Второго октября прототип автоматического такси Cruise совершил наезд на сбитую другим транспортным средством женщину в Сан-Франциско, после чего власти Калифорнии отозвали у компании лицензию на осуществление коммерческих перевозок такими беспилотными машинами. На этой неделе Cruise также свернула поездки на прототипах, в которых за рулём присутствует страхующий водитель.

Источник изображения: Cruise

Как отмечает Reuters со ссылкой на запись в корпоративном блоге Cruise, данное решение привело к снятию с линии ещё 70 прототипов, которые продолжали курсировать в избранных городах США с водителями за рулём. До этого компания приостановила работу более 600 беспилотных такси на всей территории США, не ограничиваясь только штатом Калифорния, власти которого выдвинули соответствующее требование. Кроме того, Cruise решила отозвать 950 беспилотных такси для обновления управляющего программного обеспечения с учётом негативного опыта инцидента 2 октября. Напомним, после наезда на пешехода прототип Cruise применил экстренное торможение, но в дальнейшем попытался перестроиться ближе к обочине с целью освобождения проезжей части, не учитывая, что под днищем транспортного средства в этот момент находилась заблокированная пострадавшая. Устранить опасный элемент алгоритма было призвано обновление программного обеспечения.

Теперь с линии сняты и 70 прототипов, которые продолжали возить пассажиров под надзором испытателей. По сути, как уточняет Cruise, теперь поездки на таких машинах сведутся к испытаниям на закрытой территории, компания также продолжит совершенствовать программное обеспечение через компьютерную симуляцию.

О ходе расследования инцидента от второго октября Cruise тоже поведала кое-что новое. Во-первых, нанятая для технической экспертизы компания Exponent проведёт аудит не только в рамках материалов расследования конкретного происшествия, а в целом охватит все используемые Cruise системы, влияющие на безопасность транспортных средств. Во-вторых, компанией будет нанят внешний консультант по безопасности и корпоративной культуре. Эта мера дополнит уже принятое ранее решение назначить постоянного директора по безопасности. За работу с юридическими последствиями октябрьского инцидента продолжает отвечать адвокатская компания Quinn Emanuel.

Кроме того, главный юрист материнской корпорации GM Крейг Глидден (Craig Glidden) возьмёт на себя руководство сразу несколькими направлениями деятельности в Cruise, сохраняя и свой прежний пост. Во всяком случае, он будет контролировать сферу связей с общественностью и финансовую деятельность Cruise. В третьем квартале эта дочерняя компания принесла GM более $700 млн убытков, поскольку увеличила расходы в связи с началом эксплуатации беспилотных такси в общей сложности в 15 городах США. К 2030 году выручка Cruise должна вырасти до $50 млрд в год, как планировала изначально GM. С начала ноября Cruise также временно прекратила производство автоматических шаттлов Origin, которые вообще не предусматривают присутствия в кабине водителя. По словам представителей компании, если понадобится возобновить эксплуатацию таких прототипов, то имеющегося запаса хватит для покрытия потребности.

Имевшее место в начале октября дорожно-транспортное происшествие в Сан-Франциско оказало существенное влияние на деятельность компании Cruise, которая с августа обладала разрешением на коммерческую эксплуатацию беспилотных такси в этом городе. Их работа была остановлена по всей стране, а теперь компания ещё и вынуждена сокращать подрядчиков, которые занимались обслуживанием автопарка.

Источник изображения: Cruise

Напомним, что второго октября один из прототипов автоматического такси в Сан-Франциско совершил наезд на женщину, которую сбила другая машина. Применив экстренное торможение, таксомотор переехал пострадавшую передними колёсами, и уже когда она была заблокирована под днищем, предпринял попытку отъехать с дороги на обочину, протащив жертву ещё около шести метров. Данный алгоритм освобождения проезжей части после ДТП, как стало известно недавно, будет скорректирован в ходе программного обновления, которое распространится на 950 существующих прототипов беспилотных такси Cruise.

На время расследования власти Калифорнии отозвали у Cruise лицензию на право осуществлять перевозки на беспилотных такси на коммерческой основе в данном штате, но к концу октября компания приняла решение воздержаться от соответствующей деятельности на территории прочих штатов, где она уже осуществлялась на тот момент. Испытательные поездки со страхующим водителем за рулём она имеет право продолжать, поэтому нельзя утверждать, что весь автопарк из нескольких сотен прототипов просто стоит на парковках.

Недавно Cruise уже заявляла о приостановке производства автоматических шаттлов Origin, которые призваны стать образцом таксомоторов будущего, поскольку располагают просторным салоном и удобным входом, но при этом не нуждаются в водителе и даже не предусматривают для него места и органов управления. Теперь CNBC сообщает, что Cruise вынуждена приступить к сокращению штата подрядчиков, которые занимались текущим обслуживанием прототипов беспилотных такси на основе электромобилей Chevrolet Bolt EV. Персонал мыл машины, чистил салоны, следил за их общим техническим состоянием и обеспечивал своевременную зарядку тяговых батарей. Речь идёт лишь о частичном сокращении штата, но масштабы оптимизационных мероприятий Cruise не раскрывает. С января по сентябрь этот сервис принёс материнской корпорации GM около $1,9 млрд убытков, хотя осуществлял коммерческие перевозки в ряде городов США. В условиях, когда большинство машин поставлено на прикол, содержать прежний штат для их обслуживания тоже нецелесообразно.

Принадлежащая General Motors компания Cruise, которая специализируется на разработке технологий беспилотного транспорта, объявила об отзыве своих систем автопилота и развернула обновление ПО для части парка машин по итогам расследования ДТП — в октябре один из робомобилей протащил пешехода, сбитого другим транспортным средством.

Источник изображения: getcruise.com

Cruise приостановила эксплуатацию своих роботакси без страхующего водителя после того, как власти Калифорнии отозвали у компании соответствующее разрешение. Сегодня не сайте Национального управления по безопасности дорожного движения США (NHTSA) был опубликован документ (PDF), согласно которому компания отзывает 950 систем автопилота. В своём отчёте разработчик уточняет, что при определённых обстоятельствах навигационное ПО предпринимает попытки вывести машину из дорожного затора, когда ей следует оставаться на месте.

Так произошло и 2 октября, когда другой участник дорожного движения сбил женщину, которую отбросило под колёса роботакси Cruise — машина применила экстренное торможение, но продолжала двигаться ещё около шести метров. По факту инцидента NHTSA инициировало расследование, а Департамент моторных транспортных средств (DMV) Калифорнии обвинил компанию в попытке скрыть видеозапись ДТП, о котором ему стало известно лишь от NHTSA. В Cruise возразили, что ещё в начале октября несколько раз демонстрировали представителям DMV полную запись инцидента.

Принадлежащая корпорации General Motors компания Cruise не прекратила испытания своих беспилотных автомобилей даже после того, как узнала, что их навигационные алгоритмы при определённых сценариях могут не распознавать детей и дорожные ямы.

Источник изображений: getcruise.com

Cruise проводила испытания беспилотных автомобилей, в том числе на правах коммерческой эксплуатации, на дорогах общего пользования в нескольких городах США. Её представители уверяли, что автопилот намного безопаснее, чем находящийся за рулём человек, но это не уменьшало скептицизма со стороны как рядовых участников дорожного движения, так и регулирующих органов. Недавно Департамент моторных транспортных средств Калифорнии (DMV) отозвал разрешение на эксплуатацию роботакси Cruise, причём поводом послужили не многочисленные инциденты с машинами, а тот факт, что компания скрыла запись происшествия, в котором роботакси около 6 метров протащило попавшего под колёса человека.

Но этот инцидент — лишь верхушка айсберга, выяснили журналисты The Intercept. Сообщения во внутреннем чате компании показывают, что её сотрудники было осведомлены о двух важных проблемах: беспилотные автомобили Cruise с трудом обнаруживают большие ямы на дорогах и при определённых условиях могут не распознавать детей. Зная об этом, она продолжала эксплуатировать эти транспортные средства и заверяла общественность об их безопасности.

Внутренние материалы Cruise указывают, что её робомобили слишком быстро пересекают пешеходные переходы и не сбавляют скорости, даже выявив присутствие ребёнка в непосредственной близости, хотя он в любой момент может выбежать на дорогу. В обучающих данных, признаёт разработчик, недостаточно проработаны сценарии, при которых ребёнок внезапно убегает от сопровождающего взрослого, падает, катается на велосипеде или носит нестандартный костюм. Как показало моделирование, компания не исключает, что беспилотный автомобиль может сбить ребёнка. В одном из тест-драйвов машина Cruise успешно обнаружила манекен размером с ребёнка, но всё же ударила его боковым зеркалом на скорости 44,8 км/ч.

Неспособность робомобилей достоверно обнаруживать детей во внутренних материалах компании объяснили несовершенным ПО и недостаточно эффективными условиями испытаний: у программной платформы отсутствует высокоточный классификатор «малых уязвимых участников дорожного движения», то есть детей, который позволял бы их автоматически идентифицировать и производить необходимые навигационные манёвры. Компенсировать этот изъян в компании пытались при помощи обученных операторов, которые производили идентификацию детей вручную, если ПО давало сбой.

В Cruise признали, что минувших летом в рамках испытаний на симуляции автопилот на время терял из виду находящихся на обочине дороги детей. Компания уточнила, что проблема была устранена, и возникала она только во время испытаний, а не эксплуатации машин на дорогах общего пользования — при этом умолчала, сколько времени ушло на устранение проблемы, и каким именно образом она была устранена. Представительница Cruise Навиде Форгани (Navideh Forghani) добавила, что ПО не просто не смогло идентифицировать эти объекты как детей, а вообще не увидело их. Директор компании по связям с общественностью Эрик Мозер (Erik Moser) подчеркнул, что классификация детей как особой категории пешеходов имеет особое значение, поскольку они могут вести себя непредсказуемо. По оценкам компании, риск столкновения с ребёнком может возникать один раз на 300 млн миль (480 млн км) пробега автопарка, и с момента испытаний, по итогам которых была дана эта оценка, показатель был повышен. Фактических наездов на детей зафиксировано не было.

Ещё одна известная разработчику проблема автопилота Cruise — его неспособность обнаруживать большие дорожные ямы, в том числе возникающие при дорожных работах, в которых находятся рабочие. О проблеме известно больше года, и, по собственным оценкам компании, она представляет собой серьёзный риск для её деятельности: с существующей версией ПО один из робомобилей Cruise может въезжать в яму без людей раз в год, а в яму с людьми — раз в четыре года. Без устранения проблемы риск может вырасти, поскольку парк беспилотных машин компании расширяется. И эта проблема гипотетической уже не является: существует запись, на которой автомобиль Cruise, игнорируя дорожные конусы, направляется к яме с рабочими, резко тормозя лишь на подъезде — въехала ли машина в яму или успела затормозить, не видео не попало.

Профессор Университета Карнеги — Меллона Фил Купман (Phil Koopman), с которым пообщались журналисты The Intercept, сообщил, что проблема «негативных препятствий» (так разработчики беспилотного транспорта называют ямы) известна давно, и Cruise следовало включить их в обучающий массив с самого начала. Он раскритиковал механизм машинного обучения, основанный на обработке сценариев после того, как машина столкнулась с угрозой, а не до этого момента. Решить же проблему с некорректной классификацией детей как особой категории пешеходов — это своего рода инженерный парадокс, поскольку трудно классифицировать объект, который вообще не всегда обнаруживается. Cruise попыталась временно решить эту проблему, ограничив часы эксплуатации роботакси, но компании явно не следовало отказываться от услуг операторов в салоне робомобилей — это было сделано исключительно в угоду имиджу и инвесторам.

Проблемы детей и ям на дорогах являются не единственными у Cruise. Ранее также стало известно, что беспилотные автомобили компании некорректно осуществляли левый поворот на нерегулируемых перекрёстках. Для исправления этой проблемы Cruise пришлось выпустить специальное обновление ПО.

В январе 2020 года компания Cruise продемонстрировала прототип беспилотного такси Origin, которое предназначалось для перевозки пассажиров в полностью автоматическом режиме и не предусматривало ни места для водителя, ни привычных органов управления. На фоне начатого расследования, которое вынудило Cruise приостановить эксплуатацию беспилотных такси в США, компания временно прекратила и выпуск подобных транспортных средств.

Источник изображения: Cruise

Подчеркнём, что основу парка беспилотных такси Cruise на территории США составляют модернизированные электромобили GM Chevrolet Bolt EV, поэтому приостановка выпуска более современных Origin способна в большей мере повлиять на сроки реализации неких перспективных программ Cruise, а не коммерческой деятельности по перевозке пассажиров без участия водителей, которая пока всё равно приносит компании одни убытки.

Впервые о приостановке выпуска Origin стало известно с подачи издания Forbes, которое ссылалось на аудиозапись выступления генерального директора Cruise Кайла Вогта (Kyle Vogt) перед сотрудниками компании. Представителям TechCrunch удалось подтвердить принятое производителем решение по независимым каналам. Напомним, что в начале прошлого месяца под колёса одного из прототипов беспилотного такси Cruise в Сан-Франциско попала женщина, сбитая другим транспортным средством. Хотя таксомотор Cruise на шасси Chevrolet Volt EV применил экстренное торможение, в дальнейшем, как гласят неофициальные выдержки из материалов следствия, машина попробовала возобновить движение, хотя в тот момент под днищем транспортного средства находилась пострадавшая.

Cruise была вынуждена приостановить эксплуатацию своих беспилотных такси в Калифорнии по требованию местных властей, поскольку они отозвали выданную в августе лицензию до завершения следствия, а затем приняла решение приостановить аналогичную деятельность во всех прочих городах США, где подобная активность уже осуществлялась по состоянию на прошлый месяц. Ситуация меняется слишком стремительно, поэтому руководство Cruise приняло решение приостановить выпуск беспилотных авто Origin. В этом году их конструкция была усовершенствована, чтобы облегчить перевозку инвалидов-колясочников. О вероятных сокращениях штата Cruise в связи с данными изменениями ничего сказано не было.

В сентябре компания сообщила о близости момента получения одобрения для начала массового производства Origin, но этот момент так и не наступил, а в октябре возникли новые обстоятельства. Аналогичные роботакси должны были появиться в Японии и Дубае, а в США их испытания уже начались в Остине. В распоряжении компании, как сообщается, уже имеются сотни экземпляров Origin, и если их тестирование нужно будет быстро возобновить, прекращение выпуска на какое-то время этому не помешает.

Эксплуатация беспилотных такси Cruise, которая до октября этого года осуществлялась на территории некоторых городов США, подразумевала возможность вмешательства оператора через систему дистанционного мониторинга, и компания раскрыла статистику подобных обращений. Как выясняется, в 2–4 % всего времени активной эксплуатации беспилотных такси требуется помощь человека, хотя она и не подразумевает непосредственного управления транспортным средством.

Источник изображения: Cruise Automation

Ресурсу CNBC удалось обобщить комментарии представителей Cruise на тему того, на самом ли деле её такси являются беспилотными, и насколько они способны обойтись без человека. Данные на этот счёт стали достоянием общественности в результате запущенного после октябрьского инцидента с наездом на пешехода расследования. По данным статистики Cruise, на которые ссылается публикация The New York Times, каждые 4–8 километров пути беспилотное такси обращается к удалённому оператору за помощью, но чаще всего речь идёт о перестроении маршрута с учётом логики живого человека, либо содействии в распознавании типа препятствия, обнаруженного на пути следования.

Генеральный директор компании Кайл Вогт (Kyle Vogt) в интервью Hacker News пояснил, что в среднем человеческой помощи требуют от 2 до 4 % всего периода эксплуатации беспилотных такси. Часть запросов автоматически отсеивается ещё до получения реакции от оператора. Более 98 % запросов со стороны беспилотного такси в адрес удалённого оператора решаются в течение трёх секунд, как отмечают представители компании. В комментариях CNBC представители компании заявили, что запрос связи с оператором случается один раз на протяжении каждых 6,4 или 8 км пути, а не раз в 4 км.

Тем не менее, о частых запросах со стороны автомобилей говорит и то, что оператор обычно одновременно следит лишь за 15–20 машинами, что требует довольно большого числа операторов на весь флот. Непосредственно подготовкой операторов, которые тестируются на знание правил дорожного движения и обладают необходимым стажем в роли водителя, Cruise занимается на протяжении не менее двух недель. Они также регулярно проходят обучение в случае появления новых функций в управляющем программном обеспечении.

Представители компании отказались комментировать, обращалось ли участвовавшее в наезде на пешехода беспилотное такси за помощью к оператору. Ранее сообщалось, что второго октября в Сан-Франциско сбитую другим транспортным средством женщину отбросило под колёса одного из таксомоторов Cruise, и машина предприняла экстренное торможение, но потом попыталась продолжить движение и протащила пострадавшую, заблокированную под днищем, ещё около шести метров. В компании пока не раскрывают связанную с этим происшествием информацию.

На этой неделе власти Калифорнии потребовали от компании Cruise приостановить работу службы беспилотных такси на территории Сан-Франциско, поскольку ряд резонансных происшествий с их участием, имевших место с августа этого года, потребовали расследования их причин. Среди них был и случайный наезд на пешехода, поэтому Cruise позже решила свернуть эксплуатацию беспилотных такси на всей территории США.

Источник изображения: Cruise

Впрочем, до недавних пор услуги по коммерческой перевозке пассажиров беспилотными такси Cruise предоставлялись только в Сан-Франциско, Остине, Финиксе, Хьюстоне, Далласе и Майами. Во всех этих американских городах оказание таких услуг приостановлено до конца расследования причин ряда имевших место происшествий, но при этом Cruise сохраняет право и продолжит испытывать такие машины при условии наличия за рулём страхующего водителя, который может вмешаться в случае опасности.

Напомним, что помимо столкновения с пожарной машиной, за прошедшее с момента начала масштабной эксплуатации беспилотных такси в Сан-Франциско время один из беспилотных таксомоторов оказался вовлечён в ДТП с наездом на пешехода. Технически, человека сбила другая машина, но жертву наезда отбросило под колёса беспилотного такси Cruise. По данным следствия, такси после столкновения с пешеходом проехало около 6 метров, замедлившись до скорости 11 км/ч, прежде чем полностью остановиться. Машина пыталась автоматически продолжить движение в тот момент, когда под днищем находился пострадавший. Представителям экстренных служб пришлось блокировать машину и уже потом оказывать первую помощь попавшему под колёса человеку.

Cruise сейчас пытается установить, какие системы и алгоритмы требуют доработки, чтобы обеспечить в подобных ситуациях правильную последовательность действий, предполагающую приемлемый уровень безопасности для окружающих. Задача компании — завоевать доверие общественности, как отметили представители Cruise. Именно по этим соображениям решение о приостановке эксплуатации беспилотных такси без водителя было принято в масштабах всей страны. Кстати, сам по себе сервис остаётся убыточным для материнской корпорации GM. С начала этого года на этом направлении американский гигант потерял $1,9 млрд, включая $732 млн лишь за третий квартал.

В августе этого года Департамент моторных транспортных средств Калифорнии разрешил компании Cruise Automation осуществлять круглосуточные пассажирские перевозки на коммерческой основе с использованием беспилотных таксомоторов на всей территории Сан-Франциско. На этой неделе подобную деятельность было приказано приостановить, пока расследование о безопасности таких транспортных средств не будет доведено до конца.

Источник изображения: Cruise Automation

Отозвать своё августовское разрешение калифорнийские власти смогли в соответствии с существующими правилами регулирования подобной деятельности, ссылаясь на наличие «неоправданного риска для общественной безопасности». Власти Калифорнии с момента запуска полномасштабной эксплуатации беспилотных такси Cruise в Сан-Франциско в августе этого года уже запустили как минимум два расследования после инцидентов с наездом таксомотора на пожарную машину и пешехода соответственно, на прошлой неделе своё расследование запустило федеральное агентство NHTSA, отвечающее в США за безопасность дорожного движения. Во всех этих случаях предполагалось, что Cruise по доброй воле приостановит эксплуатацию беспилотных такси или сократит количество допущенных на линию таксомоторов, но поскольку первого не произошло, власти принудили компанию сделать это по своей инициативе.

Надо сказать, что беспилотные такси Cruise вскоре после запуска полномасштабной эксплуатации в Сан-Франциско становились участниками ряда менее опасных для окружающих инцидентов вроде создаваемых ими заторов на дорогах. Формально, власти Калифорнии потребовали от Cruise на 50 % сократить парк эксплуатируемых в Сан-Франциско беспилотных такси через неделю после получения разрешения на осуществление соответствующей деятельности. Департамент моторных транспортных средств штата предоставил Cruise рекомендации по процедуре подачи заявки на возобновление беспилотных перевозок, при этом тестовая эксплуатация таксомоторов со страхующим водителем за рулём не запрещается и сейчас. Регуляторы выставили ряд требований к Cruise, без выполнения которых компания не сможет вернуться к коммерческой эксплуатации беспилотных такси на территории штата.

General Motors, Honda и Cruise объявили о планах запуска в Японии службы беспилотных коммерческих пассажирских перевозок в начале 2026 года. Для этого будет создано новое совместное предприятие. Предоставление услуг роботакси начнётся в центре Токио с помощью десятков специально разработанных автономных такси Cruise Origin, количество которых в дальнейшем планируется довести до 500. Затем зона обслуживания будет планомерно расширяться за пределы центра Токио.

Источник изображений: Cruise

Генеральный директор Cruise Кайл Фогт (Kyle Vogt) подчеркнул высокий общественный спрос в Японии на безопасный и доступный транспорт — потребность, которую беспилотные транспортные средства могут эффективно удовлетворять. Учитывая статус Японии как одного из крупнейших в мире потенциальных рынков для автономных транспортных средств, он также подчеркнул значительный бизнес-потенциал, особенно в густонаселённых городских районах.

Cruise Origin, продукт сотрудничества Cruise, GM и Honda, обещает уникальный опыт мобильности для клиентов в Японии. Этот специально созданный автономный автомобиль представляет собой однообъёмный шаттл вместимостью до шести человек с расположенными друг напротив друга пассажирскими сиденьями. Origin создан на базе модульной электромобильной платформы GM. Так как водитель не предусмотрен в принципе, шаттлом полностью управляет ИИ, опираясь на информацию от радаров и лидаров, онлайн-навигацию и поддерживая постоянную связь с другими участниками дорожного движения.

GM планирует на первом этапе изготовить около 500 экземпляров Origin на сборочном заводе Factory ZERO в Детройте. В заявлении для прессы председатель и генеральный директор GM Мэри Барра отметила значительные преимущества автономных транспортных средств, в том числе повышенную безопасность и доступность: «Преимущества автономного транспорта слишком велики, чтобы их игнорировать, и благодаря партнёрству с Cruise и Honda мы продвигаем инновации, которые используют наш опыт в области передового программного и аппаратного обеспечения, чтобы помочь большему количеству людей во всем мире добраться туда, куда им нужно».

Новое предприятие намерено сотрудничать с различными заинтересованными сторонами, включая национальные и местные органы власти, а также поставщиков транспортных услуг в Японии. Партнёрство направлено на решение проблемы острой нехватки водителей в Японии и создание более безопасного и доступного вида транспорта.

Генеральный директор Honda Тошихиро Мибе (Toshihiro Mibe) видит миссией совместного предприятия создание «радости и свободы мобильности». «Роботакси станет важным шагом на пути к созданию развитого общества мобильности. Предоставление этой услуги в центре Токио, где дорожное движение сложное, будет большой проблемой, однако, работая совместно с Cruise и GM, Honda приложит дальнейшие усилия для воплощения этих планов в жизнь», — заявил Мибе.

Сейчас участники проекта ожидают решения регулирующих органов. При условии получения одобрения от японского правительства, предварительные испытания планируется начать в следующем году, а коммерческие беспилотные перевозки запустить в центре Токио к началу 2026 года.

Основная часть происшествий с участием автоматически управляемых транспортных средств сейчас происходит между двумя или более машинами, пешеходы или велосипедисты в них пока страдают значительно реже, но на днях в Сан-Франциско женщина попала под колёса беспилотного такси Cruise после того, как её сбил водитель другого транспортного средства.

Источник изображения: NBC Bay Area

Как поясняет CNBC, инцидент произошёл на одной из оживлённых улиц Сан-Франциско в 21:30 понедельника. Рядом с перекрёстком водитель неустановленного транспортного средства, который в дальнейшем скрылся с места происшествия, совершил наезд на пересекавшую проезжую часть вне пешеходного перехода женщину. От удара её отбросило под колёса двигавшегося во встречном направлении беспилотного такси Cruise, которое моментально применило экстренное торможение, но не смогло предотвратить наезда на пострадавшую. В итоге её пришлось извлекать из-под машины при помощи гидравлических устройств спасателям. Полиция, прибывшая на место происшествия, оказала первичную медицинскую помощь пострадавшей, затем её доставили на машине скорой помощи в больницу, но сейчас её состояние неизвестно.

Полиции должны помочь установить подробности происшествия записи с камер беспилотного такси Cruise, под колёса которого попала пострадавшая. Операторы службы беспилотных такси, которые были вынуждены вмешаться в процесс управления уже после инцидента, предотвратили дальнейшее движение машины по маршруту после наезда на человека и экстренной остановки. Такси передвигалось без пассажиров в салоне и оставалось на месте до завершения следственных действий. Кроме того, из-за необходимости извлечь пострадавшую из-под района заднего левого колеса с использованием специального инструмента машина могла получить сопутствующие повреждения, которые препятствуют её дальнейшей эксплуатации.

В Сан-Франциско беспилотные такси Cruise на коммерческой основе эксплуатируются с августа этого года. Это первый случай ДТП с их участием, в котором пострадал пешеход, пусть и по вине другого участника движения. Поиски последнего уже ведутся. В 2018 году в штате Аризона прототип роботизированного такси Uber сбил женщину, переходившую дорогу в неположенном месте с велосипедом на неосвещённом участке, но тогда следствие выяснило, что автоматика заблаговременно распознала угрозу, а применить торможение должен был страхующий водитель, который на тот момент был отвлечён от слежения за дорогой. В результате воздействие на тормозные механизмы прототипа было оказано слишком поздно, и от полученных травм попавшая под колёса женщина погибла.

В тех городах США, где местными властями разрешена эксплуатация беспилотных такси даже в тестовом режиме, то и дело наблюдаются ситуации со скоплением таксомоторов в одном месте, которое начинает мешать другим участникам движения. В Техасе аналогичный прецедент недавно попал в объектив камеры очевидца, в очередной раз продемонстрировав несовершенство алгоритмов управления Cruise.

Источник изображения: Reddit, Damnthatsinteresting

Как отмечается в публикации Electrek, в час пик в одном из районов Остина, через который пролегал один из немногих доступных маршрутов, позволяющих проехать в тот день с севера на юг города и обратно, на узких улицах один из прототипов беспилотного такси не смог завершить манёвр поворота на перекрёстке, фактически перекрыв движение на нём в трёх направлениях. Поскольку в этот момент по району передвигалось много других роботизированных такси, они начали создавать пробки, терпеливо ожидая возникновения условий для дальнейшего продвижения по предусмотренным правилами дорожного движения траекториям.

По словам представителей Cruise, в тот момент в районе наблюдался повышенный спрос на услуги такси, поэтому таксомоторов оказалось очень много в одном месте, и бортовая система навигации не предоставляла достаточно коротких альтернативных маршрутов для объезда. Операторам пришлось вмешаться и вручную перенаправлять машины по менее оптимальным маршрутам, которые в сложившихся условиях стали единственно удобными для объезда неблагополучного района. Все таксомоторы в результате разъехались, но на устранение затора ушло какое-то время. Пешеходы, пассажиры или транспортные средства в результате инцидента не пострадали, разве что многим автолюбителям пришлось провести время в пробках.

Когда в Калифорнии проводились общественные слушания на тему целесообразности расширения территории обслуживания беспилотными такси, жители Сан-Франциско приветствовали эту идею аргументом об отсутствии у автоматических систем предрассудков против пассажиров с ограниченными возможностями. Чтобы следовать их интересам ещё тщательнее, Cruise разработала специальное роботизированное такси, позволяющее пользоваться им людям в инвалидном кресле.

Источник изображения: Cruise, Raymond Rudolph

Ограниченная мобильность этой категории граждан обусловлена не только их физическими особенностями, но и отсутствием удобной инфраструктуры на улицах городов и в зданиях, которые им приходится посещать. Передвижение колясочников на общественном транспорте власти ещё как-то пытаются упростить за счёт соответствующих технических решений, но таксомоторы в силу своей компоновки обычно рассчитаны преимущественно на людей, способных самостоятельно передвигаться на конечностях.

Компания Cruise продемонстрировала прототип роботизированного такси, которое оснащено специальным пандусом для въезда и выезда в салон на инвалидном кресле. Такая версия автоматического таксомотора должна выйти на линию уже в следующем году. Модифицированная версия автоматического челнока Origin оснащена не только выдвижным пандусом, но и крепёжными приспособлениями для фиксации инвалидного кресла к полу во время движения. Кроме того, в салоне предусмотрено дополнительное пространство для манёвра. При создании прототипа учитывалось мнение профильных специалистов.

По данным The Verge, около 25 млн граждан США испытывают проблемы с перемещением за пределами дома в силу своих физических особенностей. Инфраструктура персональных транспортных средств до сих пор плохо учитывала их потребности, но Cruise рассчитывает хотя бы частично облегчить им жизнь за пределами жилища. Конструкция автономного таксомотора Origin изначально разрабатывалась специалистами Cruise по принципу модульности, с учётом потребностей различных категорий пассажиров, включая колясочников. Опыт эксплуатации таких такси позволит совершенствовать их конструкцию с целью повышения удобства для данной категории граждан. Ограниченные испытания нового прототипа начнутся уже в следующем месяце, но на улицы отдельных городов США такие таксомоторы выедут лишь в следующем году после получения всех необходимых согласований.

Менее чем через день после того, как одно из беспилотных такси Cruise столкнулось с пожарной машиной на перекрёстке в Сан-Франциско, оператор ответил согласием на просьбу регулирующих органов сократить число автомобилей, которые компания использует в городе — оно уменьшится вдвое.

Источник изображения: getcruise.com

На прошлой неделе Комиссия по публичным услугам Калифорнии по результатам голосования выдала разрешение компаниям Cruise (принадлежит General Motors) и Waymo (входит в Alphabet) на коммерческую эксплуатацию роботакси в Сан-Франциско. Всего через день после этого около десяти машин Cruise устроили затор на одной из улиц города, не справившись с перебоями в работе сетей сотовой связи, которые возникли из-за проводимого неподалёку музыкального фестиваля. Несколько дней спустя одна из машин того же оператора застряла в свежезалитом бетоне на другой улице. А в минувший четверг автомобиль Cruise столкнулся с пожарной машиной — при инциденте пострадал пассажир такси. В компании уверили, что проводят расследования всех инцидентов.

В пятницу Департамент автотранспорта Калифорнии (California Department of Motor Vehicles, DMV), курирующий вопросы безопасности беспилотных автомобилей, рекомендовал Cruise сократить число работающих в Сан-Франциско транспортных средств до окончания расследования и принятия последующих мер для повышения безопасности дорожного движения. «DMV оставляет за собой право по итогам расследования фактов приостановить или отозвать разрешение на испытания и/или эксплуатацию, если будет установлено, что существует неоправданная угроза общественной безопасности», — приводит заявление ведомства New York Times.

До настоящего момент парк Cruise в Сан-Франциско насчитывал 400 автомобилей. После его сокращения компания будет эксплуатировать не более 50 беспилотных машин днём и 150 — ночью.

Буквально на следующий день после того, как власти штата Калифорния разрешили полноценную эксплуатацию роботакси Waymo и Cruise в Сан-Франциско, группа машин из парка второй компании устроила масштабный дорожный затор, остановившись прямо на дороге и замигав аварийными огнями.

Источник изображения: getcruise.com

Комиссия по общественным услугам Калифорнии тремя голосами против одного 10 августа сделала Сан-Франциско первым городом в США, где услуги роботакси предоставляются на коммерческой основе «в любое время дня и ночи». Разрешения были выданы двум конкурирующим компаниям: Waymo, входящей в холдинг Google Alphabet, и Cruise, принадлежащей General Motors.

Но уже 11 августа около 23:00 примерно десять беспилотных машин Cruise собрались на улице Вальехо (Vallejo Street) в районе Норт-Бич (North Beach), парализовав движение как минимум на 15 минут. Компания сослалась на проблемы с мобильной связью, связанные с проходившим неподалёку музыкальным фестивалем — это помешало в управлении транспортными средствами.

Решению разрешить коммерческую эксплуатацию роботакси противостояли полиция и пожарная служба Сан-Франциско. В ходе слушаний представители полиции, пожарной службы и муниципального транспортного управления подготовили доклад, в котором напомнили о 600 инцидентах с беспилотными транспортными средствами, зафиксированных в городе с июня 2022 года.

До прошедшего в минувший четверг голосования Cruise могла предоставлять платные услуги роботакси лишь в определённых районах города с 22:00 до 06:00 в отсутствие обеспечивающего безопасность водителя за рулём. Waymo в отсутствие такого сотрудника вообще не могла оказывать платных услуг беспилотных перевозок.

Комиссия по публичным услугам Калифорнии, как отмечает Bloomberg, большинством голосов одобрила расширение территории Сан-Франциско, охватываемой сервисами беспилотных такси Waymo и Cruise, продвигаемых корпорациями Alphabet/Google и General Motors соответственно. Прототипам беспилотных такси разрешается ездить без водителя за рулём и взимать за поездки плату с клиентов, теперь сервисом будут охвачены более обширные территории в Сан-Франциско.

Источник изображения: Waymo

Waymo уже эксплуатирует в северной части Калифорнии около 200 беспилотных такси. Три сотни машин Cruise распределены между тремя городами США: Сан-Франциско, Остином и Финиксом. В среднем они в совокупности осуществляют 1000 поездок с пассажирами на борту. Пока для доступа к услугам таких такси клиенты должны проходить определённый отбор и дожидаться своей очереди.

На публичных слушаниях, предшествующих одобрению географии предоставления услуг в Сан-Франциско, некоторые из жителей выразили надежду, что автоматические такси не будут пренебрегать заказами от людей с ограниченными возможностями или других групп граждан, нередко дискриминируемых «живыми» водителями. Другие сторонники такого решения заявили, что распространение автоматических транспортных средств на улицах Сан-Франциско повысит безопасность перевозок, поскольку автоматика не будет пренебрегать правилами дорожного движения, как это делают люди за рулём.

Нашлись у этой инициативы и противники. Они выразили сомнение в безопасности автоматически управляемых транспортных средств, прочие участники слушаний выразили озабоченность влиянием автоматизации этой сферы деятельности на рынок труда. Водители такси и курьеры могут в итоге потерять работу, как считают противники технического прогресса. В США сейчас трудятся около 3,5 млн водителей грузового транспорта, и они с тревогой следят за новостями об автоматизации операций в этой сфере.

Новые правила осуществления беспилотных перевозок пассажиров на территории Сан-Франциско снимают ограничения как по районам, так и по времени предоставления услуг на коммерческой основе. На всей территории города беспилотные такси Waymo и Cruise получают право перевозить пассажиров и брать с них оплату круглосуточно. Устраняются и ограничения по погодным условиям, которые ранее не позволяли автоматическим такси перевозить пассажиров во время сильных осадков и в условиях ограниченной видимости.