Сегодня 23 апреля 2018
18+
MWC 2018
Теги → автопилот
Быстрый переход

Waymo начнёт испытывать в Калифорнии робомобили без страхующего водителя

Компания Waymo, по сообщениям сетевых источников, подала заявку на тестирование в Калифорнии (США) полностью самоуправляемых автомобилей — без страхующего водителя за рулём.

С начала текущего месяца в Калифорнии вступили в силу изменения в правилах, позволяющие испытывать робомобили, у которых в кабине нет профессионального водителя, готового взять на себя управление в случае отказа системы автономного вождения или её ненадлежащей работы.

Более того, правила позволяют тестировать автопилотируемые машины, полностью лишённые руля, педалей и зеркал заднего вида. Таким образом, могут испытываться автомобили, которые в принципе не предполагают ручное управление.

Сообщается, что Waymo стала второй компанией, подавшей заявку на тестирование полностью самоуправляемых автомобилей в Калифорнии. Название первого разработчика пока не раскрывается, поскольку запрос ещё находится на стадии рассмотрения.

Напомним, что Waymo образована на основе проекта по разработке робомобилей Google. Фирма ориентирована прежде всего на технологии автоматического управления. В настоящее время Waymo активно испытывает самоуправляемые минивэны Chrysler Pacifica. В начале текущего года компания заключила сделку по покупке тысяч дополнительных автомобилей Chrysler Pacifica у Fiat Chrysler Automobiles (FCA). 

Toyota: большое количество уровней автономного вождения создаёт путаницу

При обсуждении разработки беспилотных машин в прессе часто упоминаются уровни автопилота. Согласно общепринятой классификации SAE (Society of Automotive Engineers, Сообщество автомобильных инженеров), сегодня выделяют шесть ступеней (если считать за отдельную ступень нулевой уровень), описанных в документе Summary of Levels of Driving Automation for On-Road Vehicles. Уровень 0 соответствует полному отсутствию каких-либо вспомогательных функций, а максимальный пятый уровень не предполагает вмешательства в управление человека ни при каких условиях.

Глава Toyota Research Institute Джилл Пратт (Gill Pratt) уверен, что большое количество ступеней «беспилотности» лишь создаёт путаницу. По его мнению, разница между Level 2 (можно убрать руки с руля), Level 3 (можно не смотреть на дорогу) и Level 4 (можно вообще не следить за ситуацией вокруг) зачастую лежит на уровне нюансов.

«Очень важно не путать уровни автономности с тем, какого прогресса достигла та или иная компания, — отметил Пратт. — Если вы тестируете машину с системой Level 4, но при этом на водительском сиденье всё время должен находиться человек, непрерывно следящий за обстановкой вокруг, то это не Level 4, а Level 2».

Глава Toyota Research Institute отметил, что в реальности более важное значение имеет не декларируемый уровень автопилота, а количество ситуаций, с которыми он может справиться.

Рассуждения Пратта точно описывают путаницу среди автомобилистов, использующих различные системы помощи. К примеру, Tesla представила свой комплекс Autopilot как систему второго уровня, которая предполагает, что водитель обязан следить за дорогой вне зависимости от ситуации. Именно неверное восприятие привело к серии аварий, в которых погибли люди.

Видео: автопилот направляет Tesla Model S в сторону разделителя, где произошла смертельная авария

В Сети появился видеоролик, в котором водитель электромобиля Tesla Model S попробовал воспроизвести обстоятельства ДТП, случившегося с владельцем электрокара Model X на шоссе Highway 101 в Маунтин-Вью (Калифорния). Как сообщалось ранее, автомобиль на большой скорости врезался в разделительный барьер, после чего столкнулся с ещё двумя машинами.

Tesla сообщила, что перед столкновением электромобиль двигался с включённым режимом автопилота. Несмотря на неоднократные предупреждающие сигналы системы, водитель не перешёл в режим ручного управления. И за шесть секунд до столкновения руки водителя не находились на рулевом колесе.

В видеоролике, размещённом на YouTube, водитель Model S продемонстрировал, что он столкнулся с той же проблемой с автопилотом в том же самом месте, где произошёл фатальный сбой у Model X.

На видео хорошо видно, что автопилот направляет машину к бетонному разделителю. В комментариях к видео многие пользователи высказывают мнение, что система автопилота Tesla просто последовала за более чёткой разметкой полос, которая приводит непосредственно к этому разделителю. Вы также можете услышать звуковое предупреждение в видео, когда система автономного управления Tesla предлагает водителю вернуть руки на рулевое колесо.

«Яндекс» поделится опытом разработки ПО для робомобилей

Компания «Яндекс» организовала на базе Школы анализа данных учебный курс Self-driving cars, посвящённый разработке программного обеспечения для беспилотных автомобилей.

Школа анализа данных была основана «Яндексом» в сентябре 2007 года. Здесь преподают машинное обучение, компьютерное зрение, анализ текстов на естественном языке и другие направления современных компьютерных наук. Школа даёт систематическое образование, совмещая теоретические занятия с практикой. Программа обучения рассчитана на два года.

Курс Self-driving cars познакомит с программной архитектурой самоуправляемых автомобилей и используемых в ней подходах. Учащиеся узнают, как робомобиль распознаёт объекты, предсказывает поведение других участников дорожного движения, принимает решения и просчитывает траекторию движения. Слушатели курса смогут попробовать свои силы в реальных проектах.

Напомним, что «Яндекс» активно разрабатывает программное обеспечение для самоуправляемых автомобилей. С помощью информации, которую собирают датчики, сложный алгоритм строит виртуальную модель окружающего мира. На её основе автопилот принимает решения о том, как должна двигаться машина. Система использует различные технологии «Яндекса», в первую очередь компьютерное зрение.

Набор в Школу анализа данных откроется 5 апреля, заявку можно отправить до 10 мая. Для поступления необходимо пройти несколько этапов отбора: онлайн-тестирование и письменный экзамен по математике и программированию, а также собеседование с кураторами и преподавателями. 

Российские беспилотники будут тестировать в Рязани и Липецке

В интервью агентству «Прайм» президент некоммерческого партнёрства «ГЛОНАСС» и соруководитель рабочей группы Национальной технологической инициативы «Автонет» Александр Гурко сообщил о том, что Рязань и Липецк станут полигоном для тестирования автомобилей с автономным управлением.

«Города отбирали по различным критериям, главный — развитость транспортной сети, наличие камер видеофиксации, парковок и других элементов интеллектуальной транспортной системы (ИТС). Были выбраны Рязань и Липецк. Сейчас анализируем оба города. Липецк больше подходит для тестирования беспилотного транспорта, а в Рязани создана высоко интегрированная ИТС», — отметил Александр Гурко.

Он рассказал, что в развитых странах подобная практика, когда для запуска беспилотников выбирается отдельный город, является общепринятой. «Это довольно частая практика во всём мире. К примеру, в США концерн General Motors ведёт активные испытания своих беспилотных автомобилей. Тесты проходят в Сан-Франциско, Детройте и Фениксе. В испытаниях принимают участие электрокары Chevrolet Bolt с системой автономного управления».

При этом в скором времени ещё один российский город будет отобран для тестирования ряда других передовых технологий: «В России также планируется выбрать город для тестирования беспилотных транспортных средств, подключённых автомобилей и электромобилей, V2X-технологий, посредством которых автомобиль взаимодействует с другим автомобилем и окружающей средой. Также будут отработаны различные сценарии парковки и заправки, совместного использования пилотируемого и беспилотного транспорта».

Если говорить об опыте американских компаний, то они предпочитают выбирать южные штаты. К примеру, Калифорния стала Меккой беспилотных машин вовсе не случайно. Во-первых, местный климат является идеальным для машин с автопилотами: с учётом максимального количества солнечных дней в году и отсутствия снега камерам и сенсорам проще распознавать объекты. Во-вторых, в Калифорнии сосредоточены штаб-квартиры огромного количества компаний из сферы высоких технологий, которые являются поставщиками аппаратного или программного обеспечения для «умных» машин.

Кнопки на руле Tesla Model 3 теперь могут использоваться для контроля за автопилотом

Огромных размеров сенсорный экран, устанавливаемый в электромобили Tesla, предлагает взаимодействие с бортовым компьютером в «планшетном формате» и обойтись без дополнительных переключателей и кнопок. Однако такой подход способствует снижению контроля за дорожной обстановкой: водителю приходится фокусировать внимание на дисплее для настройки параметров вспомогательных систем, что нравилось далеко не всем владельцам Tesla Model 3. Об этом свидетельствовали многочисленные обращения в адрес Tesla Motors, наконец возымевшие должный эффект. 

В опубликованном Tesla Motors пресс-релизе сообщается о распространении очередного программного апдейта, предназначенном для бортового компьютера электрокара Model 3. Подготовленное разработчиками обновление ПО позволит настроить режим работы автопилота при выборе функции Traffic-Aware Cruise Control прямо с руля. 

Как видно из фото, выше кнопки по обе стороны от клаксона рассчитаны на прокрутку вверх/вниз и реагируют на нажатия влево/вправо. После установки патча они превратятся в удобный механизм регулировки параметров для Traffic-Aware Cruise Control.

tsportline.com

tsportline.com

Выбрать оптимальную по мнению водителя скорость движения Tesla Model 3 под управлением автопилота в режиме Traffic-Aware Cruise Control теперь можно с помощью переключателей на руле без касаний сенсорного дисплея и корректировки настроек посредством голосовых команд. Выставить необходимое значение можно «скроллом» правой кнопки вверх (увеличение) и вниз (уменьшение). Изменение дистанции до впереди идущего транспортного средства доступно путём манипуляций с кнопкой в горизонтальной плоскости.   

Идентичная кнопка по левую сторону от клаксона отвечает за регулировку зеркал и рулевой колонки. Однако в данном случае водителю всё же придётся отвлечься на дисплей и выбрать соответствующий пункт в меню настроек, после чего кнопка станет активной. 

Cepton представила лидар Vista для беспилотных машин

Компания Cepton Technologies, один из поставщиков 3D-лидаров для автомобилей, на выставке NVIDIA GPU Technology Conference представила сенсор Vista. Новая модель уже стала доступна для автомобильных компаний.

По данным Cepton, Vista обладает лучшей в классе производительностью при сравнении с лидарами других компаний. Устройство сканирует пространство на 200 метров вперед с пространственным разрешением 0,2 градуса (эквивалент 120 линий). При этом Vista заметно компактнее большинства существующих аналогов и потребляет менее 10 Вт. Это позволяет незаметно интегрировать радар в кузов транспортного средства.

Vista является четвёртым лидаром, разработанным Cepton. Новинка построена на собственной платформе MMT (micro-motion technology) и относится к твердотельным лидарам, то есть внутри Vista не предусмотрено вращающихся частей.

Партнёры Cepton уже могут получить первые экземпляры Vista для разработки собственных беспилотных систем, но запуск полноценного серийного производства намечен на второй квартал 2018 года.

По словам представителей Cepton, лидар Vista может работать вместе с платформой NVIDIA DRIVE, отвечающей за обработку сигналов с сенсоров и камер.

«Яндекс» повысит безопасность автопилота за счёт дронов-разведчиков

Смертельное ДТП с участием робомобиля Uber и последовавшая за этим фатальная авария кроссовера Tesla Model X, который также двигался на автопилоте, подняли множество вопросов о безопасности систем самоуправления. Некоторые компании приостановили тесты таких машин, а другие занялись поиском способов повышения безопасности.

Российский IT-гигант «Яндекс» предложил весьма любопытное решение, которое, как ожидается, позволит максимально повысить надёжность автопилота на этапе испытаний и доводки.

Напомним, что «Яндекс» впервые рассказал о своём робомобиле весной прошлого года. Машина оборудована массивом камер, лидаром кругового обзора, радаром и всевозможными вспомогательными датчиками, в число которых входят приёмники GPS/ГЛОНАСС, блок инерциальных измерителей и одометрические сенсоры.

Но на дороге могут возникать ситуации, когда даже все бортовые датчики оказываются бессильны. Например, на проезжую часть может непосредственно перед машиной выскочить из-за ограждения, установленного вплотную к дороге, ребёнок. В этом случае автомобиль может не успеть остановиться в силу законов физики.

Помочь в подобных ситуациях, по мнению «Яндекса», могла бы картинка с воздуха. Для этого по пути следования робомобиля предлагается запускать беспилотный летательный аппарат с набором сенсоров. Это могут быть видеокамеры, миниатюрный радар и тепловизор.

Данные с борта дрона посредством беспроводной связи будут передаваться на компьютер, установленный в машине, где дополнят информацию от автомобильных сенсоров. В результате, будет формироваться максимально полная картина происходящего на дороге — с учётом того, что скрыто от самого автомобиля.

Пока речь идёт о применении новой системы в ходе испытаний робомобилей на дорогах общего пользования. Но не исключено, что в перспективе подобное решение в том или ином виде будет реализовано и в коммерческих автомобилях со средствами самоуправления. Кстати, некоторые автопроизводители уже оснащают дронами свои машины: беспилотник, к примеру, поставляется вместе с кроссовером Nissan X-Trail X-Scape. 

Первые полностью беспилотные электрогрузовики Einride T-Pod сойдут с конвейера осенью этого года

О проекте по созданию беспилотного электрогрузовика Einride T-Pod мы в подробностях рассказывали читателям нашего сайта летом прошлого года. Тогда команда инженеров из Einride пребывала на стадии пилотного тестирования прототипа, управляемого бортовым компьютером без помощи водителя. Теперь же руководство шведской компании объявило о готовности отправить коммерческую версию T-Pod в рейс до конца текущего года. 

По предварительным данным, первая партия электрогрузовиков Einride T-Pod, получивших шутливое прозвище «холодильник на колёсах» из-за своего экстравагантного вида, будет передана заказчикам осенью 2018 года. В транспортном средстве, рассчитанном на перевозку грузов с ограничением по полной массе в 20 тонн, заинтересованы, прежде всего, курьерские службы и обеспечивающие логистику на локальном уровне организации. Почему локального? Использование только электродвигателей наложило определённые ограничения на перемещение T-Pod — учёт при построении маршрута движения расположения электрозаправочных станций. Но в отличие от той же Tesla, максимальная дальность поездки грузовика от Einride ограничена всего 200 км, что является довольно скромным результатом с учётом целевого предназначения такого транспорта.

 

Согласно изданию TechCrunch беспилотное передвижение T-pod по автомагистралям будет регулироваться бортовой системой, базой для которой выступит платформа NVIDIA Drive AI. В качестве альтернативного варианта разработчики предлагают управлять машиной удалённо посредством диспетчерского пульта, контролируемого оператором. Всё дело в том, что кабина для водителя в T-pod не предусмотрена. 

Первым маршрутом, на котором появится футуристичный грузовик на электротяге, должна стать трасса между Гётеборгом и Хельсингборгом. 

Tesla признала работу автопилота в момент смертельной аварии Model X

Компания Tesla обнародовала результаты анализа работы бортовых систем кроссовера Model X незадолго до трагической аварии в прошлую пятницу, 23 марта.

Фотографии teslarati.com

Фотографии teslarati.com

Напомним, что смертельное дорожно-транспортное происшествие произошло на шоссе Highway 101 в Маунтин-Вью (Калифорния). Электрокар на большой скорости врезался в бетонный разделитель, после чего совершил столкновение ещё с двумя автомобилями. В результате страшного удара кроссовер Model X полностью лишился передней части, к тому же, произошло возгорание аккумуляторного блока. Водителя удалось доставить в больницу, но от полученных травм он скончался.

Как теперь сообщает Tesla, перед столкновением кроссовер двигался на автопилоте. Водитель незадолго до аварии получил несколько визуальных и один звуковой сигнал о необходимости удерживания руля руками. Однако в течение шести секунд до столкновения с разделителем сенсоры не фиксировали руки автомобилиста на рулевом колесе.

Производитель электрокаров утверждает, что у водителя было примерно пять секунд и беспрепятственный обзор с расстояния в 150 метров для ухода от столкновения, но какие-либо действия предприняты не были.

Отмечается также, что последствия столкновения оказались столь разрушительными потому, что так называемый «ослабитель удара» (Impact attenuator) на разделителе был разрушен в результате ранее случившейся аварии. А заменить его на новый дорожные службы не успели.

Tesla подчёркивает, что ещё ни в одном ДТП кроссоверы Model X не получали столь серьёзные повреждения. В любом случае, утверждает компания, автопилот в текущем виде не может предотвратить все возможные аварии, но он значительно снижает их вероятность.

Впрочем, всё равно не ясно, почему многочисленные датчики Model X позволили автомобилю наехать на разделитель. Ведь теоретически машина должна была зафиксировать его наличие и как минимум совершить экстренное торможение. 

Видео: как Tesla Autopilot среагирует на имитацию аварии Uber

После произошедшей полторы недели назад трагедии в Аризоне, где беспилотный автомобиль Uber сбил пешехода, который в дальнейшем скончался, некоторые владельцы машин с зачатками систем автопилотирования решили провести эксперименты и определить возможности компьютерного зрения. В частности, YouTube-канал A Digital Nomad организовал ночные тесты электромобиля Tesla.

Организаторы постарались приблизить условия вождения к тем, при которых беспилотный Volvo XC90 попал в аварию. Автомобиль двигался по пустынным ночным улочкам, а роль пешехода играл фонарь с накинутой на него простыней. Отмечается, что на автомобиле была использована самая свежая версия программного обеспечения — Software 2018.10.4.

Экспериментаторы несколько раз проезжали мимо воображаемого человека, однако Tesla Autopilot так и не среагировал на него. Означает ли это, что система не работает должным образом?

В представленной постановке как минимум одна деталь вызвала горячие споры в сети: системе автопилотирования предлагали среагировать на фонарь, а не на реального человека. Вполне возможно, что сенсоры смогли бы распознать реального пешехода.

При этом Tesla Autopilot пока не является полноценной системой автономного управления. Она способна заменить водителя при поездках на автостраде, однако ей еще предстоит многому научиться.

Вот как глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) описывал возможности Autopilot в версии программного обеспечения 8.0 во время анонса, состоявшегося осенью 2016 года: «На самом деле, он должен среагировать на что-то вроде лося, потому что это довольно большая масса, но он может не сработать, если говорить о маленьком олене. Маленький олень, вероятно, не будет приводить к торможению, но, как мне кажется, лось должен. Я не уверен на 100 %, но я думаю, что он среагирует на лося».

Mobileye: наша система смогла заранее распознать пешехода на записи аварии Uber

Глава Mobileye, одного из ведущих разработчиков модулей и программного обеспечения для беспилотных автомобилей, Амнон Шашуа (Amnon Shashua) сообщил, что компьютерное зрение его компании смогло бы заранее распознать пешехода и предотвратить аварию, в которой беспилотник Uber насмерть сбил пешехода в Аризоне. CEO Mobileye призвал к согласованным действиям по обеспечению безопасности автономных транспортных средств.

В своём блоге Амнон Шашуа обрушился с критикой на «новичков» в области разработки автопилотов, которые не прошли через годы исследований и развития, необходимые для обеспечения безопасности в этой сфере.

По словам Шашуа, специалисты его компании «скормили» опубликованное полицией Аризоны запись с видеорегистратора. Несмотря на низкое качество ролика, система ADAS (advanced driver assistance system, «усовершенствованная система помощи водителю») от Mobileye смогла заранее распознать пешехода. Если бы этот комплекс был установлен на попавшем в аварию Volvo XC90, то автомобиль успел бы затормозить, чем избежал бы столкновения или как минимум существенно уменьшил ущерб. ADAS не является экспериментальной системой: она уже установлена в 24 миллионах автомобилей.

К мнению Амнона Шашуа следует добавить тот факт, что беспилотник Uber должен был ехать опираясь не только на видео с камеры, но также на другие виды зрения, в том числе лидары и ультразвуковые сенсоры. Их возможности уже не зависят от освещения.

Baidu начнёт испытывать робомобили на улицах Пекина

Недавнее смертельное дорожно-транспортное происшествие, в котором робомобиль Uber наехал на пешехода, подняло множество вопросов о том, следует ли допускать тестовые самоуправляемые машины на дороги общего пользования. И пока разгораются споры, власти Китая выдали местному гиганту Baidu разрешение на испытания роботизированных автомобилей на дорогах Пекина.

Reuters

Reuters

Интернет-гигант Baidu активно занимается развитием технологий автопилотирования. В рамках масштабной инициативы по созданию робомобилей компания сотрудничает со многими участниками автомобильной и IT-отраслей: в их число входят Chery, FAW Group, Changan Automobile, Daimler, Ford и Great Wall Motors, а также NVIDIA.

Как сообщается, Baidu выдано разрешение на испытания самоуправляемых машин в пригороде Пекина. Для тестирования робомобилей определены три десятка дорог общей протяжённостью приблизительно 105 километров.

Reuters

Reuters

Ожидается, что решение китайских властей будет способствовать скорейшему выводу самоуправляемых автомобилей на коммерческий рынок. Уже в следующем году Baidu рассчитывает представить машины с автоматизацией третьего уровня: они смогут безопасно преодолевать большие расстояния при движении по автомагистралям.

К 2021 году китайский гигант намерен организовать выпуск автомобилей с четвёртым уровнем автоматизации по стандарту SAE: такие транспортные средства смогут двигаться самостоятельно в большинстве ситуаций. 

Автомобили Ford научатся отслеживать свободные парковки

Найти свободное парковочное место — не такая уж тривиальная задача в условиях перегруженного трафиком городом. Согласно исследованию компании Ford, каждый автомобилист тратит на это в среднем один день в году. Однако новая технология, опробованная в английском городке Милтон-Кинс, должна сэкономить много времени.

Разрабатываемая инженерами Ford функция собирает данные о занятости парковок, основываясь на информации от парковочных сенсоров автомобиля. Технология получила название Collaborative Parking («Совместная парковка»). Предполагается, что в перспективе она позволит синхронизироваться машинам между собой, благодаря чему любой водитель сможет узнать не только о самом факте наличии свободных мест и их количестве, но и точном расположении вакантных

«Мы поняли, как много времени тратится и нервов тратится на поиск парковочных мест в крупных и мелких городах, — рассказал Кристиан Ресс (Christian Ress), руководитель центра Ford Automated Driving Europe. — С помощью разрабатываемой нами технологии Collaborative Parking мы увидели возможность вернуть это время обратно водителям, помогая им наслаждаться более счастливыми, здоровыми и более эффективными поездками».

Пока представители американской компании не сообщили, когда можно ожидать появления новой системы в серийных автомобилях.

Обнародовано видео трагического ДТП с участием робомобиля Uber

Полиция города Темпе (Аризона, США) опубликовала видеозапись смертельного дорожно-транспортного происшествия с участием самоуправляемого автомобиля Uber.

Напомним, что 18 марта нынешнего года роботизированный автомобиль Uber на базе кроссовера Volvo насмерть сбил женщину. Тогда сообщалось, что жертва ДТП вместе с велосипедом переходила дорогу в неположенном месте, причём пешеходный переход был всего в 90 метрах от места наезда.

Sky News

Sky News

Во время смертельного ДТП робомобиль Uber двигался в автономном режиме. За рулём находился водитель, но среагировать на появление женщины на дороге он не смог. Сразу после аварии Uber остановила испытания автономных автомобилей, а в происшедшем сейчас разбирается полиция.

NTSB

NTSB

На опубликованном видео (см. ниже) видно, что женщина с велосипедом появляется из темноты непосредственно перед машиной. К моменту наезда она уже успела перейти практически всю дорогу, поэтому удар пришёлся в правую переднюю часть автомобиля Uber.

Камера внутри салона автомобиля даёт понять, что страхующий водитель во время движения отвлекался от дороги. Для него наезд на женщину стал полной неожиданностью.

Обнародованное видео поднимает ряд вопросов. Прежде всего не ясно, почему двигавшуюся женщину не обнаружили датчики робомобиля: ведь машина оборудована не только камерами, но и набором других сенсоров, которые должны эффективно работать в том числе в тёмное время суток.

Действия жертвы также сложно объяснить: не заметить крупный автомобиль с включёнными фарами было нельзя. Так или иначе, но расследование происшествия сейчас продолжается.