Разработчики Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL, Швейцария) представили на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) шарнирную роботизированную руку, способную расширить радиус действия, отсоединяясь и самостоятельно перемещаясь к предмету, чтобы его взять.

Источник изображения: EPFL

Роботизированные руки обычно прикреплены к основанию на полу или другим конструкциям для дополнительной устойчивости, что ограничивает радиус их действия. Целью исследования, проведённого в Лаборатории алгоритмов и систем обучения EPFL (LASA), была разработка бимодальной роботизированной руки с расширенными возможностями захвата, включая периодическую независимость от руки, к которой она прикреплена.

Роборуки обычно создаются с одной целью: удерживать и перемещать предметы. Чтобы разработать роботизированную руку, которая могла бы делать это, перемещаясь самостоятельно, исследователи сгенерировали и усовершенствовали базовую конструкцию с помощью генетического алгоритма, который опирается на биологические приёмы, и физического симулятора MuJoCo для проверки дееспособности прототипа.

Исследователи определили оптимальное положение и количество необходимых сочленённых пальцев — их оказалось пять, как у человека. Пальцы руки могут сгибаться в двух направлениях, что позволяет ей не только «ползать», но и захватывать два предмета одновременно, будучи прикреплённой к конечности роботизированного манипулятора. Она также может использовать несколько пальцев для подъёма предметов, в то время как остальные функционируют в качестве опоры.

Роботизированная рука также имеет магнитный крепление на «запястье». Если добавить такую шарнирную роботизированную руку, например, к роботу Spot, то его можно будет использовать для исследования или анализа областей, которые сейчас недоступны из-за габаритов и ограниченной манёвренности.

Манипуляции с объектами виртуального мира при использовании профильных гарнитур давно представляют проблему для разработчиков, и если в конце прошлого века для этого пытались применять перчатки, то в наше время перешли к специализированным контроллерам. Компания Apple, если верить Bloomberg, на определённом этапе экспериментировала с кольцом, надеваемым на палец — именно такой аксессуар должен был сопутствовать гарнитуре Vision Pro.

Источник изображения: Apple

Об изучении подобной возможности на этапе проектирования устройства сообщил со страниц Bloomberg Марк Гурман (Mark Gurman), известный своей осведомлённостью о «закулисной жизни» Apple. Идея управления гарнитурой Vision Pro при помощи кольца на пальце развития не получила, а вот манипуляторы сторонних разработчиков специалисты Apple примерить пытались, включая продукцию HTC. В конечном итоге от совместимости с ними пришлось отказаться, хотя контроллеры от игровых приставок PlayStation 5 и Xbox гарнитурой Apple Vision Pro поддерживаться будут.

Пока Apple пытается реализовать управление гарнитурой через жесты и отслеживание глаз пользователя. Предусмотрена и поддержка виртуальной клавиатуры, для ввода данных с которой пользователь Vision Pro будет буквально «стучать по пустому месту» на подходящей поверхности. Кроме того, никто не запрещает для более высокой производительности работы подключать физические беспроводные клавиатуры через Bluetooth, включая фирменный аксессуар Apple. Другим каналом ввода информации станет распознавание голосовых команд.

Производитель компьютерной периферии Logitech оказался невольно вовлечён в обсуждение обстоятельств трагедии с разрушением батискафа «Титан» американской компании OceanGate при попытке погрузиться к месту крушения «Титаника» в Атлантическом океане. Это подводное судно должно было управляться игровым манипулятором Logitech F710, и данная новость вызвала снижение курса акций компании на 3,6 %.

Источник изображения: Logitech

По крайней мере, подобной динамикой акции Logitech отличились вчера, хотя к концу сессии им и удалось подняться в цене на 2,5 % по сравнению с предыдущим торговым днём. Поисковым командам к данному моменту удалось найти фрагменты разрушившегося корпуса батискафа, а пятеро его пассажиров признаны погибшими.

Прошлой осенью телекомпания CBS рассказала о том, что на борту батискафа «Титан» для управления использовался игровой манипулятор Logitech F710 ориентировочной стоимостью $30. Во время интервью с основателем OceanGate Стоктоном Рашем (Stockton Rush), который в начале этой недели тоже оказался на борту злополучного батискафа, корреспонденту CBS летом прошлого года был продемонстрирован тот самый игровой манипулятор Logitech F710, который использовался для управления подводным аппаратом «Титан», со слов главы компании.

По информации The Verge, использование таких манипуляторов для управления сложной техникой не является исключительной практикой получившей печальную известность компании OceanGate, поскольку они применяются даже ВМФ США, не говоря уже о The Boring Company Илона Маска (Elon Musk), которая специализируется на строительстве подземных транспортных туннелей. Предварительные торги акциями Logitech на момент подготовки материала к печати начались незначительным снижением котировок на 0,11 %.

Американское аэрокосмическое агентство NASA приступило к испытаниям роботизированного манипулятора, способного произвести революцию в космической технике: для его работы не требуется система нагрева, что обеспечит крайне широкую область применения.

Источник изображения: nasa.gov

Манипулятор получил название COLDArm (Cold Operable Lunar Deployable Arm), и он предназначается для работы в районе Южного полюса Луны, где США планируют построить постоянно действующую базу — там же до этого момента будут производить посадку предстоящие миссии Artemis. Проблема этого региона в том, что его температура ниже, чем на поверхности Марса. Современные посадочные модули и роверы NASA оборудуются бортовыми нагревателями, которые поддерживают необходимую температуру смазки, которая требуется для обеспечения подвижности деталей, и работоспособности контроллеров — они не могут функционировать при температуре -173 °C, сопутствующей лунной ночи.

Двухметровый COLDArm обходится без нагревателя благодаря сочетанию материалов, морозостойких компонентов и новых технологий. Они позволяют сократить время предварительного нагрева систем на два часа и снизить ежедневное потребление энергии на 30 %. Манипулятор уже успешно прошёл испытания на предмет сбора и обработки данных — теперь ему предстоит тестирование в условиях космоса.

В механизмах COLDArm вообще не используется смазка, потому что детали производятся из аморфных металлических сплавов (металлического стекла). Такие материалы получаются при перегреве и последующем быстром охлаждении, из-за чего в них не успевает восстановиться кристаллическая решётка. В результате аморфные металлы не теряют прочности при низких температурах и идеально подходят для производства шестерней для COLDArm. Произведённый компанией Motiv, партнёром NASA, контроллер электродвигателя также способен штатно функционировать при температурах до -173 °C — он сможет работать не только на лунном полюсе, но также на Марсе и на спутнике Сатурна Титане.

Но всё это отнюдь не означает, что COLDArm начисто лишён нагревателей — они необходимы для прочих установленных на аппарат систем, включая исследовательскую электронику, коммуникационные и силовые подсистемы, камеры и датчики крутящего момента. Манипулятор способен работать с дистанционным управлением или в автономном режиме — здесь использованы решения, присутствующие на марсианском вертолёте Ingenuity, включая процессор и программную платформу. Работу над проектом COLDArm планируют завершить к концу текущего десятилетия.

Компания Kensington представила трекбол SlimBlade Pro, позиционирующийся в качестве решения для творчества, офисной работы и различных профессиональных сценариев использования. Благодаря своей симметричной форме новинка подходит для использования как правой, так и левой рукой, а шар диаметром 55 мм позволяет быстро, точно и без лишних усилий прокручивать веб-страницы, документы.

Источник изображений: Kensington

Ранее производитель уже выпускал модель SlimBlade. Версия Pro отличается от неё беспроводным режимом работы. К ПК или Mac беспроводное устройство подключается по Bluetooth или радиоканалу 2,4 ГГц. Указывается, что новинка без подзарядки может проработать до четырёх месяцев. Проводной режим работы здесь тоже предусмотрен — устройство оснащено разъёмом USB Type-C.

Производитель отмечает, что по сравнению с традиционной мышью, SlimBlade Pro занимает меньше места на рабочем столе и требует меньше движений руки и запястья, что делает трекбол хорошим выбором для длительных рабочих сеансов.

Фирменное приложение KensingtonWorks позволяет настраивать SlimBlade Pro, привязывая нужные функции к каждой из четырёх отдельных кнопок или комбинации их нажатий. Наличие у SlimBlade Pro 128-битного шифрования AES обеспечивает защиту от перехвата действий пользователя хакерами по беспроводному соединению.

SlimBlade Pro уже поступил в продажу в США по цене $119,99. Проводная версия манипулятора предлагается на 10 долларов дешевле.

В прошлом году компания Razer выпустила контроллер Wolverine V2 Chroma для владельцев игровых приставок Xbox, который выделялся возможностью кастомизации. Чтобы не обижать владельцев приставок PlayStation 5 производитель недавно представил для них геймпад Wolverine V2 Pro, который тоже можно менять под себя.

Источник изображений: Razer

Технически новинка практически полностью копирует предыдущую версию. Подсветка Chroma тоже никуда не делась. Однако, как и фирменный контроллер DualSense для PS5, модель Wolverine V2 Pro оснащена многофункциональной сенсорной панелью, которой нет у Wolverine V2 Chroma. В результате Wolverine V2 Pro получился чуть больше, чем версия Chroma. Размеры версии версии для PS5 составляют 167,5 × 105,8 × 65,2 мм. Вес контроллера также немного увеличился и составляет 279 вместо 270 граммов.

Если Wolverine V2 Chroma визуально повторял цветовую тему оформления приставки Xbox Series X и был полностью чёрным, то оформление версии Wolverine V2 Pro ближе к внешнему виду PlayStation 5. Центральная часть контроллера выполнена в белом цвете, а боковые части — чёрные.

Помимо основных клавиш в конструкции контроллера Wolverine V2 Pro используются шесть дополнительных переназначаемых кнопок Razer Mecha-Tactile Action Buttons. Они обладают обратной связью и сроком службы в 3 млн срабатываний. Также у новинки предусмотрено наличие четырёх дополнительных клавиш, располагающихся на обратной стороне контроллера. Кроме того, контроллер оснащён стандартным 3,5-мм аудиогнездом для наушников.

Как и версия Wolverine V2 Chroma, модель Wolverine V2 Pro получила заменяемые стики, предназначенные под разные стили игры: короткие закруглённые для более быстрой реакции, а также более длинные и вогнутые для лучшего контроля.

Razer оснастила новинку отсоединяемым кабелем USB Type-C. В плюсы можно записать поддержку беспроводного режима работы Wolverine V2 Pro, которого нет у Wolverine V2 Chroma. Для беспроводного режима в комплекте предусмотрен адаптер HyperSpeed Wireless (2,4 ГГц). В беспроводном режиме и с включённой подсветкой геймпад проработает от батареи 10 часов, а с выключенной подсветкой — до 28 часов.

Игровой контроллер Wolverine V2 Pro совместим не только с приставками PlayStation 5, но также и с ПК на базе Windows. Для тонкой настройки функций геймпада производитель предлагает использовать мобильное приложение Razer Controller App для Android и iOS.

Wolverine V2 Pro компания Razer оценила в $250. Это на 100 долларов дороже версии Chroma для приставок Xbox.