Сегодня 31 мая 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

«Яндекс» научил беспилотные авто ездить «по-человечески» с помощью натасканного ИИ

«Яндекс» подключил нейросеть-трансформер к системе автопилота, поручив ей прокладывать траекторию движения машины. Модель была обучена на испытаниях с участием водителей высокого класса — она поможет автономному транспорту более гибко реагировать на дорожную обстановку, а манера вождения станет более «человечной».

 Источник изображения: «Яндекс»

Источник изображения: «Яндекс»

Чтобы сформировать массив обучающих данных, «Яндекс» привлёк водителей высокого класса, которые прошли курсы контраварийного вождения и подтвердили свои навыки. Они перемещались по городу, а система записывала полученную от датчиков информацию о дорожной обстановке и действиях водителя. Благодаря этому нейросеть научилась реагировать на известные и неизвестные ситуации, которые могут возникнуть гипотетически. Новый планировщик уже начали применять на практике: при поездках по городу и в симуляторе.

Как показали результаты тестирования, планировщик траектории на основе нейросетей оказался более эффективным, чем система на основе алгоритмов. В случаях, когда автопилот старого поколения не мог избежать столкновения, новый нередко находил траекторию, по которой машина объезжала препятствие, не попав в аварию. «Яндекс» занимается технологиями автопилота с 2017 года — такие машины проходят испытания в Москве, Иннополисе и Сириусе. А в октябре этого года беспилотный грузовик компании впервые доставил товары для «Яндекс Маркета» из Москвы в Тулу по трассе М-4 «Дон».

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Synopsys уже прекратила обслуживать разработчиков чипов на территории Китая 2 ч.
TSMC рассматривает возможность строительства в ОАЭ предприятия по производству чипов 4 ч.
Microsoft отложила разработку портативной Xbox и сосредоточится на консолях партнёров 11 ч.
Китайская XPeng выпустила электромобиль MONA M03 Max за $20 000 с бесплатными автопилотом 13 ч.
Dreame представила в России флагманские роботы-пылесосы, ручные пылесосы, газонокосилку и очиститель воздуха 14 ч.
Цены на память DRAM подскочили ещё на 20 %, так как производители электроники запасаются впрок 15 ч.
Реинкарнация Optane: InnoGrit показала SSD на чипах 3D XL-Flash с рекордной скоростью в 3,5 млн IOPS 15 ч.
Соучредитель Xbox Джей Аллард занялся «прорывными» устройствами в Amazon 17 ч.
Intel не намерена выпускать дискретную графику для ноутбуков — хватит и интегрированной 17 ч.
Робот Space Solar поможет в сборке километровых солнечных панелей и других гигантских объектов на орбите 17 ч.