Сегодня 06 ноября 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → колесо

Учёные создали моноколёсного робота Ringbot — он сможет работать курьером

Инженеры Иллинойского университета в Урбане-Шампейне (США) под руководством доцента Джухъёна Кима (Joohyung Kim) создали моноколёсного робота Ringbot, который в перспективе сможет работать в доставке товаров.

 Источник изображений: illinois.edu

Источник изображений: illinois.edu

В данном случае под моноколесом понимается транспортное средство, в котором водитель сидит на моторизованной платформе, установленной на кольцеобразном рельсе — этот рельс образует внутреннюю часть большого колеса. Платформа сохраняет положение параллельно земле, колесо катится вокруг неё, и машина движется вперёд.

Ringbot оборудован колесом диаметром 515 мм — оно включает в себя обод из нейлоно-карбонового композита и твёрдую эластомерную шину. Внутри обода размещены два моторизованных приводных модуля, соединённых спиральным кабелем — они вращают обод при помощи маленьких зубчатых колёс. На модулях также расположены роботизированные ноги, которые могут выдвигаться в стороны. Если выдвинуть одну из этих конечностей, центр тяжести машины смещается, и движущееся колесо совершает поворот. Когда Ringbot покоится, выдвинутая нога служит ему подставкой, средством подъёма из горизонтального положения или разворота на месте. В ходе испытаний машину удалось разогнать до 5 км/ч.

В перспективе, считает автор проекта, Ringbot можно будет выполнить в более крупном масштабе, а также оснастить механизм камерой, сенсорами и модулем спутниковой навигации. Такая машина сможет свободно преодолеть дорожную пробку в качестве доставщика товаров — это будет автономный аналог современных курьеров на велосипедах и мотоциклах. Исследование частично профинансировано Hyundai Motor Group.

Hyundai показала «вождение краба» и разворот авто на месте с помощью технологии e-Corner

Hyundai Mobis, подразделение корейского автопроизводителя, выпускающее запчасти, продемонстрировало разрабатываемую технологию под названием e-Corner. Система позволяет всем четырём колёсам автомобиля поворачиваться на угол до 90 градусов — вместе или независимо друг от друга — что даёт впечатляющие возможности. С помощью этой технологии автомобиль может въехать на парковочное место перпендикулярно бордюру или развернуться на месте.

 Источник изображений: Hyundai Mobis

Источник изображений: Hyundai Mobis

В опубликованном видео показано, как электромобиль Hyundai Ioniq 5 останавливается напротив свободного пространства между припаркованных автомобилей, поворачивает все четыре колеса перпендикулярно бордюру и просто въезжает на парковочное место боком. Никакого движения задним ходом и вращения руля. Hyundai называет этот метод «вождением краба». Такие возможности обеспечивает автономный электропривод каждого колеса, так называемое «мотор-колесо» или колесо со ступичным двигателем.

У большинства электромобилей двигатель установлен на одной или обеих осях, но моторы также могут находиться внутри колёс, как на электрическом самокате или велосипеде. На электромобилях такой вариант встречается редко из-за дополнительных сложностей при проектировании и производстве и существенном увеличении неподресоренных масс, что отрицательно сказывается на управляемости и комфорте. Зато, как демонстрирует Hyundai Mobis, такая система позволяет выполнять некоторые диковинные манёвры, которые невозможно выполнить на обычном автомобиле.

Hyundai также продемонстрировал «нулевой поворот», то есть разворот на месте без разворота. Ioniq 5 поворачивает колеса наружу, но на этот раз передние и задние колеса вращаются в противоположных направлениях, заставляя автомобиль вращаться на месте вокруг оси, мысленно проведённой через центр крыши.

Далее в видео показан ещё один вариант разворота, но теперь вокруг правого переднего колеса в качестве оси вращения. Любопытно отметить, что эта концепция не нова — автопроизводители экспериментировали с приспособлениями, которые могли задвигать заднюю часть автомобиля на парковочное место, по крайней мере, с 1930-х годов.

Технология также позволяет двигаться по диагонали, поворачивая все четыре колеса на 45 градусов. Такой трюк также может выполнить пикап GMC Hummer EV. Но из всех технологий, показанных в клипе, параллельная парковка и пируэт на 180 градусов кажутся наиболее полезными в реальном мире. К сожалению, компания Hyundai не сообщила, выйдет ли e-Corner когда-либо на рынок или останется просто диковинным прототипом.


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
iOS 18.2 лишь к декабрю научится оценивать время зарядки iPhone 17 мин.
Mozilla решила сократить треть сотрудников и закрыть отдел адвокации 2 ч.
Warner Bros. свяжет Hogwarts Legacy 2 с сериалом «Гарри Поттер» от HBO, а продажи первой части достигли новой вершины 7 ч.
Два героя, возвращение Umbrella и человек-козёл: блогер раскрыл возможные подробности Resident Evil 9 8 ч.
Metal Slug Tactics наконец вышла — демократичная цена в российском Steam и первые оценки 9 ч.
Подарок к юбилею: спустя пять лет после запуска Call of Duty: Mobile достигла миллиарда загрузок 11 ч.
В «Google Сообщениях» можно будет выбирать качество отправляемых изображений 11 ч.
Арестован хакер, подозреваемый во взломе Ticketmaster и десятков других клиентов Snowflake 12 ч.
Вышла вторая бета iOS 18.2 — Siri с ChatGPT Plus, улучшенный «Локатор» и другие изменения 12 ч.
«Яндекс», подвинься: VK начнёт предустанавливать свои сервисы на автомобили в России 12 ч.
Apple опасается, что не сможет создать ничего лучше iPhone 5 ч.
Новая статья: Обзор ноутбука ASUS ProArt P16 (H7606WI) с процессором Ryzen AI 7 ч.
Учёные MIT разработали нанотранзисторы для мощной и экономичной электроники будущего 8 ч.
Intel отложила создание фабрик чипов в Германии на 5 лет — власти теперь не знают, что делать с субсидиями 8 ч.
В ранней Вселенной обнаружена чёрная дыра, поглощающая материю сверх всяких разумных пределов 9 ч.
SK Telecom построит гигаваттные ИИ ЦОД в Южной Корее и за её пределами 9 ч.
Vivo анонсировала выпуск в России смартфона iQoo Z9 со Snapdragon 7 Gen 3 и 144-Гц экраном 9 ч.
Спутники SpaceX Starlink обеспечили сотовой связью более 27 000 человек в районах США, пострадавших от ураганов 9 ч.
Corsair выпустила MP700 Elite — доступные SSD с PCIe 5.0 объёмом до 2 Тбайт со скоростью до 10 000 Мбайт/с 11 ч.
Klevv представила комплекты модулей памяти Urbane V RGB DDR5 — до 64 Гбайт и 8400 МТ/с 12 ч.