Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США сообщило о восстановлении связи с марсианским вертолётом Ingenuity, неожиданно прервавшейся во время очередного, 72-го полёта над поверхностью Красной планеты. Ingenuity завершил предыдущий полёт раньше времени по неизвестной причине, и специалисты американского космического агентства хотели в этот раз провести проверку систем вертолёта.

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

«Хорошие новости сегодня: мы восстановили контакт с #MarsHelicopter после того, как дали команду @NASAPersevere провести длительные сеансы прослушивания сигнала Ingenuity», — сообщила Лаборатория реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) в воскресенье, добавив, что её специалисты сейчас изучают новые данные, чтобы лучше понять причину неожиданной потери связи во время 72-го полёта.

Специалисты NASA и раньше сталкивались с потерей связи с Ingenuity. В последний раз это произошло в мае прошлого года. Но пока рано говорить, что случилось со связью на этот раз. Марсианский вертолёт уже давно работает с превышением первоначального графика, намеченного NASA, отметив в декабре вместе с марсоходом Perseverance 1000-й день пребывания на Красной планете установив в том же месяце новый рекорд по дальности полёта на Марсе. А ведь первоначально предполагалось, что Ingenuity совершит всего пять полётов, чтобы продемонстрировать возможность использования винтокрылых машин на Марсе.

Операторы марсианского вертолёта Ingenuity потеряли связь с аппаратом. Это произошло в минувший четверг, 18 января, к окончанию его 72 полёта над поверхностью Марса. Инженеры анализируют имеющуюся информацию и надеются восстановить контакт.

Источник изображения: nasa.gov

«Данные от Ingenuity, оправленные на марсоход Perseverance (который выступает в роли ретранслятора между вертолётом и Землёй) во время полёта, указывают, что он успешно поднялся на заданную высоту 40 футов (12 метров). Во время запланированного снижения связь между вертолётом и марсоходом прервалась ещё до приземления. Команда Ingenuity анализирует доступные данные и рассматривает следующие шаги по восстановлению связи с вертолётом», — гласит сообщение NASA.

Ingenuity и Perseverance произвели посадку на Марс в феврале 2021 года на дно кратера Езеро, ширина которого составляет 45 км — предполагается, что миллиарды лет назад здесь были большое озеро и дельта реки. Perseverance пытается найти признаки жизни на Марсе и собирает образцы, которые вернутся на Землю в рамках отдельной миссии. Ingenuity выступает разведчиком для марсохода — первоначально вертолёт был рассчитан всего на пять полётов для демонстрации возможности полётов винтокрылых машин на Марсе. Возможно, теперь настала очередь Perseverance помочь своему напарнику.

«Сейчас Perseverance находится вне зоны прямой видимости с Ingenuity, но команда, вероятно, рассмотрит возможность подъехать ближе для визуального осмотра», — пояснила Лаборатория реактивного движения при NASA в соцсети X. К настоящему моменту за 72 полёта аппарат налетал 128 минут и преодолел 17,7 км. И пока нет гарантии, что эти показатели ещё вырастут.

Вертолёт Ingenuity Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США продолжает полёты в рамках миссии на Марсе. В минувшую субботу, 16 сентября, компактный летательный аппарат весом всего 1,8 кг совершил свой 59-й полёт над Красной планетой, при этом поднялся на рекордную для себя высоту в 20 м.

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

«Ingenuity установил новый рекорд! #MarsHelicopter успешно завершил 59-й рейс, пролетев на самой большой высоте — 20 метров [66 футов]. Винтокрылый аппарат находился в воздухе 142,59 секунды», — сообщается в аккаунте курирующей миссию Лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) в соцсети X (бывший Twitter). Как отмечено, в этот раз в задачу Ingenuity входил только набор высоты без каких-либо перемещений в горизонтальной плоскости.

Со дня посадки в феврале 2021 года вместе с марсоходом NASA Perseverance на дно марсианского кратера Езеро (Jezero), где когда-то располагались большое озеро и дельта реки, вертолёт преодолел в марсианской атмосфере 13 304 м в ходе 59 полётов общей продолжительностью 106,5 минуты.

Прежний рекорд набора высоты Ingenuity на Марсе равнялся 18 м. Рекорды марсианского летательного аппарата по дальности и продолжительности одиночного полёта составляют 704 м и 169,5 секунды. Они были установлены в апреле 2022 года и августе 2021 года соответственно.

Главой задачей миссии вертолёта Ingenuity была демонстрация возможности запуска в разрежённой атмосфере Марса винтокрылых летательных аппаратов. Эта задача по проверке концепции была выполнена в течение пяти полётов Ingenuity через несколько месяцев после посадки на Красной планете, после чего полёты вертолёта продолжили в рамках дальнейших исследований NASA.

В минувшее воскресенье, 3 сентября, марсианский вертолёт Ingenuity совершил свой 57 полёт, за который преодолел расстояние в 217 м — на выполнение задачи у аппарата ушли 129 секунд. А общий налёт составил 102,4 минуты, то есть машина в совокупности преодолела 100-минутную отметку.

Источник изображения: mars.nasa.gov

Ingenuity вместе с ровером Perseverance совершил посадку на Марсе в феврале 2021 года. Марсоход занимается поисками признаков жизни на дне кратера Езеро, ширина которого составляет 45 км — здесь, предполагают учёные, миллиарды лет назад находились большое озеро и дельта реки. Чтобы подтвердить или опровергнуть эту гипотезу, Perseverance занимается сбором образцов, которые через несколько лет планируют отправить на Землю в рамках отдельной миссии.

Первоначальной задачей вертолёта Ingenuity была демонстрация возможности запуска в разрежённой атмосфере Марса винтокрылых летательных аппаратов. Маленький вертолёт был рассчитан всего на пять полётов — с этой задачей он справился легко, поэтому в NASA решили оставить его на неопределённый срок в качестве разведывательного аппарата, работающего совместно с Perseverance. Его успех станет залогом более широкого внедрения марсианских вертолётов.

К примеру, в грядущей миссии по отправке на Землю собранных Perseverance образцов в NASA предлагают задействовать два аппарата, подобных Ingenuity. Разрабатываются также более крупные и мощные вертолёты, которые смогут самостоятельно исследовать Марс, собирая данные в труднодоступных местах и преодолевая значительные расстояния.

Марсианский вертолёт Ingenuity, потерявшийся в конце апреля и, к счастью, обнаруженный в конце июня, завершил свой 53-й полёт над поверхностью Красной планеты. Команда миссии из Лаборатории активного движения NASA ещё не опубликовала подробности о последнем полёте, однако на своей странице в Twitter специалисты JPL сообщили, что уже готовят аппарат к 54-му полёту.

Вертолёт Ingenuity на Марсе 2 августа 2023 года. Источник изображений: NASA/JPL-Caltech

«Команда миссии марсианского вертолёта планирует проведение 54-го, короткого полёта аппарата на высоте 5 метров в течение 25 секунд», — говорится в сообщении JPL в Twitter от 3-го августа.

Потеря связи с марсианским вертолётом Ingenuity произошла 26 апреля. После 52-го полёта в кратере Езеро 1,8-килограммовый винтокрылый аппарат прекратил передачу данных. Как пояснили позже в NASA, та часть кратера, по которой продвигаются ровер Perseverance и вертолёт Ingenuity, имеет очень неровный ландшафт, способный создавать радиопомехи. Как считают инженеры, проблема возникла из-за высокого холма, оказавшегося между вертолётом и ровером. Связь с вертолётом была восстановлена 28 июня, как только обе машины оказались в прямой видимости друг от друга.

Кадры посадки вертолёта Ingenuity, полученные 3 августа 2023 года

Проведение 53-го полёта вертолёта Ingenuity было изначально запланировано специалистами Лаборатории реактивного движения NASA не ранее 22 июля. В его рамках машину собирались поднять на высоту 10 метров. В разряженной атмосфере Марса аппарат должен был провести 2 минуты и 16 секунд, преодолев в общей сложности расстояние в 203 метра вдоль поверхности кратера Езеро и развив максимальную скорость в 2,5 метра в секунду. На момент данной публикации команда миссии ещё не сообщила детали о фактическом времени полёта, преодолённом расстоянии, высоте и скорости движения аппарата в рамках 53-го полёта.

Марсоход Perseverance и вертолёт Ingenuity совершили высадку на Марс в феврале 2021 года, вскоре после этого вертолёт выполнил первую миссию, состоявшую из пяти полётов — для демонстрации того, что исследования с воздуха вполне возможны и в разреженной атмосфере Марса. После этого вертолёт начал выполнять регулярные вылеты, в ходе которых он служит разведчиком для Perseverance.

На международной конференции в китайском городе Хэфэе (провинция Аньхой) были раскрыты планы марсианской миссии «Тяньвэнь-3» (Tianwen-3): на Красную планету будут отправлены вертолёт, напоминающий американский Ingenuity, и шестиногий робот. Аппараты займутся сбором образцов грунта, которые впоследствии будут отправлены на Землю.

Источник изображений: weibo.com/u/2645044133

Директор китайского Центра исследования Луны и космической программы Лю Цзичжун (Liu Jizhong) и сотрудник Китайской академии геологических наук Хоу Цзэнцянь (Hou Zengqian) в общих чертах поведали о структуре миссии «Тяньвэнь-3». С 2028 по 2030 гг. на ракетах «Чанчжэн-5» (Long March 5) на Марс будут отправлены две группы аппаратов. В одной будут посадочный модуль и взлётный аппарат, в другой — орбитальный аппарат и возвращаемый корабль.

Первая группа машин предназначена для посадки на марсианскую поверхность, сбор и хранение до 500 г образцов и их запуска обратно в космос. Там их будут дожидаться орбитальный модуль, который переправит образцы на корабль, предназначенный для возвращения на Землю.

Двухступенчатая ракета-носитель массой 360 кг состоит из твердотопливной первой ступени и разгонного блока на жидком топливе — она долетит до орбитального модуля и произведёт стыковку при помощи роботизированного манипулятора. Образцы будут перенесены на возвращаемый корабль, который стартует с орбиты Марса и направится на Землю.

Согласно слайдам презентации, образцы будут собираться при помощи роботизированного манипулятора с поверхности планеты и при помощи бурильной машины с глубины до 2 м. Место посадки будет выбрано с учётом ряда критериев: свидетельств наличия в прошлом жидкой воды, особенностей рельефа местности, геологического разнообразия и оптимальной для старта на орбиту широты.

Если миссия стартует в 2028 году, то собранные в её ходе образцы вернутся на Землю в июле 2031 года. Тем самым Китай имеет шансы опередить NASA и ЕКА, которые планируют вернуть собранные образцы только в 2033 году.

Вертолёт Ingenuity вот уже почти два года бороздит марсианскую атмосферу и продолжает бить рекорды. В ходе своего 49-го полёта, который состоялся в минувшее воскресенье, 2 апреля, аппарат установил рекорды как по скорости, так и по высоте.

Снимок поверхности Марса на камеру Ingenuity в ходе 49-го полёта. Источник изображения: mars.nasa.gov

Вертолёт, масса которого составляет всего 1,8 кг, в ходе последнего полёта разогнался до 23,3 км/ч и поднялся на 16 м (выше пятиэтажки) — предыдущие рекорды были соответственно 21,6 км/ч и 14 м. Ingenuity и марсоход Perseverance совершили посадку на дно кратера Езеро в феврале 2021 года. Несколько позже, 19 апреля, Ingenuity впервые поднялся в марсианское небо, зависнув над поверхностью Красной планеты на 39 секунд без перемещения в горизонтальном направлении.

В течение последующих недель он совершил ещё четыре полёта, на чём и завершилась его основная миссия — доказать, что разреженная атмосфера Марса не является препятствием для летательных аппаратов. После этого Ingenuity приступил к расширенной миссии — теперь он выполняет функции разведчика для Perseverance, который собирает образцы грунта и ищет признаки жизни. Воскресный полёт для Ingenuity был 49-м и, вероятно, не последним.

За свои 49 полётов аппарат провёл в атмосфере Марса 86,7 минуты и преодолел 11,224 км, тогда как ровер Perseverance преодолел 17,17 км. Марсоход исследует кратер Езеро, в котором, вероятно, находились озеро и дельта реки, и собирает образцы пород — их отправка на Землю будет производиться в рамках отдельной миссии NASA и ESA, намеченной ориентировочно на 2033 год.

До конца года Росавиация сертифицирует первый отечественный беспилотный вертолёт гражданского назначения — БАС-200, сообщают «Известия» со ссылкой на источники в отрасли. Сейчас разработкой проекта занимается национальный центр вертолётостроения «Миль и Камов» холдинга «Вертолёты России» (входят в ГК «Ростех»), хотя изначально БАС-200 имеет белорусское происхождение. Впрочем, в ближайшем будущем эта модель в России доставлять грузы не будет.

Источник изображения: «Вертолёты России»

Запуск вертолёта в серийное производство находится под большим вопросом из-за использования в исходном варианте большого количества иностранных комплектующих, включая двигатель. Более того, сертификат не позволит модели выполнять доставку грузов, что ограничит сферу её применения. Как сообщают источники, сертификат на «первый российский тяжёлый гражданский беспилотник» БАС-200 планируется выдать 30 декабря. Хотя разработчиком и изготовителем теперь являются «Миль и Камов», изначально техизделие выкупили у белорусских партнёров вместе с документацией, причём в нём используется большое число иностранных комплектующих, доступ к которым сегодня ограничен.

Источник сообщает, что программа сертификационных работ выполнена менее чем на 10 %, а из 200 часов налёта, необходимых для получения сертификата, есть менее 10 часов, которые зачтут в Росавиации, а общий налёт всех созданных беспилотников не превышает 50 часов. Сертификат будет ограниченной категории, не предусматривающий возможности коммерческой доставки грузов.

Хотя изначально беспилотник создавался именно для доставок и его использование рассматривала даже «Почта России», пока сертификат будет символическим, поскольку выполнять такой БПЛА сможет только авиаработы вроде авиахимических задач, воздушной съёмки, лесоавиаработ и проверок с воздуха наземных объектов.

По данным «Ростеха», максимальная взлётная масса БАС-200 составляет 200 кг, максимальная скорость — 160 км/ч, грузоподъёмность — до 50 кг, а дальность полёта с полной загрузкой — 430 км с продолжительностью до 4 часов. Известно, что детали ранее поставлялись из восьми стран. Источники сообщают, что непосредственно в России собрано всего три-четыре БАС-200, один из которых разбили в ходе т.н. «разрушающих испытаний». Выпуск БАС-200 планировалось локализовать в стране с 2022 года на Кумертауском авиационном производственном предприятии (КумАПП) в Башкирии, но пока производство находится «в зачаточном состоянии».

Пока контрактов на закупку данных беспилотников не заключалось. Кроме того, необходимо обучить и операторов, способных управлять данными летательными средствами. Для этого необходимо сформировать и утвердить учебную программу, уполномочить на обучение определённое учебное заведение и, наконец, подготовить пилотов. Ограниченность сертификата не позволяет полноценно использовать модель, что также сузит круг потенциальных покупателей. Наконец, в последнее время в ряде регионов введены меры по ограничению гражданских беспилотников. В «Почте России» заявили, что приобретение беспилотников пока не планируется, поскольку организация намеревается тестировать различные технические решения.

В рамках испытания элементов программы DARPA ALIAS (Aircrew Labor In-cockpit Automation System) прошли вторые испытания боевого вертолёта Black Hawk UH-60A компании Sikorsky, переделанного для автономных полётов. Вертолёт без пилотов в кабине пролетел по маршруту с отклонением от программы по команде и перевёз медицинский груз и пациента, полагаясь на управление силами исключительно бортового компьютера, что в будущем освободит пилотов от рутинной работы.

Источник изображения: Lockheed Martin

Испытания показали, как существующие и будущие пилотируемые вертолёты общего назначения смогут в один прекрасный день выполнять сложные миссии в режиме сокращённого экипажа или автономно. Это даст армейскому начальству и лётчикам большую гибкость в том, как и когда использовать технику и пилотов, особенно в условиях ограниченной видимости или в спорной обстановке. Кстати, реакция на атаку на беспилотники в условиях «спорной обстановки» всё ещё остаётся предметом ранней дискуссии. Тем не менее, у армии появляется возможность отправлять на задания штатные воздушные единицы без экипажей, что позволит не рисковать жизнями людей понапрасну.

В ходе испытаний автономной системы управления полётом вертолёт Black Hawk без людей на борту доставил груз по назначению на малой высоте и на большой скорости, пользуясь для скрытности рельефом местности. В частности, вертолёт автономно преодолел 133 км и совершил посадку. Груз весом 226 кг был доставлен по назначению.

Для следующего полёта к вертолёту прицепили 1-тонный груз на стропе, который он также перевёз в беспилотном режиме. На середине маршрута по команде с земли вертолёт приземлился для незапланированного приёма на борт пациента. Команды отдавались с планшета по защищённом радиоканалу. Все полётные действия бортовой компьютер автопилота выполнял самостоятельно.

Важно отметить, что реализация программы военными не означает, что у технологии не будет гражданского назначения. В будущем предложенное компанией Sikorsky решение будет адаптировано для пожаротушения, грузовых перевозок и городской воздушной мобильности.