Учёные создали моноколёсного робота Ringbot — он сможет работать курьером

Инженеры Иллинойского университета в Урбане-Шампейне (США) под руководством доцента Джухъёна Кима (Joohyung Kim) создали моноколёсного робота Ringbot, который в перспективе сможет работать в доставке товаров.

Обзор смартфона HUAWEI Pura 80: удобный флагман с «Алисой»

Hollow Knight: Silksong — песнь страданий и радостей. Рецензия

Обзор планшета HONOR Pad V9: нейросети спешат на помощь

Репортаж со стенда HONOR на выставке MWC 2025: передовые новинки и стратегические планы на будущее с ИИ

Обзор смартфона HONOR X9c Smart: прочность со скидкой

Пять главных фишек камеры HONOR Magic 7 Pro

Лучший процессор за 20 тысяч рублей — сравнение и тесты

Наушники HUAWEI FreeBuds 6, которые понимают жесты

Смартфон HUAWEI Mate 70 Pro как выбор фотографа

Источник изображений: illinois.edu

В данном случае под моноколесом понимается транспортное средство, в котором водитель сидит на моторизованной платформе, установленной на кольцеобразном рельсе — этот рельс образует внутреннюю часть большого колеса. Платформа сохраняет положение параллельно земле, колесо катится вокруг неё, и машина движется вперёд.

Ringbot оборудован колесом диаметром 515 мм — оно включает в себя обод из нейлоно-карбонового композита и твёрдую эластомерную шину. Внутри обода размещены два моторизованных приводных модуля, соединённых спиральным кабелем — они вращают обод при помощи маленьких зубчатых колёс. На модулях также расположены роботизированные ноги, которые могут выдвигаться в стороны. Если выдвинуть одну из этих конечностей, центр тяжести машины смещается, и движущееся колесо совершает поворот. Когда Ringbot покоится, выдвинутая нога служит ему подставкой, средством подъёма из горизонтального положения или разворота на месте. В ходе испытаний машину удалось разогнать до 5 км/ч.

В перспективе, считает автор проекта, Ringbot можно будет выполнить в более крупном масштабе, а также оснастить механизм камерой, сенсорами и модулем спутниковой навигации. Такая машина сможет свободно преодолеть дорожную пробку в качестве доставщика товаров — это будет автономный аналог современных курьеров на велосипедах и мотоциклах. Исследование частично профинансировано Hyundai Motor Group.