатлений от использования, а потому мы не станем отделять пусть даже и интересную, но всего лишь теорию от бесценной практики и сразу приступим к проверке имеющихся в арсенале устройства программ работы в деле. Но пользователю познакомиться с руководством по эксплуатации мы всё-таки посоветуем. Во-первых, оно весьма неплохо оформлено и написано на живом русском языке, без всякой "китайщины" в разных её проявлениях, а во-вторых, если не прочитать инструкцию, будет сложно понять назначение режимов работы пылесоса.
Всего этих режимов три. В основном режиме автоматической уборки робот перемещается по помещению змейкой или близкой к тому траекторией, вычисленной при составлении карты этого помещения. При первом использовании лучше запустить именно этот режим работы и постараться убрать с пола все вещи, которые обычно лежат в другом месте. Иными словами, разбросанные по полу носки могут не только повредить сам пылесос, но ещё и помешать составлению адекватной карты для последующих уборок. Нужно быть готовым к тому, что первую уборку пылесос будет делать достаточно долго, составляя карту помещения при помощи верхней камеры и проверяя на ощупь те или иные препятствия. Делает он это не всегда, но достаточно часто. Впрочем, аккуратности ему не занимать, так что царапин на семейном комоде из красного дерева вы не увидите. Что касается хрустальной посуды, то её и без всяких роботов не рекомендуется хранить на полу – на полке оно надёжней будет.
Включать пылесос лучше не где-то в центре комнаты или глубинах коридора, а на зарядной станции, поставленной рядом со стенкой. Вокруг станции придётся оставить полукруг радиусом около полуметра для парковочных манёвров робота. Если устройство будет включено вдали от зарядной станции, то после уборки помещения оно вернётся в точку старта, а не на зарядную станцию.
Хорошо стоящую мебель робот может попробовать своим амортизирующим бампером, но в большинстве случае он не доезжает до неё около сантиметра и поворачивает. При этом выступающие далеко за габариты роторные щётки всё равно дотягиваются даже до тех мест, где обычный пылесос справился бы с работой только при помощи специальной узкой насадки. В данной ситуации iClebo Omega у него даже выигрывает. Вот только в узкую щель между диваном и стенкой робот, конечно, не поместится. Он может запутаться и в многочисленных ножках стульев, задвинутых под стол, так что лучше подготовить территорию для уборки заранее.
Весьма интересно поступает устройство и с разбросанными по комнате предметами. В зависимости от тяжести и размеров пылесос может их двигать или объезжать, но иногда он поступает совсем неожиданно. Так, большой детский домик из ткани с проволочным каркасом и горизонтальным цилиндрическим лазом робот наотрез отказался воспринимать как недвижимую конструкцию и стал бороться с ней, сталкивая в сторону. Окончательно зарывшись в тканевых складках, он неожиданно для нас выехал оттуда и как ни в чём не бывало отправился дальше пылесосить комнату. Так что наводить порядок в комнате перед чисткой всё-таки придётся.
Ещё одно преимущество робота iClebo Omega перед обычным пылесосом заключается в том, что достаточно тонкий корпус устройства позволяет ему забираться под диваны, кровати, открытые кухонные гарнитуры и другую мебель на невысоких ножках. Препятствия он также преодолевает с завидной прытью. Для этого необходимо подключить режим преодоления порогов. Отметим, что в режиме мойки полов этот режим не включается, так как швабра мешает преодолению препятствий. Мы протестировали эти способности робота и с выключенным, и с включённым режимом преодоления порогов. В первом случае iClebo Omega с лёгкостью, хотя и не без обдумывания преодолевает небольшие преграды в виде низких порогов, но отказывается проезжать препятствия высотой более пяти миллиметров.
С включённым режимом преодоления порогов пылесос легко пролетел препятствие в виде напольных весов высотой около одного сантиметра, даже не заметив его. А вот высокие пороги в ванной комнате или туалете роботу оказались не по зубам. Впрочем, это даже к лучшему.
Куда более серьёзной преградой для iClebo Omega стал придверный коврик, который пылесос одолел только со второй попытки. При первом заходе коврик неудачно задрался под колёсами робота, который воспринял его как непреодолимое препятствие и поспешил изменить траекторию движения. Но во второй раз автоматический уборщик довольно легко въехал на это напольное покрытие и отлично его почистил.
Несмотря на некоторые недочёты, связанные с логикой процесса, сама уборка помещения при помощи iClebo Omega вызывает лишь приятные чувства. Во-первых, нописанные выше незначительные ошибки пылесос старается не повторять. Во-вторых, качество уборки нас приятно удивило. С ковров или гладких напольных покрытий пылесос убирает мусор полностью. Если где-то что-то он и пропускает, то лишь в таких удалённых уголках, куда его роторные щётки просто не дотягиваются. Если вам требуется провести уборку в какой-то конкретной точке (например, вы просыпали в центре кухни муку), стоит лишь подвести пылесос туда при помощи пульта ДУ (или же принести его туда руками) и включить режим работы Spot, то есть точечную уборку. В этом режиме пылесос начинает двигаться по спирали, раскручиваясь от центра наружу, а затем назад.
Ну и последний режим работы, названный производителем максимальным, заставляет iClebo Omega проводить последовательную очистку помещения, строя свою змейку сначала в одном направлении, а затем развернув её на 90 градусов. После этого робот возвращается на базу для подзарядки. При необходимости можно подключить режим Turbo для максимально эффективной очистки, в котором мощность всасывания достигает предельного значения. Если эта функция подключена, срок работы аккумулятора снижается. В обычном режиме работы iClebo Omega способен без подзарядки проработать около часа, а в режиме Turbo это время снижается до пятидесяти минут. Этого вполне достаточно для уборки двух- или даже трёхкомнатной квартиры.
Но не обошлось и без ложки дёгтя. За высокое качество уборки владельцу iClebo Omega придётся заплатить необходимостью слушать достаточно неприятный шум, вполне сравнимый с шумом, который издаёт обычный пылесос. И если при помощи последнего убирать однокомнатную квартиру вы будете минут десять – не больше, то робот в погоне за бескомпромиссным качеством уборки может исследовать то же самое помещение в течение часа. Неприятно, но выход есть. И какой выход – вообще не слышать шума уборки, заставив аппарат работать в то время, когда вас просто нет дома. Для этого устройство оснащено таймером, который выставляется при помощи пульта ДУ и дисплея на корпусе пылесоса. Есть небольшой риск, что пылесос не справится, зажевав какой-то предмет, или застрянет на высоком пороге, но всё это можно предотвратить, не разбрасывая вещи по углам и предварительно дав роботу составить подробную карту вашего помещения.
Мусорный контейнер, HEPA-фильтр и роторные щётки после уборки
Завершая разговор о качестве и нюансах уборки помещения с iClebo Omega, нельзя не сказать несколько слов и об очистке его самого. С протиркой мягкой влажной тканью его корпуса вопросы вряд ли возникнут. Очистка щёток представляет собой чуть более сложную операцию, которую потребуется производить после каждой уборки. Даже после уборки, казалось бы, идеально чистого помещения на роторные щётки наматываются неизвестно откуда взявшиеся волосы, а в контейнере и на HEPA-фильтре появляется мусор. А вот короткий воздушный тракт пылесоса не засоряется и при регулярной очистке других элементов пылесоса вообще вряд ли засорится.
Испытание салфеткой
Исключением могут стать лишь попавшие внутрь корпуса устройства посторонние предметы в виде салфеток, мелких бумажек, тряпок или других подобных вещей. Не став сильно мучить робота, мы скормили ему обычную салфетку. Застряв ещё в основной щётке, в мусорный контейнер она так и не попала. Обычный пылесос, скорее всего, проглотил бы эту салфетку, даже не заметив. Но у iClebo Omega сечение воздушного тракта совсем небольшое, а потому даже безобидная на первый взгляд бумажка может заблокировать нормальную работу устройства.
В целом робот-пылесос iClebo Omega справляется со своими основными функциями на все сто процентов. Он качественно очищает пол от грязи и пыли и при этом практически не совершает ошибок, требующих вмешательства человека в процесс уборки. Последнее обстоятельство позволяет назвать его полноценным роботом, а не полуавтоматом, имеющим не слишком развитый алгоритм работы. Программная составляющая в данной модели настолько же качественно продумана и выполнена, насколько и аппаратная.
Работа пылесоса iClebo Omega нам очень понравилась. Он качественно производит уборку и во всей зоне досягаемости не оставляет ни пылинки. Но делает он это не быстро, не тихо и не может добраться до всех углов и щелей, доступных различным узким насадкам обычного пылесоса. Вывод напрашивается сам собой: модель iClebo Omega представляет собой идеального уборщика на каждый день, который справится с любым видом загрязнения, доступного для очистки обычному пылесосу. Но в силу того, что робот физически не может очистить узкие щели, от обычного пылесоса в хозяйстве вряд ли стоит спешить отказываться. Последний понадобится и для очистки элементов самого робота – его фильтров, воздуховода контейнера для мусора.
Если говорить о преимуществах конкретно модели iClebo Omega, то среди первых можно отметить следующие:
Среди недостатков можно отметить лишь недостаточно большой объём мусорного контейнера и быстрое засорение HEPA-фильтра. Перед последним было бы неплохо увидеть какую-то сетку или промежуточный фильтр. Что касается стоимости, то сорок тысяч рублей, которые просят за iClebo Omega, – это весьма конкурентоспособная цена, за которую пользователь получает действительно работоспособный бытовой прибор, а не поделку с игрушечными функциями. Совершенно точно, что этот робот стоит своих денег.
В заключение нашего обзора хотелось бы отметить, что за последние несколько лет роботы-пылесосы стали таким же полезным бытовым прибором, как стиральная или посудомоечная машина. Во многом они уже не только соперничают с обычными ручными пылесосами, но и опережают их, и герой нашего сегодняшнего обзора в этом плане не исключение. Ну а тем, кто по-прежнему считает роботы-пылесосы игрушкой или излишеством и станет утверждать, что потратить на ежедневную уборку в квартире 10-20 минут – это совсем не сложно, хочется порекомендовать вообще отказаться от пылесоса и взять в руки веник, которым при должных усилиях и рвении можно вычистить квартиру гарантированно лучше любого современного пылесоса, щётки которого пройдут далеко не в каждую нишу или щель. Да и стирать ретрограду тоже полагается исключительно руками, чего уж там...