Теги → лестница

NOBOROT научит инвалидные коляски подниматься по лестницам

Ученые из лаборатории Kamata при Токийском университете работают над созданием небольшого роботизированного колесного транспортного средства, способного подниматься по лестницам. Машина получила название NOBOROT, она располагает датчиком приближения, который реагирует на каждую последующую ступеньку. Кроме того, конструкция робота позволяет ему поддерживать человека в стабильном положении при подъеме или спуске.

NOBOROT

Проект был разработан в сотрудничестве с компанией JTEKT, которая входит в Toyota Group. Машина передвигается на четырех колесах, которые, в свою очередь, закреплены на вращающейся платформе. Эта платформа позволяет роботу подниматься или спускаться по лестнице. Аналогичная подвижная конструкция использована и на держателе кабины, она стабилизирует положение водителя. Ученые предполагают, что наибольшим успехом технология будет пользоваться в Японии, где люди в возрасте от 65 лет составляют 20% населения. Работа над проектом продолжается, и коммерческая версия NOBOROT появится в серийной продукции к 2017 году, технология сможет использоваться при разработке стандартных инвалидных колясок и машин, используемых при эвакуации пострадавших.

NOBOROT

Материалы по теме:

Источник:

Робот-альпинист с Шанхайской выставки

Умеющий подниматься по отвесным лестницам робот-альпинист был впервые представлен на Шанхайской экспозиции еще в прошлом году, и это был во многом уникальный проект. Основную часть работы проделали инженеры Muscle Corporation, а компоненты были созданы 15 небольшими компаниями из Осаки. В общей сложности работа над проектом была проделана в рекордно короткие сроки, всего за три месяца, тогда как обычно этот процесс занимает порядка двух лет.


Робот

Главным достоинством машины является интегрированная система сервоприводов, которая позволяет решать задачу посредством всего лишь пяти моторов: два расположены в плечах, два в ногах и один в спине. Робот поднимает руку, поворачивает спину на небольшой угол, после чего поднимает руку еще выше, возвращает спину в исходное положение и опускает руку, цепляясь за перекладину. Аналогичным образом движутся все остальные конечности. Это позволяет машине подниматься по лестнице с минимальными энергетическими затратами. Таким образом, главной задачей конструкторов является правильная координация работы всех пяти моторов.



Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥