Учёные создали моноколёсного робота Ringbot — он сможет работать курьером

Инженеры Иллинойского университета в Урбане-Шампейне (США) под руководством доцента Джухъёна Кима (Joohyung Kim) создали моноколёсного робота Ringbot, который в перспективе сможет работать в доставке товаров.

Обзор смартфона HONOR 400: реаниматор

Обзор смартфона HUAWEI Pura 80 Ultra: зум, которому нет равных

HUAWEI Pura 80 Ultra глазами фотографа

Пять причин полюбить HONOR 400

Обзор рейтингового режима Warface: просто освоиться, сложно оторваться

Обзор ноутбука Acer Swift Go 14 (SFG14-63-R7T4) с процессором Ryzen 9 8945HS и OLED-экраном

Источник изображений: illinois.edu

В данном случае под моноколесом понимается транспортное средство, в котором водитель сидит на моторизованной платформе, установленной на кольцеобразном рельсе — этот рельс образует внутреннюю часть большого колеса. Платформа сохраняет положение параллельно земле, колесо катится вокруг неё, и машина движется вперёд.

Ringbot оборудован колесом диаметром 515 мм — оно включает в себя обод из нейлоно-карбонового композита и твёрдую эластомерную шину. Внутри обода размещены два моторизованных приводных модуля, соединённых спиральным кабелем — они вращают обод при помощи маленьких зубчатых колёс. На модулях также расположены роботизированные ноги, которые могут выдвигаться в стороны. Если выдвинуть одну из этих конечностей, центр тяжести машины смещается, и движущееся колесо совершает поворот. Когда Ringbot покоится, выдвинутая нога служит ему подставкой, средством подъёма из горизонтального положения или разворота на месте. В ходе испытаний машину удалось разогнать до 5 км/ч.

В перспективе, считает автор проекта, Ringbot можно будет выполнить в более крупном масштабе, а также оснастить механизм камерой, сенсорами и модулем спутниковой навигации. Такая машина сможет свободно преодолеть дорожную пробку в качестве доставщика товаров — это будет автономный аналог современных курьеров на велосипедах и мотоциклах. Исследование частично профинансировано Hyundai Motor Group.