«Яндекс» показал, как роботакси без участия водителя проехало через четыре района Москвы

«Яндекс» показал видео первого полностью автономного проезда роботакси на основе Hyundai Sonata сразу по четырём районам Москвы. Демонстрация стала одним из этапов подготовки компании к запуску беспилотного сервиса в столице, сообщает Forbes.ru.

В «Яндексе» уточнили, что в ходе поездки роботакси прошло через Очаково-Матвеевское, Хамовники, Ясенево и Марьино. Видео записали одним непрерывным потоком без монтажа и склеек, чтобы показать, в каких реальных условиях автомобиль двигается по городу.

Арслан Урташев, руководитель управления автономными автомобилями и грузовиками «Яндекса», отметил, что разные районы Москвы заметно отличаются по организации движения, плотности и дорожным условиям. Поэтому при подготовке системы особое внимание уделялось не только обычным поездкам, но и редким ситуациям, например, сужению дороги из-за ремонта или появлению пешехода в неожиданном месте. «У каждой — своя логика движения, своя плотность, свои правила. Машина, которая уверенно едет по одному району, оказывается в совершенно новых условиях уже в соседнем», — сказал он.

Для обучения роботакси компания использует сверхточные HD-карты, симуляции миллионов дорожных ситуаций и данные реальных поездок. По словам Урташева, модель дообучают на сложных эпизодах, где несколько параллельно обученных моделей расходятся в оценке ситуации. Собранные во время поездок данные затем используются для улучшения системы сразу для всего парка.

«Яндекс» развивает направление беспилотных автомобилей с 2017 года, а первые испытания были проведены в 2018 году в городе Иннополис. О планах по запуску роботакси в Москве компания объявила в сентябре 2021 года, когда в России вступил в силу Федеральный закон «Об экспериментальных правовых режимах в сфере цифровых инноваций в Российской Федерации», который частично снял ограничения для тестирования беспилотного транспорта.