Китайская компания Xiaomi, по сообщениям сетевых источников, определилась с поставщиком лидаров для системы автономного вождения своего первого роботизированного автомобиля с полностью электрической силовой установкой. Партнёром выступит китайская Hesai Technology.

Источник изображений: Hesai

Речь идёт об использовании гибридного твердотельного лидара Hesai AT128, который был анонсирован в августе прошлого года. Это решение имеет размеры 137 × 112 × 47 мм. Устройство защищено от пыли по стандарту IP6KX, от влаги — по стандартам IPX7 и IPX9K. Возможна работа в широком температурном диапазоне.

Лидар обеспечивает дальность действия до 200 метров и поле обзора 120 × 25,4 градуса. Устройство способно регистрировать 1 536 000 точек в секунду, благодаря чему достигается высокая детализация. Немаловажное значение имеет простота интеграции в автомобили.

Модуль Hesai AT128 уже взяли на вооружение несколько китайских автобрендов, включая Li Auto, Pixel-J, HiPhi и Lotus China.

Отмечается также, что на сегодняшний день Xiaomi инвестировала в разработку технологий автопилотирования около $478 млн. Средства пошли на формирование команды исследователей из примерно 500 специалистов, покупку стартапов, партнёрские соглашения и пр.

Конструкторы Научно-технического центра ПАО «КАМАЗ» разработали уникальный самосвал КАМАЗ-6559, получивший имя «Юпитер 30». Эта беспилотная машина предназначена для выполнения карьерных работ — перевозки разрыхлённой горной массы или руды.

Источник изображений: «КАМАЗ»

Самосвал оснащён набором различных датчиков для автономного движения: это защищённые от пыли, грязи, влаги и вибраций видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые сенсоры и радары. Кроме того, имеются GSM-антенны и GPS/ГЛОНАСС-навигация.

Робомобиль оснащён камазовским рядным шестицилиндровым двигателем 910.12-450 с рабочим объёмом 11,9 л. Мотор приводит в действие электрический генератор, который даёт энергию для тягового электродвигателя и заряжает тяговые аккумуляторные батареи. Полный привод при отсутствии раздаточной коробки реализован благодаря применению в самосвале двух тяговых электродвигателей — по одному на каждый мост.

Машина оборудована гибридной трансмиссией с буферными батареями для рекуперации энергии при торможениях и движении вниз. Автомобиль обладает хорошей манёвренностью, что достигается благодаря возможности поворота всех колёс.

Габариты самосвала составляют 8769 × 2709 × 3499 мм, снаряженная масса шасси — 23 т. Автомобиль способен перевозить до 30 т груза полностью автоматически или в дистанционном режиме, при этом скорость его движения ограничена 56 км/ч.

Отмечается, что «Юпитер 30» специально создан для перемещения без присутствия людей в опасной зоне работы большегрузных машин и экскаваторов. В связи с этой особенностью в конструкции автомобиля полностью отсутствует кабина для водителя.

Дочерняя компания китайского интернет-гиганта Baidu на прошлой неделе представила концепт Robo-01, демонстрирующий возможности марки JIDU в сфере создания транспортных средств с четвёртым уровнем автономности. Если за голосовой интерфейс концепта отвечают решения Qualcomm, то за систему автоматического управления отвечают компоненты NVIDIA поколения Orin.

Источник изображения: NVIDIA

Об этом вчера напомнила на страницах своего корпоративного блога сама NVIDIA, пояснив, что в основе управляющей автоматики Robo-01 лежат две системы высокой степени интеграции семейства Orin, обеспечивающие не только полагающуюся в таких случаях избыточность, но и задел на появление новых функций в будущем. Каждый из процессоров NVIDIA Orin способен обрабатывать до 254 трлн операций в секунду, при этом соответствуя стандартам безопасности ISO 26262 ASIL-D. Технологии искусственного интеллекта отвечают и за взаимодействие с водителем внутри салона. Машина оснащена лидарами, позволяющими оценивать расстояние до препятствий и распознавать их даже в условиях ограниченной видимости.

Первые ходовые прототипы JIDU Robo-01 будут собраны ещё в этом году, но серийное производство начнётся только в 2023 году, а поставки намечены на 2024 год. Интригой остаётся готовность производителя сохранить в серийном варианте робомобиля убирающийся руль при переходе в автоматический режим управления. Компания JIDU на ноябрьской автомобильной выставке в Гуанчжоу намеревается продемонстрировать внешность второй модели этой марки.

Напомним, что многие китайские производители электромобилей уже выбрали платформу NVIDIA для создания своих систем автономного вождения: BYD, NIO и XPeng поступили соответствующим образом. При этом дочерня марка Zeekr китайского концерна Geely, который будет помогать JIDU выпускать свои «робомобили», сделала ставку на компоненты Intel Mobileye. Впрочем, это не мешает родственным автомобилям шведской марки Volvo использовать платформу NVIDIA.

Специализирующаяся на производстве электромобилей компания Jidu Auto, которая является подразделением китайского технологического гиганта Baidu, представила своё первое транспортное средство — лишенный дверных ручек концепт-кар, которым можно управлять при помощи голосовых команд.

Источник изображений: reuters.com

Компания Jidu, которая контролируется Baidu при финансовом участии китайского автопроизводителя Geely, планирует наладить серийный выпуск новой модели в 2023 году — она будет на 90 % повторять черты концепта. Важнейшим достоинством робомобиля является поддержка беспилотного управления 4 уровня, которое не требует вмешательства человека. На борту также присутствует чип Qualcomm 8295, который обеспечит автономную работу голосового интерфейса при слабом подключении к Сети.

Автономная навигация электромобиля осуществляется при помощи алгоритма, разработанного специалистами Baidu, а за аппаратную часть отвечает массив из 12 камер и 2 лидаров. Производство модели будет налажено в городе Нинбо на востоке Китая, где у Geely несколько автозаводов. Среди сотрудников Jidu числятся бывший дизайнер Cadillac Фрэнк Ву (Frank Wu), возглавивший дизайнерский отдел, и бывший участник инициативы Project Titan в Apple — теперь он стал главой отдела интеллектуального вождения.

Как заявил глава Baidu Робин Ли (Robin Li), первая модель под маркой Jidu будет стоить дороже 200 тыс. юаней или около $30 тыс.

Два беспилотных автомобиля, принадлежащих подразделению «Сбера» под названием «СберАвтоТех», прошли испытания на улицах Санкт-Петербурга — ранее «Сбер» тестировал машины с автопилотом только в Москве и области. Как пишет N+1, заезды на Крестовском острове провели как минимум две машины с пассажирами и сидящими за рулём водителями.

Источник изображения: youtube.com

Первые испытания робомобилей на дорогах общего пользования «Сбер» начал ещё в конце 2020 года — тогда на улицы Москвы вышли беспилотные Kia Ceed SW. С осени прошлого года компания начала перевозить людей по территории «СберУниверситета» в Московской области, а в апреле стало известно, что некоторые сотрудники «Сбер» ездят на беспилотных машинах на востоке столицы. Теперь испытания проводятся и в Санкт-Петербурге.

Демонстрационный ролик на сайте «СберАвтоТеха» обнаружили журналисты N+ , там же они нашли карту маршрута: посадка пассажиров производилась близ стадиона «Газпром Арена», после чего машины следовали мимо станции метро «Крестовский остров». Материал был снят не раньше конца апреля: тогда «Яндекс» завёз в город электросамокаты, которые попали на видео.

Источник изображения: nplus1.ru

Сам «Сбер» пока никак не прокомментировал испытания в Северной столице, но в N+1 предположили, что парк робомобилей «Сбера» уже включает в себя несколько десятков единиц — машины на видео отмечены номерами 40 и 42. Отмечается также, что материалы, касающиеся испытаний в Санкт-Петербурге, по неизвестным причинам были удалены с сайта «СберАвтоТех».

Компания SberAutoTech (Sber Automotive Technologies) начала следующий этап испытаний беспилотных автомобилей, подразумевающий перевозку пассажиров. В настоящее время тесты осуществляются в Москве, а стать клиентом могут только сотрудники самой службы.

Источник изображения: SberAutoTech

Разрабатываемый компанией беспилотник умеет распознавать и отличать друг от друга все возможные объекты, перестраиваться, тормозить, объезжать препятствия и предвидеть действия других участников дорожного движения. Радары, лидары и сенсоры обеспечивают автомобилю обзор в 360 градусов.

Как сообщает «РИА Новости», сейчас беспилотные машины курсируют между инжиниринговым центром SberAutoTech и станцией МЦК — ЗИЛ. Они перемещаются полностью в автономном режиме, маневрируя с учётом дорожной ситуации, и пропускают пешеходов.

Важно отметить, что на водительском месте находится инженер-испытатель, который контролирует ситуацию. Заказ робомобиля осуществляется через специальное приложение для смартфона и смарт-дисплея SberPortal.

«В компании собираются протестировать пользовательские сценарии и убедиться в том, что взаимодействие пассажира с беспилотником будет простым и интуитивно понятным. Опыт, полученный в рамках программы, позволит быстро расширять географию маршрутов, в том числе для рядовых пользователей такси», — говорится в публикации.

SberAutoTech создана в 2020 году для развития автомобильных сервисов «Сбера» на основе принципов мобильности, экологичности и безопасности.

В марте компании Waymo и Cruise получили разрешение калифорнийских властей на взимание платы с клиентов роботизированных такси, которые способны передвигаться по улицам Сан-Франциско без водителя за рулём. Бесплатные пробные поездки при этом осуществлялись с августа прошлого года. Сейчас Waymo поясняет, что первыми клиентами сервиса станут всё-таки сотрудники компании.

Источник изображения: Waymo

Как сообщает Bloomberg, соответствующие заявления Waymo сделала на этой неделе. Фактически, прототип на базе электромобиля Jaguar I-Pace, оснащенный необходимым дополнительным оборудованием, перевёз одного из инженеров компании от дома до места работы, при этом за рулём в машине никого не было. Как поясняет Waymo, этот этап учитывает не только шестимесячный опыт экспериментов на территории Сан-Франциско, но и накопленный в Аризоне с 2017 года опыт, где начались испытания беспилотных такси на базе минивэнов Chrysler Pacifica — без вмешательства водителя они обходились с 2020 года.

Компания в своём блоге пригласила жителей Сан-Франциско принять участие в тестировании беспилотных такси, поскольку ей по-прежнему требуются водители-испытатели, равно как и добровольцы для осуществления пробных поездок. В Аризоне программа испытаний будет расширена на центральные части Финикса. Конкурирующая компания Cruise, принадлежащая корпорации General Motors, о своих намерениях начать перевозки пассажиров в Сан-Франциско в машинах без водителей за рулём заявила в прошлом месяце. Кроме того, аналогичные испытания в Калифорнии проводит компания Zoox, финансируемая Amazon.