Теги → автопилот
Быстрый переход

CES 2019: Робомобиль «Яндекс.Такси» покоряет дороги Лас-Вегаса

Предыдущий год завершился сразу несколькими хорошими новостями от компании Яндекс: за сентябрь и октябрь робомобили сервиса «Яндекс.Такси» сделали тысячу поездок в Иннополисе под Казанью средней продолжительностью по 10 минут. Прототип построен на базе гибрида Toyota Prius и пока поездки совершаются под наблюдением инженера-испытателя. В ноябре компания получила лицензию на использование беспилотных автомобилей на общественных дорогах в американском штате Невада и обещала провести демонстрацию во время CES 2019, а в декабре — аналогичную лицензию в Израиле.

Известный блогер Маркус Браунли (Marques Brownlee), рассказывающий о технических новинках в мире потребительской электроники, ознакомился на практике с работой самоходного такси от Яндекса на дорогах Лас-Вегаса во время проведения выставки CES 2019. Павильоны последней были насыщены различными разработками из области самоуправляемых машин. В большинстве своём это новые концепты внешнего облика и интерьеров электрических робомобилей, которые, по отзыву блогера, создают лишь впечатление идей, далёких от практического применения. Объединяющая их особенность —, это уменьшение капота, панорамное остекление салона и перепланировка последнего исходя из отсутствия потребности сидеть за рулём, что позволяет пассажирам развернуться друг к другу лицом.

Так или иначе, но эти концепты не могли показать технологии автономного вождения в действии. В то же время на дорогах Лас-Вегаса свои маршруты совершало полностью автономное такси Яндекс. Блогер получил по email приглашение от российской компании испытать автомобиль в действии и с удовольствием это сделал:

Итак, Маркус Браунли разместился на заднем пассажирском кресле — в переднем сидел инженер Яндекса, готовый в любой момент остановить машину. Тем не менее 15-минутная поезда по реальным дорогам с настоящими водителями и пешеходами прошла полностью гладко и автономно.

В отличие от более ранних демонстраций прототипа, в салоне нельзя было заметить ничего постороннего, кроме iPad Pro, на котором в реальном времени наглядно визуализируется компьютерное зрение автопилота на расстоянии до 250 м во всех направлениях: дорога, разметка, направление маршрута, другие участники движения и регулирующие знаки. Хотя многие американцы уже привыкли к работе упрощённого автопилота в машинах Tesla, тем не менее отсутствие водителя на положенном месте по-прежнему заставляло блогера удивляться:

«Это действительно воспринимается как будущее. Я должен сказать: может не быть этих необычных интерьеров программно-управляемых машин, о которых говорят все остальные, но эта техническая часть очень впечатляет меня. Эта небольшая территории Лас-Вегаса уже подробно картографирована российской компанией, так что, по сути, это был заранее установленный маршрут, и машина знала, где будет ехать, но всё остальное — дорожная обстановка, другие машины, пешеходы, дорожные знаки, меняющие скорость движения, — всё это влияло на решения автопилота. Увиденное внушает мне своего рода оптимизм по поводу будущего технологий робомобилей».

Люди достаточно доброжелательно воспринимали этот автомобиль на дорогах и снимали его на смартфон, когда машина останавливалась на светофорах и они понимали, что происходит. Полиция Лас-Вегаса тоже вполне благожелательно относится к отсутствию водителя. В целом, как отмечает Маркус Браунли, 15 минут, проведённых в машине Яндекса, были очень интересными, многое можно было узнать, даже просто наблюдая за изображением на iPad.

Помимо прочего, на планшете отображается, как автомобиль выбирает оптимальное направление движения, причём красным указываются рассматриваемые альтернативные маршруты, а зелёным — текущий.

На сайте проекта, где также представлены открытые вакансии, сообщается: «Автономная машина — это безопасная машина. Она не требует человека за рулём, к месту назначения вас доставит система, которая никогда не устаёт, не отвлекается и не расстраивается. Она осведомлена об окружающей обстановке на 360° и обнаруживает детали, которые пропустят даже самые опытные водители.

Мы начали разработку нашей автономной системы транспортных средств в 2016 году, и с декабря 2017-го работаем с инженерами мирового уровня, чтобы испытать их на дорогах. Наши технологии могут применяться к любому виду транспортных средств, что сделает путешествия более безопасными и более доступными для всех».

Среди важных вех в развитии своего автопилота в 2018 оду Яндекс называет:

  • В феврале была продемонстрирована автономная езда через московский район Хамовники после сильного снегопада.
  • В июне робомобиль Яндекса проехал из Москвы в Казань, преодолев 780 километров за 11 часов.
  • В августе была запущена служба такси без водителя для ежедневных поездок в Иннополис.
  • В октябре аналогичная служба была запущена в Сколково.
  • В мае и сентябре посетители мероприятия Яндекс Yet Another Conference и Московского международного автосалона имели возможность прокатиться без водителя.

Естественно, к этому следует добавить текущее тестирование на дорогах общего пользования за рубежом и различные демонстрации технологии.

В России начата сборка «зимнего» робомобиля

Компании альянса «Техническое зрение» кластера Smart Technologies Tomsk начали сборку самоуправляемого автомобиля, рассчитанного на эксплуатацию в зимних условиях.

О проекте рассказал Официальный интернет-портал Администрации Томской области. Создание машины осуществляется в рамках Национальной технологической инициативы, а сборка ведётся на площадке особой экономической зоны «Томск».

Робомобили при движении в зимних условиях сталкиваются с рядом дополнительных сложностей. Это, в частности, сужение проезжей части, ухудшение сцепления колёс с дорожным полотном, заносы и пр. Кроме того, из-за снега и наледи зачастую попросту неразличима разметка. Плюс ко всему повышенная угроза исходит от других участников движения.

В альянс, занимающийся разработкой российского «зимнего» робомобиля, входят полтора десятка компаний. Кроме того, содействие оказывают научные группы Томского государственного университета (ТГУ) и Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР).

В рамках проекта будет создан пикап грузоподъёмностью 1,7 тонны. Он получит лидары, радары, системы обработки видеоинформации и прочие элементы, необходимые для работы автопилота.

Машине предстоит принять участие в конкурсе «Зимний город», организованном Российской венчурной компаний (РВК), фондом «Сколково» и Агентством стратегических инициатив. Участники должны проехать 50 километров по зимней трассе, в городе и в режиме пробки. Победитель получит 175 млн рублей. 

CES 2019: Концепт-робомобиль Hyundai Mobis с системой световых коммуникаций

Производитель автомобильных комплектующих Hyundai Mobis, входящий в конгломерат Hyundai Motor Group, продемонстрировал на выставке CES 2019 новый концепт-кар с системой автопилотирования.

На этот раз упор сделан на средства взаимодействия робомобиля с другими участниками дорожного движения — прежде всего с пешеходами.

Исследования говорят о том, что 63 % пешеходов беспокоятся, насколько безопасно будет переходить дорогу в будущем, когда на улицах появятся автомобили с полноценным автопилотом.

Решить проблему общения робомобилей с пешеходами специалисты Hyundai Mobis предлагают за счёт системы световых коммуникаций. В частности, фары головного света смогут проецировать на дорогу различные информационные символы — скажем, знак пешеходного перехода, говорящий о том, что человек может без опасений ступить на проезжую часть.

Кроме того, после остановки робомобиль будет демонстрировать таймер, отображающий время до начала возобновления движения. Специальные LED-индикаторы смогут указывать направление поворота.

Предполагается также, что система световых коммуникаций может быть дополнена звуковыми предупреждениями, что позволит дополнительно повысить безопасность для пешеходов. 

Baidu представила платформу Apollo Enterprise для серийных робомобилей

Китайский лидер поисковых систем и облачных сервисов, компания Baidu начала разработку и продвижение своей платформы автономных транспортных средств с открытым исходным кодом Apollo в апреле 2017 года. За этот период было выпущено 6 ключевых итераций и наконец представлена версия Apollo 3.5, которая обеспечивает работу автопилота в сложных городских и пригородных условиях вождения.

На выставке CES 2019 компания объявила о запуске Apollo Enterprise для серийно выпускаемых самоуправляемых автомобилей. Она включает решения для автономного вождения на автомагистралях, автоматическую парковку, автопилоты для микроавтобусов, интеллектуальную службу работы с картографическими данными, голосовой помощник Baidu DuerOS для автомобилей.

Baidu сообщает, что Apollo уже используют 130 партнёров по всему миру. Одним из них является китайский стартап WM Motors, планирующий выпустить электромобили с третьим уровнем автономности в 2021 году. А производитель самоходного автофургона Udelv недавно проводил совместное с Walmart тестирование доставки продуктов.

По словам Baidu, в ближайшее время в Области залива Сан-Франциско и других регионах США будет развернуто до 100 самоуправляемых автомобилей на базе Apollo 3.5. А в Китае планируется запустить 100 роботизированных такси, которые будут курсировать на 210 км городских дорог в Чанше, столице провинции Хунань, и использовать технологию Baidu V2X, позволяющую считывать дорожную инфраструктуру вроде светофоров.

План по развёртыванию Apollo подразумевает региональный массовый запуск автопилотов в июле 2019 года, вывод автономных транспортных средств на несложные городские маршруты в 2020 году и полноценный широкий запуск самоуправляемых автомобилей в 2021 году.

На официальном сайте Apollo можно ознакомиться с перечнем оборудования от участников экосистемы, которые поддерживаются платформой и могут индивидуально конфигурироваться автопроизводителями, исходя из конкретных нужд и задач. Это лидары, радары, камеры, ультразвуковые датчики, навигаторы с сантиметровой точностью RTK, вычислительный блок Nuvo-6018GC на базе GPU от NVIDIA, контролер локальной сети CAN, а также блоки ASU и AXU от самой Baidu.

ASU отвечает за объединение датчиков, управление транспортным средством и доступ к Сети, включает сенсорные интерфейсы для сбора данных и передает их на вычислительный блок по интерфейсу PCI Express. Блок AXU имеет более простое назначение: повышение вычислительных возможностей и увеличения емкости хранилища путём подключения дополнительных GPU-ускорителей, модулей FPGA и т. д.

CES 2019: KIA R.E.A.D., или Интерактивное пространство в салоне робомобиля

Компания KIA Motors приурочила к выставке потребительской электроники CES 2019 анонс платформы R.E.A.D. для транспортных средств будущего, оснащённых системами автопилотирования.

Концепция R.E.A.D., или Real-time Emotion Adaptive Driving, предусматривает организацию «поездок с адаптацией к настроению в реальном времени». Атмосфера в салоне робомобиля будет оптимизироваться и индивидуализироваться в зависимости от текущего эмоционального состояния автомобилиста.

Для отслеживания состояния водителя используются различные датчики. Это, в частности, камеры для распознавания выражения лица, сенсор частоты сердечных сокращений и пр. Анализ осуществляется с применением технологии распознавания биосигналов, использующей искусственный интеллект.

Разработанные технологические решения позволяют осуществлять мониторинг эмоционального состояния человека в реальном времени и на основании его оценки подстраивать обстановку в салоне. Иными словами, интерьер будет изменяться для создания более приятной атмосферы во время поездки.

Концепция R.E.A.D. предусматривает использование особых сидений, способных вибрировать в такт музыке. Кроме того, упомянута система жестового управления V-Touch.

Платформа R.E.A.D. призвана сформировать интерактивное пространство в салоне транспортных средств будущего. «Система R.E.A.D. позволит наладить устойчивую продолжительную связь между водителями и их автомобилями при помощи не требующего слов языка "эмоциональных ощущений". А это, в свою очередь, обеспечит возможность формирования в режиме реального времени пространства, ориентированного на индивидуальные ощущения человека», — заявляет KIA. 

CES 2019: интерьерные решения для робомобилей будущего в представлении Toyota

Производитель автомобильных компонентов Toyota Boshoku, входящий в группу Toyota, впервые примет участие в предстоящей выставке электроники CES 2019 (8–11 января, Лас-Вегас, Невада, США).

Компания поделится своим видением того, каким может быть интерьер самоуправляемых транспортных средств будущего. Внедрение автопилота позволит в корне пересмотреть подход к организации внутреннего пространства в машинах. Автомобилисты смогут заниматься полезными делами в дороге или просто отдыхать.

Toyota Boshoku покажет две интерьерные концепции: AceS (сокращённо от Active Comfort Engaging Space) и MOOX (комбинация слов Mobile и Box).

Решение AceS ориентировано на машины с четвёртым уровнем автоматизации: такие транспортные средства смогут двигаться самостоятельно в большинстве ситуаций. В основе концепции AceS лежит анализ эмоционального и физиологического состояния каждого человека в салоне. На основе полученных данных индивидуально подстраиваются различные параметры в каждой из зон: температура, подсветка, положение кресел и пр.

Концепция MOOX, в свою очередь, нацелена на робомобили с пятым уровнем автоматизации: такие машины смогут двигаться полностью автономно на протяжении всей поездки — от начала и до конца. Это решение предусматривает трансформацию салона в гостиную или офис на колёсах — в зависимости от потребностей пассажиров. 

В испытаниях шин Continental помогут беспилотные автомобили

Компания Continental впервые начала тестировать новые покрышки с использованием самоуправляемого автомобиля: такой подход, как ожидается, позволит получать более надёжные результаты.

Одной из самых сложных задач в разработке шин является проведение качественных испытаний. Дело в том, что малейшие отклонения на тестовом треке могут оказывать колоссальное влияние на качество и сопоставимость результатов. Поэтому к водителям-испытателям предъявляются очень жёсткие требования.

Использование роботизированных автомобилей во время тестирования новых покрышек позволит исключить человеческий фактор. «Автоматизированный автомобиль позволяет нам точно воспроизводить испытания, то есть каждая шина тестируется в абсолютно одинаковых условиях.  Таким образом, мы можем быть уверены в том, что разница в результатах действительно вызвана различиями шин, а не самой процедурой тестирования», — говорит Continental.

Компания начала использовать робомобиль на своём испытательном полигоне в Ювалде (Техас, США). Машина оснащена системой самоуправления Continental Cruising Chauffeur, разработанной для автомагистралей. Автомобиль оборудован спутниковой навигационной системой, камерой и датчиками.

Отмечается, что испытания могут проводиться на различных дорожных покрытиях, в том числе на гравии. Поскольку автомобиль проходит по маршруту, который от раза к разу отличается лишь на несколько сантиметров, покрытие трека меньше изнашивается и требует значительно меньшего обслуживания. 

В России начаты испытания роботизированных снегоуборочных машин

В Рязанской области организованы испытания первой в России беспилотной снегоуборочной техники. О проекте, как сообщает «РИА Новости», рассказали представители Национальной технологической инициативы (НТИ) «Автонет».

Отмечается, что поначалу самоуправляемые снегоуборочные машины будут тестироваться ночью на закрытых территориях и только при небольших снегопадах.

«При этом в радиусе 50 метров будут устанавливаться специальные таблички, которые будут сообщать горожанам о том, что рядом работает беспилотная техника. Все машины будут удалённо контролироваться диспетчером», — рассказали осведомлённые лица.

Речь идёт об использовании небольших тракторов рязанской компании Avrora Robotics с навесным оборудованием для уборки снега.

В перспективе испытания роботизированных снегоуборочных машин планируется организовать и в других регионах, в частности, в Москве и в ряде городов республики Татарстан.

Предполагается, что эксплуатация роботизированных снегоуборочных машин позволит повысить скорость очистки улиц. Техника сможет функционировать, по сути, в круглосуточном режиме с постоянной эффективностью. 

Cortex-A65AE: первое ядро ARM с поддержкой многопоточности

Компания ARM анонсировала новое процессорное ядро, которое называется Cortex-A65AE. Оно ориентировано на использование в автомобилях, в частности, в системах автопилотирования. Новинка интересна в первую очередь тем, что оно является первым ядром с архитектурой ARM, которое поддерживает технологию многопоточности (Simultaneous Multithreading, SMT). Каждое ядро  Cortex-A65AE может обрабатывать два потока.

Новинка относится к семейству ядер Automotive Enhanced, в котором ранее присутствовали лишь ядра Cortex-A76AE, представленные в сентябре текущего года. К сожалению, компания ARM не стала раскрывать все подробности о новом ядре и не указала, чем именно оно отличается от Cortex-A76AE, кроме поддержки многопоточности. По названию Cortex-A65AE можно лишь заключить, что новинка стоит на ступень ниже представленного ранее ядра. Скорее всего разница будет выражена в производительности и стоимости.

Как сообщает ресурс AnandTech, если ядра Cortex-A76AE ориентированы в первую очередь на использование в задачах, требующих высокой пиковой производительности, то новые ядра Cortex-A65AE лучше подойдут для задач, требующих высокой скорости обработки множественных данных. По сути новые ядра должны обеспечить лучшие показатели в многопоточных нагрузках, на что указывает и поддержка SMT, тогда как Cortex-A76AE смогут показать более высокие результаты в однопоточных задачах.

Из многопоточных нагрузок, в которых с лучшей стороны сможет зарекомендовать себя ядро Cortex-A65AE, стоит выделить обработку данных с различных датчиков при автономном вождении. Для лучшей работы автопилотов число различных сенсоров постоянно увеличивается, и здесь как раз и потребуется способность процессора обрабатывать много потоков данных одновременно.

Сама ARM отметила, что новое ядро обладает в 3,5 раза более высоким темпом исполнения инструкций по сравнению с ядрами прошлого поколения. В данном случае прошлым поколением считается ядро Cortex-A53. Такой прирост у новинки будет обеспечен использованием 7-нм техпроцесса для производства, поддержкой многопоточности, а также повышением частот и IPC самой микроархитектуры.

Заметим, что так же, как и Cortex-A76AE, новое ядро Cortex-A65AE поддерживает технологии DynamIQ и Split-Lock. Первая позволяет создавать кластеры из различных по архитектуре ядер, и включать в процессор такие разномастные кластеры. Вторая же позволяет ядрам процессора либо выполнять различные задачи, либо перейти в режим блокировки и объединиться для выполнения и проверки одной задачи. В последнем случае должна обеспечиваться дополнительная безопасность.

По оценкам ARM, первые реальные массовые продукты с новыми процессорными ядрами Cortex-A65AE появятся на рынке только к 2020 году.

Canalys: рынок автомобилей со средствами самоуправления пока развит слабо

Исследование, проведённое компанией Canalys, говорит о том, что рынок транспортных средств со средствами автопилотирования пока находится на начальном этапе развития.

Речь идёт об автомобилях с системами полуавтономного управления. Такие машины способны передвигаться самостоятельно только при определённых условиях — скажем, на магистралях с хорошей дорожной разметкой.

По оценкам Canalys, среди всех новых пассажирских автомобилей, реализованных в третьем квартале текущего года в Соединённых Штатах, только 3 % были оснащены системами полуавтономного управления. И это при том, что именно США являются одним из самых развитых регионов с точки зрения роботизированного транспорта.

В общей массе поставленных автомобилей с системами полуавтономного управления на долю Tesla пришлось 33,4 %. Ещё 28,7 % составили машины Nissan. Таким образом, суммарная доля этих двух автопроизводителей в сегменте автомобилей со средствами полуавтономного управления в США превышает 60 %.

Эксперты говорят, что развитие рынка сдерживается несколькими факторами. Так, системы полуавтономного управления пока представлены преимущественно в премиальном сегменте, а поэтому стоят весьма дорого. Кроме того, такие электронные помощники не способны эффективно работать в любых условиях движения, что значительно ограничивает их использование. 

«Яндекс» испытает робомобили на дорогах общего пользования в США

Компания «Яндекс» сообщила о получении лицензии на использование беспилотных автомобилей в штате Невада (США). А это означает, что робомобили российского IT-гиганта смогут выехать на американские дороги общего пользования.

Напомним, что «Яндекс» впервые раскрыл детали о проекте самоуправляемого автомобиля весной прошлого года. С тех пор компания значительно продвинулась в создании платформы автопилотирования. К примеру, робомобили «Яндекса» уже перевозят рядовых пассажиров в Иннополисе.

Как теперь сообщается, лицензия на использование беспилотников в Неваде и возможность испытать машины в новых дорожных условиях поможет «Яндексу» в дальнейшем развитии технологий самоуправляемого транспорта.

«Яндекс» намерен продемонстрировать передвижение робомобиля по дорогам общего пользования в Лас-Вегасе: это произойдёт в дни проведения выставки CES 2019 — с 6 по 11 января.

Отметим, что самоуправляемые автомобили «Яндекса» оснащены массивом камер, лидаром кругового обзора, радаром и всевозможными вспомогательными датчиками, в число которых входят приёмники GPS/ГЛОНАСС, блок инерциальных измерителей и одометрические сенсоры. За обработку собираемой информации отвечают интеллектуальные алгоритмы «Яндекса». 

Volvo и Luminar представили лидар с высочайшей разрешающей способностью

Компания Volvo Cars и стартап Luminar в ходе проходящей в Лос-Анджелесе автомобильной выставки Automobility LA представили передовой лидар, который позволит вывести возможности машинного зрения робомобилей на новый уровень.

Лидар — один из основных элементов современных систем автопилотирования. Прибор посредством лазерного излучателя сканирует окружающее пространство, и на основе полученных данных формируется трёхмерная карта расположения объектов вокруг машины.

Новый лидар, созданный специалистами Luminar совместно с инженерами Volvo Cars, обладает высочайшей разрешающей способностью. Утверждается, что он позволит робомобилям лучше распознавать различные позы пешеходов в пространстве, в частности, определять отдельные конечности человека — руки и ноги.

Более того, новинка даёт возможность обнаруживать объекты на расстоянии до 250 метров, что гораздо дальше, чем у любых других лидаров, доступных в настоящее время.

Разработанный прибор позволит беспилотным автомобилям безопасно передвигаться в сложной дорожной обстановке на более высоких скоростях.

В Volvo Cars отмечают, что беспилотные технологии выведут безопасность дорожного движения на качественно новый уровень — далеко за пределы человеческих возможностей. Создание нового лидара будет способствовать появлению эффективной системы автопилотирования на коммерческом рынке. 

Грузовые робомобили Volvo займутся перевозкой известняка

Volvo Trucks объявила о подписании соглашения с компанией Brønnøy Kalk AS. По условиям договора, самоуправляемые грузовики Volvo займутся перевозкой известняка в Норвегии.

Volvo активно развивает технологии самоуправления для грузовых автомобилей. Пилотные проекты по автоматизации тяжёлых машин, задействованных в горнодобывающей промышленности, переработке отходов и на плантациях сахарного тростника, показали, что автоматизированные технологии не только повысят безопасность, но и значительно увеличат производительность.

По условиям договора с Brønnøy Kalk AS, компания Volvo предоставит шесть роботизированных грузовиков. Они будут перевозить известняк с открытой добывающей площадки к дробильной установке. Длина маршрута, пролегающего через тоннели, составит приблизительно пять километров.

«Вне всякого сомнения, беспилотные грузовые автомобили Volvo станут обычным явлением на дорогах. Когда точно это произойдёт, зависит от многих факторов, таких как правила дорожного движения, дорожная инфраструктура и, конечно же, стандарты безопасности», — заявляет Volvo Trucks.

Отмечается, что роботизированные грузовики Volvo уже прошли успешные испытания в Норвегии. Штатную эксплуатацию таких машин компания Brønnøy Kalk AS начнёт в следующем году. 

Робомобили выедут на российские дороги общего пользования

На совещании у председателя правительства Российской Федерации Дмитрия Медведева была поднята тема разработки и тестирования в нашей стране транспортных средств с системой автопилотирования.

Яндекс

Яндекс

По словам господина Медведева, для эффективного развития самоуправляемых автомобилей и сопутствующей дорожной инфраструктуры необходимо внесение изменений в действующие правила и законы.

«Нужно как минимум дать все необходимые определения, для того чтобы этот транспорт развивался, включая определение того, что является автоматизированной системой вождения, что или кто является собственником высокоавтоматизированного транспортного средства. Потому что отсюда вытекают юридические последствия, связанные с несением ответственности за возможный ущерб, который может быть причинён, и так далее», — сказал председатель правительства РФ.

Дмитрий Медведев уже подписал постановление правительства о проведении эксперимента по опытной эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств на дорогах общего пользования. Проводить такие испытания планируется на территории Москвы и Татарстана.

StarLine

StarLine

В ходе совещания было отмечено, что Россия — это одна из немногих стран мира, обладающих полным комплексом технологий, необходимых для работы беспилотного транспорта. Это искусственный интеллект, спутниковая навигация, системы технического зрения, и технологии, связанные с использованием лидаров. Но все эти технологии, не будут эффективно развиваться, если не получить опыт реальной эксплуатации роботизированных транспортных средств в городских условиях. 

Российский робомобиль StarLine проехал 2500 км от Санкт-Петербурга до Казани

Российский автомобиль StarLine с системой автопилотирования совершил путешествие протяжённостью 2500 километров по маршруту «Санкт-Петербург — Казань».

Тестовый робомобиль на базе седана Skoda оборудован радарами и лидаром, камерами, инерциальным датчиком и приёмником спутниковой системы навигации.

В автомобиле реализованы два режима автоматизированного управления. Первый предназначен для удержания машины в полосе движения. Соответствующую функциональность обеспечивает система технического зрения.

Второй режим позволяет автомобилю двигаться в условиях отсутствия разметки, при плохих погодных условиях, в условиях городского движения при большом количестве помех и непредвиденных факторов. Робомобиль непрерывно анализирует окружающую обстановку, идентифицирует объекты и принимает решения.

Во всех городах, через которые проходил путь беспилотника, были организованы тест-драйвы, в ходе которых желающие могли познакомиться с возможностями систем автопилотирования.

При движении по магистралям автомобиль развивал скорость до 80 км/ч. Для обеспечения безопасности на наиболее сложных участках дороги и при движении по городу беспилотником управлял водитель.

«В пути система вела себя стабильно и надёжно, успешно справляясь с плохим качеством разметки, временным её отсутствием или наличием полосы движения только с одной стороны», — говорят создатели машины. 

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥