«Яндекс» подключил нейросеть-трансформер к системе автопилота, поручив ей прокладывать траекторию движения машины. Модель была обучена на испытаниях с участием водителей высокого класса — она поможет автономному транспорту более гибко реагировать на дорожную обстановку, а манера вождения станет более «человечной».
Источник изображения: «Яндекс»
Чтобы сформировать массив обучающих данных, «Яндекс» привлёк водителей высокого класса, которые прошли курсы контраварийного вождения и подтвердили свои навыки. Они перемещались по городу, а система записывала полученную от датчиков информацию о дорожной обстановке и действиях водителя. Благодаря этому нейросеть научилась реагировать на известные и неизвестные ситуации, которые могут возникнуть гипотетически. Новый планировщик уже начали применять на практике: при поездках по городу и в симуляторе.
Как показали результаты тестирования, планировщик траектории на основе нейросетей оказался более эффективным, чем система на основе алгоритмов. В случаях, когда автопилот старого поколения не мог избежать столкновения, новый нередко находил траекторию, по которой машина объезжала препятствие, не попав в аварию. «Яндекс» занимается технологиями автопилота с 2017 года — такие машины проходят испытания в Москве, Иннополисе и Сириусе. А в октябре этого года беспилотный грузовик компании впервые доставил товары для «Яндекс Маркета» из Москвы в Тулу по трассе М-4 «Дон».
