В отличие от концепции автомата по продаже и тестированию автомобилей в современном мегаполисе, идеи Alibaba в области роботов были прежде менее футуристичными и в основном ограничивались собственными складами (как и в случае Amazon). Но теперь китайский гигант в области интернет-продаж представил робомобиль-доставщик грузов, использующий лидары для навигации.

Создаются такие машины в сотрудничестве с компанией RoboSense — последняя разрабатывает системы компьютерного зрения, с помощью которых автопилот строит объёмную карту окружающего пространства. Компании отмечают, что робомобили типа G Plus (как легковые, так и грузовые) значительно снижают стоимость доставки за счёт перехода на беспилотную логистику и могут производиться серийно. Автомобили и грузовики могут быть оснащены различными интеллектуальными устройствами для курьерских надобностей, выступать в роли мобильной станции отправки грузов, точки продажи кофе и в других розничных сценариях.

В автомобиле Cainiao G Plus собственно от Alibaba используются три лидара RS-LiDAR-M1Pre: два спереди и один сзади, что, по словам производителя, обеспечит очень качественное 3D-восприятие среды при езде. Технология позволяет автомобилям чётко видеть направление движения: форму, расстояние, азимут, скорость, направление движения пешеходов, автомобилей, грузовиков и так далее, а также точные области для перемещения — всё это обеспечивает плавный поток беспилотных авто в сложных дорожных ситуациях.

По сути, Cainiao G Plus является курьером на колёсах, призванным осуществлять доставку пакетов и еды в спокойном (и удобном для пешеходов) темпе: максимальная скорость робота составит до 15 км/час, и будет снижаться до 10 км/ч если вокруг есть люди или автомобили. Такой доставщик при достижении пункта назначения может автоматически выгрузить посылку или дать пользователю возможность ввести PIN-код, чтобы получить груз. Cainiao G Plus может оснащаться целым рядом контейнеров разного размера. В настоящее время робот тестируется в штаб-квартире Alibaba в Ханчжоу, а его коммерческое производство, как заявляет компания, начнётся уже в этом году.

Важной особенностью используемых в роботе лидаров является отсутствие громоздких механически передвигающихся зеркал. RoboSense называет свои решения твердотельными лидарами или MEMS LiDAR: лазеры в них направляются множеством очень маленьких зеркал, объединённых в MEMS (микро-электро-механическую систему). Такая схема требует лишь несколько лазерных излучателей и приёмников для сканирования окружения, причём разрешение оказывается очень высоким (вертикальное — 0,2°).

В традиционном механическом многолучевом лидаре для достижения такого же эффекта потребовались бы сотни лазерных передатчиков и приёмников, одновременно вращающихся и сканирующих, что значительно увеличивает затраты, снижает производительность и надёжность. Технология MEMS LiDAR помимо превосходных характеристик, уменьшения габаритов и улучшенной стабильности, позволяет добиться существенной экономии.

Alibaba также представила умный почтовый ящик Cainiao box, который пользователи могут установить у входной двери своей квартиры. Он использует технологию распознавания лиц для разблокировки замка курьерами и пользователями, а также управляется со смартфона. Владельцы могут даже удалённо контролировать температуру внутри почтовых ящиков, чтобы доставленная еда оставалась тёплой или холодной.

В рекламе нового устройства Alibaba задаётся вопросом: что если курьер придёт посреди VR-танцев или открывать дверь неудобно по другим причинам? Курьер может оставить посылку в умном ящике. Впрочем, Cainiao box представляет собой лишь концепцию, без определённой даты выпуска.

Власти Калифорнии (США) одобрили две пилотные программы, в рамках которых автомобили со средствами самоуправления смогут перевозить рядовых пассажиров.

Waymo

Напомним, что с начала апреля текущего года в Калифорнии вступили в силу изменения в правилах, позволяющие испытывать робомобили, у которых в кабине нет профессионального страхующего водителя. Теперь регуляторы штата сделали ещё один шаг навстречу беспилотному транспорту.

Одна из утверждённых программ позволяет компаниям, испытывающим робомобили, перевозить обычных граждан в том случае, если за рулём машины находится водитель, готовый при необходимости взять управление на себя. Деньги за проезд с пассажиров компании брать не смогут.

Uber

Вторая программа и вовсе позволяет перевозить людей на самоуправляемых автомобилях без страхующего водителя. В этом случае оператор должен осуществлять удалённый мониторинг транспортных средств. Машинам запрещено передвигаться в аэропортах. Оплата за проезд, как и в первом случае, не предусмотрена.

Отмечается также, что власти Калифорнии в настоящее время работают над регулятивными нормами, которые обеспечат возможность запуска коммерческих пассажирских сервисов на базе самоуправляемых автомобилей. Окончательные предложения должны быть выработаны в первом квартале 2019 года. 

В рамках Петербургского международного экономического форума Россия и Финляндия договорились о совместном развитии перспективных технологий в области транспорта.

Как сообщает сетевое издание «РИА Новости», с российской стороны в инициативе примут участие государственная компания «Автодор» и НП «ГЛОНАСС». Их партнёрами станут Агентство транспортной безопасности Финляндии Trafi и Центр технических исследований Финляндии VTT.

Работы будут вестись по нескольким направлениям. Это, в частности, испытания транспортных средств с системой автопилотирования. Напомним, что недавно в России прошло успешное тестирование самоуправляемых машин на автоподходе к Крымскому мосту.

Ещё одной областью сотрудничества станет формирование навигационных карт высокого разрешения и развитие систем высокоточного позиционирования. Такие средства в перспективе помогут организовать движение робомобилей.

Наконец, говорится о внедрении новых дорожных сервисов. Речь, в частности, идёт о платформе V2X: она обеспечит эффективный обмен информацией между автомобилями, другими участниками дорожного движения и инфраструктурой. Главная задача V2X заключается в том, чтобы расширить способности автомобиля «видеть» и «слышать», а также «общаться» с другими машинами и объектами. Эта система призвана дополнить бортовые датчики, такие как радары, лидары и видеокамеры.

Отмечается, что в рамках соглашения между Россией и Финляндией будет создана международная рабочая группа, работающая в основном в режиме удалённого доступа. 

Национальный совет по безопасности на транспорте США (NTSB) обнародовал предварительные результаты расследования причин трагического дорожно-транспортного происшествия (ДТП), в котором самоуправляемый автомобиль Uber насмерть сбил человека.

Инцидент, напомним, произошёл в марте нынешнего года в Темпе (Аризона, США). Тогда робомобиль Uber на базе кроссовера Volvo совершил наезд на 49-летнюю женщину, которая в тёмное время суток вместе с велосипедом переходила дорогу в неположенном месте. Бортовые системы машины не дали команду на экстренное торможение, а находящийся за рулём страхующий водитель не успел вовремя среагировать.

Как показало расследование NTSB, в момент ДТП бортовые системы робомобиля работали точно в соответствии с заложенными алгоритмами. Датчики — камеры, лидар, радары и другие сенсоры — идентифицировали помеху на дороге ещё за 6 секунд до столкновения. Сначала пешеход был классифицирован как неопознанный объект, затем — как транспортное средство, а после — как велосипед.

За 1,3 секунды до наезда система пришла к выводу, что требуется экстренное торможение во избежание аварии. Но сделать это не позволили заложенные разработчиками ограничения.

Дело в том, что штатные системы предотвращения столкновений Volvo были отключены, дабы не создавать конфликтов с автопилотом. А собственную систему автоматического торможения Uber деактивировала, чтобы избежать «непредсказуемого поведения» машины на дороге. Предполагалось, что в случае необходимости эти функции выполнит страхующий водитель.

Но в момент аварии водитель отвлёкся на интерфейс системы самоуправления. Подача сигналов о необходимости торможения у автопилота не предусмотрена, поэтому шофёр нажал на тормоз слишком поздно — уже после наезда.

Что касается жертвы ДТП, то она была одета в тёмную одежду без светоотражателей. В боковых частях велосипеда светоотражатели также отсутствовали. Плюс к этому в крови женщины были обнаружены следы метамфетамина и марихуаны.

Как бы то ни было, компания Uber уже приняла решение полностью свернуть испытания своих самоуправляемых автомобилей в Аризоне. 

Компания Uber приняла решение прекратить испытания самоуправляемых автомобилей в Аризоне (США). Об этом сообщает ресурс Recode, ссылаясь на информацию, полученную от осведомлённых источников.

Тестирование робомобилей свёрнуто в связи с трагическим дорожно-транспортным происшествием, которое произошло в Темпе (Аризона) в середине марта нынешнего года. Тогда, напомним, роботизированный автомобиль Uber на базе кроссовера Volvo насмерть сбил женщину. Жертва ДТП вместе с велосипедом переходила дорогу в неположенном месте, причём пешеходный переход был всего в 90 метрах от места наезда.

Позднее появились сведения, что причиной трагедии могло стать бортовое программное обеспечение. Автомобиль, вероятно, заметил объект на дороге, но автопилот не счёл необходимым совершать манёвр обхода препятствия или активировать экстренное торможение. Результат — смерть человека.

NTSB

Как теперь сообщается, Uber полностью сворачивает испытания робомобилей в Аризоне. При этом примерно 300 водителей, задействованных в программе, будут сокращены.

Uber подчёркивает, что уход из Аризоны не означает, что компания разочаровалась в средствах автопилотирования. Активные разработки в соответствующей сфере будут вестись и дальше. Испытания машин продолжатся в Питтсбурге (Пенсильвания) и в Сан-Франциско (Калифорния). 

Новая отраслевая группа OneMap Alliance поставила перед собой задачу сформировать унифицированные навигационные карты высокого разрешения (HD) для самоуправляемых автомобилей.

В альянс вошли компания HERE (принадлежит консорциуму, в который входят Audi AG, BMW Group и Daimler AG), южнокорейский оператор сотовой связи SK Telecom, китайская технологическая фирма NavInfo и японская компания Increment P (IPC)/Pioneer.

Задача OneMap Alliance заключается в том, чтобы создать единые согласующиеся карты, которые охватят различные регионы. В отличие от обычных навигационных схем, HD-карты для робомобилей обеспечат повышенную точность и будут содержать дополнительную информацию. Это могут быть, скажем, сведения о дорожной разметке с учётом рядности движения, данные об уклоне полотна и пр.

Робомобили в текущем виде содержат на борту большое количество датчиков — это лидары, радары, различные камеры и другие сенсоры. Однако автопилоту также требуются актуальные навигационные карты. Инициатива OneMap Alliance как раз и должна помочь в формировании базы постоянно обновляющихся детализированных карт, которые смогут взять на вооружение автопроизводители в разных уголках земного шара.

Появление унифицированных HD-карт позволит оптимизировать движение роботизированных транспортных средств и облегчит формирование дорожной инфраструктуры будущего. Реализовать инициативу планируется к 2020 году. 

Разработчик беспилотных автомобилей Waymo, входящий в холдинг Alphabet, опубликовал видеозапись столкновения, происшедшего 4 мая в Чандлере штата Аризона, одном из городов, где подразделение холдинга Alphabet отрабатывает свою технологию автономного вождения. Компания подчёркивает, что едва ли в этом случае автомат или водитель имели возможность избежать такого рода столкновения.

Как понятно по видео с передних камер, серебристый седан Honda, двигавшийся по отдельной встречной полосе, зацепил на перекрёстке другую машину, потерял управление, перескочил ограждение и ударил сбоку минивен Waymo на базе Chrysler Pacifica. Очевидно, что робомобиль не связан с возникновением опасной дорожной ситуации. У пострадавшего в инциденте водителя, похоже, не было особых возможностей предотвратить внезапное столкновение.

«Задача нашей команды — сделать дороги более безопасными. Это лежит в основе всего, что мы делаем, и мотивирует каждого участника нашей команды. Мы обеспокоены здоровьем и безопасностью нашего водителя-испытателя и желаем ей полного выздоровления», — прокомментировала Waymo.

В конце прошлого года штат Аризона смягчил правила тестирования автономных транспортных средств, открыв возможность испытания на общественных трассах автопилотируемых машин даже без водителя за рулем, готового принять управление на себя.

Хотя в первоначальном сообщении полиции указывалось, что автомобиль Waymo был в автономном режиме, сама компания утверждает, что это не так и управление находилось в руках водителя. Полиция продолжает расследование.

Это уже второй случай аварии автопилотируемых машин в Аризоне в текущем году. Предыдущий был связан с тестированием прототипа робомобиля Uber, сбившего в тёмное время суток пешехода, который умер в госпитале от полученных травм. Waymo тогда не преминула заявить, что её технология справилась бы в подобной ситуации.

Компания намерена начать испытания без страхующего водителя и в штате Калифорния. Широкие планы Waymo по развитию своего бизнеса характеризует недавнее соглашение с Jaguar Land Rover о покупке в ближайшие годы 20 тысяч электромобилей Jaguar I-PACE. Они, в частности, будут использоваться в рамках пилотной службы заказа попутного транспорта в Финиксе штата Аризона.

Компания Waymo, по сообщениям сетевых источников, подала заявку на тестирование в Калифорнии (США) полностью самоуправляемых автомобилей — без страхующего водителя за рулём.

С начала текущего месяца в Калифорнии вступили в силу изменения в правилах, позволяющие испытывать робомобили, у которых в кабине нет профессионального водителя, готового взять на себя управление в случае отказа системы автономного вождения или её ненадлежащей работы.

Более того, правила позволяют тестировать автопилотируемые машины, полностью лишённые руля, педалей и зеркал заднего вида. Таким образом, могут испытываться автомобили, которые в принципе не предполагают ручное управление.

Сообщается, что Waymo стала второй компанией, подавшей заявку на тестирование полностью самоуправляемых автомобилей в Калифорнии. Название первого разработчика пока не раскрывается, поскольку запрос ещё находится на стадии рассмотрения.

Напомним, что Waymo образована на основе проекта по разработке робомобилей Google. Фирма ориентирована прежде всего на технологии автоматического управления. В настоящее время Waymo активно испытывает самоуправляемые минивэны Chrysler Pacifica. В начале текущего года компания заключила сделку по покупке тысяч дополнительных автомобилей Chrysler Pacifica у Fiat Chrysler Automobiles (FCA). 

Полиция города Темпе (Аризона, США) опубликовала видеозапись смертельного дорожно-транспортного происшествия с участием самоуправляемого автомобиля Uber.

Напомним, что 18 марта нынешнего года роботизированный автомобиль Uber на базе кроссовера Volvo насмерть сбил женщину. Тогда сообщалось, что жертва ДТП вместе с велосипедом переходила дорогу в неположенном месте, причём пешеходный переход был всего в 90 метрах от места наезда.

Sky News

Во время смертельного ДТП робомобиль Uber двигался в автономном режиме. За рулём находился водитель, но среагировать на появление женщины на дороге он не смог. Сразу после аварии Uber остановила испытания автономных автомобилей, а в происшедшем сейчас разбирается полиция.

NTSB

На опубликованном видео (см. ниже) видно, что женщина с велосипедом появляется из темноты непосредственно перед машиной. К моменту наезда она уже успела перейти практически всю дорогу, поэтому удар пришёлся в правую переднюю часть автомобиля Uber.

Камера внутри салона автомобиля даёт понять, что страхующий водитель во время движения отвлекался от дороги. Для него наезд на женщину стал полной неожиданностью.

Обнародованное видео поднимает ряд вопросов. Прежде всего не ясно, почему двигавшуюся женщину не обнаружили датчики робомобиля: ведь машина оборудована не только камерами, но и набором других сенсоров, которые должны эффективно работать в том числе в тёмное время суток.

Действия жертвы также сложно объяснить: не заметить крупный автомобиль с включёнными фарами было нельзя. Так или иначе, но расследование происшествия сейчас продолжается. 

Исследование, проведённое специалистами Juniper Research при поддержке корпорации Intel, говорит о том, что «умные» города смогут «возвращать» своим обитателям более пяти суток жизни ежегодно.

Концепция смарт-городов подразумевает использование технологий Интернета вещей (IoT), таких как подключённые к Сети датчики, счётчики и светофоры. Собираемые данные анализируются с целью улучшения городской инфраструктуры и общественных сервисов. Кроме того, концепция предполагает активное использование самоуправляемого транспорта и сервисов райдшеринга.

Исследование показало, что внедрение интеллектуальных транспортных систем, повышение безопасности дорожного движения, а также введение удобной оплаты проезда и парковки позволят «вернуть» водителям до 60 часов жизни в год, которые они могли бы потерять в пробках.

«Умные» города с подключёнными цифровыми сервисами здравоохранения могут играть важную роль в повышении эффективности системы здравоохранения, позволяя жителям сэкономить почти десять часов в год, и даже обладают потенциалом для спасения жизней.

Улучшения в области общественной безопасности также способны обеспечить значительную экономию времени для жителей «умного» города: согласно исследованию, речь идёт примерно о 35 часах в год.

Наконец, ещё примерно 20 часов жители смарт-мегаполисов смогут экономить за счёт повышения эффективности муниципальных сервисов и улучшения продуктивности бизнес-процессов.

Таким образом, суммарная экономия времени будет достигать 125 часов ежегодно.

«Города являются двигателями экономики, и мы способны сделать их более гибкими и динамичными. В результате сотрудничества между градостроителями, правительственными чиновниками, частными компаниями, OEM-производителями, разработчиками программного обеспечения и стартапами создаются целые экосистемы умных городов, которые будут доступны жителям и помогут минимизировать наш углеродный след», — говорят в Intel. 

Управление США по патентам и торговым маркам (USPTO) опубликовало патентную заявку Ford на любопытную разработку в области беспилотных машин.

Документ носит название «Суррогатные сенсоры для транспортных средств» (Surrogate vehicle sensors). Идея заключается в том, чтобы обеспечить автомобили с вышедшими из строя критически важными датчиками временными сенсорами-заменителями с аналогичной функциональностью.

Система должна работать следующим образом. В случае обнаружения неисправности транспортное средство через мобильную сеть запросит помощь. В ответ на сигнал будет выслан беспилотный летательный аппарат с необходимым набором датчиков. Найдя автомобиль по передаваемым координатам, дрон осуществит посадку на его крышу и возьмёт на себя функции вышедших из строя сенсоров. Обмен данными при этом будет осуществляться посредством беспроводной связи.

Далее дрон будет выступать в качестве своеобразного поводыря, направляя «ослепшее» транспортное средство к ближайшему сервисному центру, специалисты которого смогут устранить неисправность.

Очевидно, что предложенное решение ориентировано прежде всего на самоуправляемые автомобили, полностью лишённые возможности передвижения в ручном режиме. Впрочем, пока компания Ford лишь патентует идею — до её практической реализации ещё очень далеко. 

Компании Audi, Italdesign и Airbus в ходе Международного автомобильного салона в Женеве (Geneva International Motor Show 2018) представили своё видение городского транспорта будущего.

Концепция получила название Pop.Up Next. Это дальнейшее развитие проекта Pop.Up, о котором мы рассказывали около года назад. Напомним, что идея заключается в создании модульного транспортного средства, которое сможет передвигаться по суше и воздуху.

Платформа включает пассажирский модуль, который может устанавливаться на колёсную базу или подвешиваться на летательной площадке, выполненной в виде квадрокоптера. И в первом, и во втором случае используется полностью электрическая силовая установка. Транспортное средство, по задумке авторов проекта, должно передвигаться в режиме автопилотирования.

Концепт Pop.Up Next получил несколько изменённый дизайн. Участники проекта поделились информацией об оснащении пассажирской кабины, которая рассчитана на двух человек. Главным её элементом является огромный интерактивный дисплей. Он имеет изогнутую форму; размер составляет 49 дюймов по диагонали.

Сообщается, что пассажиры транспортного средства будущего смогут взаимодействовать с бортовым информационно-развлекательным комплексом при помощи голосовых команд и взгляда. Будут реализованы традиционные средства сенсорного управления, а также функции распознавания лиц. 

Компании Nissan и DeNA определились со сроками начала публичных испытаний сервиса роботизированных такси Easy Ride: самоуправляемые автомобили станут доступны рядовым пассажирам с 5 марта.

Испытания роботизированных такси на базе электромобилей Nissan Leaf будут проводиться в Йокогаме в Японии. При этом движение будет возможно по определённому маршруту протяжённостью около 4,5 километра — между штаб-квартирой Nissan и торговым центром Yokohama World Porters.

Платформа Easy Ride предусматривает развёртывание сопутствующих сервисов. Через мобильное приложение пользователи смогут запрашивать информацию в соответствии со своими предпочтениями, а на экране в автомобиле будут отображаться нужные «точки интереса».

Следует отметить, что Nissan уже тестирует полностью автономный прототип автомобиля на улицах Токио. Искусственный интеллект машины использует 12 сонаров, 12 камер, 9 радаров миллиметрового диапазона, 6 лазерных сканеров, а также карту с высокой детализацией для анализа сложных сценариев в реальном времени и плавного передвижения в непростых городских условиях, включая проезд перекрестков.

Ожидается, что серийная версия автомобиля на основе испытываемого прототипа появится на дорогах общего пользования в Токио в 2020 году. 

Концерн Daimler и компания Bosch в скором времени приступят к испытаниям роботизированных автомобилей, предназначенных для эксплуатации в рамках сервисов такси нового поколения.

Daimler

Весной прошлого года, напомним, Daimler и Bosch заключили соглашение о сотрудничестве, предусматривающее создание автономных транспортных средств. Цель проекта — разработка автомобилей, которые смогут самостоятельно перевозить пассажиров в крупных городах.

«Тестовые автомобили выедут на улицы в ближайшие месяцы», — сообщил исполнительный директор Bosch Фолькмар Деннер (Volkmar Denner). Увы, вдаваться в какие-либо другие подробности он не стал.

Daimler

В то же время Вилко Старк (Wilko Stark), вице-президент по стратегиям Daimler и Mercedes-Benz поведал, что в разработке находятся транспортные средства с четвёртым и пятым уровнями автоматизации. Машины с автопилотом четвёртого уровня смогут двигаться самостоятельно в большинстве ситуаций. Пятый уровень предполагает, что автомобили действуют автономно на протяжении всей поездки — от начала и до конца. Это означает, что такому транспорту не нужны ни рулевое колесо, ни педали.

Bosch отмечает, что ключом к успеху робомобилей является глубокое понимание всех систем транспортного средства. Это не только электроника, но и механика. В состав системы самоуправления войдут радиолокационные датчики, ультразвуковые сенсоры и видеокамеры. Кроме того, Bosch использует в своих автоматизированных испытательных автомобилях лазерные датчики. Дополняют картину навигационные карты высокого разрешения. 

В прессе появились сообщения о новом стартапе под названием Nuro, созданном двумя бывшими ведущими инженерами Google, которые ранее участвовали в известном проекте по разработке самоуправляемого автомобиля.

В отличие от множества возникших в последнее время стартапов в сфере самоуправляемых авто, компания Nuro не ставит целью реконфигурацию роботов-такси или автономных грузовиков, а нацелена на проектирование совершенно нового типа автомобилей.

Nuro сосредоточена на осуществлении автоматизированной доставки грузов, в частности, такой как низкоскоростная доставка, доставка по месту, а также доставка на дом: доставка бакалейных товаров, выполненного заказа из прачечной или заказанной в онлайн-сервисе Seamless еды из близлежащего ресторана.

Стартап полагает, что автоматизация этих сервисов будет способствовать резкому увеличению объёмов доставки на дом, а также уменьшению числа дорожно-транспортных происшествий и увеличению числа местных предприятий, которые ищут способы процветания в эпоху доминирования ретейлера Amazon.

Сближение трендов в области робототехники, самоуправляемых автомобилей и электронной коммерции приводит к росту интереса к проблеме доставки до конечного адресата. Потребители заказывают больше товаров онлайн, чем когда-либо прежде, и есть растущая потребность во всё более сжатых сроках доставки. Недавнее исследование, проведённое McKinsey, определило общую стоимость услуг по доставке на дом за год в размере около $86 млрд с высокими темпами роста год к году.

Компания Nuro, лишь недавно ставшая известной широкой публике и уже собравшая $92 млн инвестиций, создала автомобиль, внутрь которого никогда не сядет человек. Соучредитель компании Дэйв Фергюсон, работавший ранее в Институте робототехники Университета Карнеги-Меллона и присоединившийся в 2011 году к команде разработчиков робомобиля Google (теперь известной как Waymo), сообщил, что он договорился с коллегой о создании самоуправляемого транспортного средства для коммерческой доставки по трём причинам. Во-первых, это был проект, который мог бы охватить множество людей. Во-вторых, проект сочетал технологический вызов с устойчивой бизнес-моделью. И, в-третьих, его можно было бы реализовать в течение трёх–пяти лет.

Второй участник команды Nuro Цзяцзюнь Чжу (Jiajun Zhu) был одним из основателей проекта Google по созданию робомобилей. Он покинул Google с Фергюсоном в середине 2016 года, решив заняться новым проектом.