Теги → робомобиль
Быстрый переход

Робомобили SberAutoTech начали перевозить пассажиров в Москве

Компания SberAutoTech (Sber Automotive Technologies) начала следующий этап испытаний беспилотных автомобилей, подразумевающий перевозку пассажиров. В настоящее время тесты осуществляются в Москве, а стать клиентом могут только сотрудники самой службы.

 Источник изображения: SberAutoTech

Источник изображения: SberAutoTech

Разрабатываемый компанией беспилотник умеет распознавать и отличать друг от друга все возможные объекты, перестраиваться, тормозить, объезжать препятствия и предвидеть действия других участников дорожного движения. Радары, лидары и сенсоры обеспечивают автомобилю обзор в 360 градусов.

Как сообщает «РИА Новости», сейчас беспилотные машины курсируют между инжиниринговым центром SberAutoTech и станцией МЦК — ЗИЛ. Они перемещаются полностью в автономном режиме, маневрируя с учётом дорожной ситуации, и пропускают пешеходов.

Важно отметить, что на водительском месте находится инженер-испытатель, который контролирует ситуацию. Заказ робомобиля осуществляется через специальное приложение для смартфона и смарт-дисплея SberPortal.

«В компании собираются протестировать пользовательские сценарии и убедиться в том, что взаимодействие пассажира с беспилотником будет простым и интуитивно понятным. Опыт, полученный в рамках программы, позволит быстро расширять географию маршрутов, в том числе для рядовых пользователей такси», — говорится в публикации.

SberAutoTech создана в 2020 году для развития автомобильных сервисов «Сбера» на основе принципов мобильности, экологичности и безопасности.

На первом этапе Waymo будет перевозить в такси без водителя собственных сотрудников

В марте компании Waymo и Cruise получили разрешение калифорнийских властей на взимание платы с клиентов роботизированных такси, которые способны передвигаться по улицам Сан-Франциско без водителя за рулём. Бесплатные пробные поездки при этом осуществлялись с августа прошлого года. Сейчас Waymo поясняет, что первыми клиентами сервиса станут всё-таки сотрудники компании.

 Источник изображения: Waymo

Источник изображения: Waymo

Как сообщает Bloomberg, соответствующие заявления Waymo сделала на этой неделе. Фактически, прототип на базе электромобиля Jaguar I-Pace, оснащенный необходимым дополнительным оборудованием, перевёз одного из инженеров компании от дома до места работы, при этом за рулём в машине никого не было. Как поясняет Waymo, этот этап учитывает не только шестимесячный опыт экспериментов на территории Сан-Франциско, но и накопленный в Аризоне с 2017 года опыт, где начались испытания беспилотных такси на базе минивэнов Chrysler Pacifica — без вмешательства водителя они обходились с 2020 года.

Компания в своём блоге пригласила жителей Сан-Франциско принять участие в тестировании беспилотных такси, поскольку ей по-прежнему требуются водители-испытатели, равно как и добровольцы для осуществления пробных поездок. В Аризоне программа испытаний будет расширена на центральные части Финикса. Конкурирующая компания Cruise, принадлежащая корпорации General Motors, о своих намерениях начать перевозки пассажиров в Сан-Франциско в машинах без водителей за рулём заявила в прошлом месяце. Кроме того, аналогичные испытания в Калифорнии проводит компания Zoox, финансируемая Amazon.

Hyundai запустит роботизированные такси в Сеуле в следующем полугодии

Созданное в прошлом году совместное предприятие Hyundai и Aptiv получило имя Motional, и больше всего нам приходилось слышать о планах компании начать эксплуатацию роботизированных такси в США, Сингапуре и Южной Корее. В первой из стран коммерческая эксплуатация автономных такси начнётся в 2023 году, но в корейской столице она будет запущена уже через несколько месяцев.

 Источник изображения: Hyundai Motor

Источник изображения: Hyundai Motor

О намерениях вывести роботизированные такси на платформе электромобилей IONIQ 5 на улице Сеула в следующем полугодии Hyundai Motor сообщила на пресс-конференции, которая состоялась на уходящей неделе, как поясняет Business Korea. Речь идёт о контролируемой испытателями эксплуатации автоматизированных машин, обеспечивающих четвёртый уровень автономности по классификации SAE. Он подразумевает, что привычные органы управления сохранены, но человек может вмешиваться в процесс управления лишь в крайних случаях.

Сервис уже получил собственное название — RoboRide, он будет использоваться для совершенствования технологий автоматического управления транспортом в условиях реальной эксплуатации. Машины будут ездить по строго оговорённой территории в центральной части южнокорейской столицы. Если ранние прототипы Motional, которые уже испытывались на улицах городов США, базировались на шасси BMW пятой серии, то электромобили IONIQ 5 в этой роли впервые выступят в следующем году.

Электромобиль IONIQ 5 построен на платформе E-GMP, которая изначально проектировалась для создания электромобилей. В городских условиях заднеприводная версия электромобиля обеспечивает запас хода до 686 км, в старшей комплектации можно заказать солнечную панель на крышу, которая будет пополнять заряд тяговой батареи. До ста километров в час машина разгоняется за 5,2 секунды, а максимальная скорость достигает 185 км/ч. В заднеприводном исполнении мощность силовой установки достигает 160 кВт (217 л.с.), в полноприводном на передней оси установлен электродвигатель мощностью 70 кВт (95 л.с.), на задней — 155 кВт (210 л.с.). Силовая установка рассчитана на напряжение 800 В, что благотворно сказывается на скорости зарядки. За 18 минут от терминала мощностью 350 кВт можно пополнить заряд батареи с 10 до 80 % (общая ёмкость достигает 72,6 кВт·ч), за пять минут запас хода пополняется на 111 км. Обратная совместимость с терминалами мощностью 50 кВт позволяет потратить один час на увеличение остаточного заряда с 10 до 80 %, а за пять минут в этом случае запас хода увеличивается на 28 км. Бортовая электросеть позволяет машине служить источником аварийного энергоснабжения для внешних потребителей совокупной мощностью до 3,6 кВт.

В базовом варианте Hyundai IONIQ 5 предлагает автономность лишь второго уровня, поэтому до четвёртого уровня его возможности продвигаются за счёт дополнительного оборудования, которое будет установлено для эксплуатации в качестве роботизированных такси.

Cruise запустит беспилотные авто в такси и доставке уже в 2022 году

Компания Cruise, занимающаяся разработкой беспилотных автомобилей и являющаяся дочерним предприятием General Motors, планирует начать коммерческое использование автономного транспорта в сервисах такси и доставки в 2022 году. Об этом заявила генеральный директор General Motors Мэри Барра (Mary Barra).

 Изображение: Cruise

Изображение: Cruise

По мнению руководителя GM, одна из особенностей Cruise, отличающая компанию от других разработчиков автономного транспорта, заключается в вертикальной интеграции с GM, одним из крупнейших производителей автомобилей в Северной Америке.

Ранее в этом месяце Cruise получила разрешение на перевозку пассажиров на автономных автомобилях в Калифорнии. На данном этапе в салоне будет присутствовать сотрудник компании, готовый взять на себя управление авто в случае возникновения нештатной ситуации. Несмотря на это, получение разрешения на перевозки является ключевым шагом к будущему запуску коммерческих сервисов такси и доставки товаров с помощью беспилотного транспорта. Для этого Cruise осталось получить разрешение Комиссии по коммунальным предприятиям Калифорнии. После этого компания сможет запустить коммерческий сервис с использованием автономного транспорта без водителя в Сан-Франциско.

Эта информация была озвучена во время объявления финансовых результатов General Motors по итогам третьего квартала. За трёхмесячный отрезок времени автопроизводитель получил выручку в размере $26,8 млрд, что почти на четверть меньше $35,5 млрд, которые были получены компанией в третьем квартале прошлого года. В основном такое снижение обусловлено дефицитом полупроводниковой продукции. Что касается прибыли компании, то в третьем квартале этот показатель составил $2,4 млрд, что значительно меньше прошлогодних $4,1 млрд.

Представлен российский робомобиль «Smart шаттл» для проведения городских экскурсий

Московский политехнический университет представил на международном военно-техническом форуме «Армия-2021» роботизированный автомобиль под названием «Smart шаттл». Это транспортное средство спроектировано специально для парковых зон.

 Московский политехнический университет

Московский политехнический университет

Беспилотник можно использовать как экскурсионный автобус для передвижения по различным заданным маршрутам, заранее проложенным в системе. Машина рассчитана на четверых пассажиров.

«Smart шаттл» оборудован электрической силовой установкой. Блок аккумуляторных батарей, как утверждается, обеспечивает запас хода до 140 километров. О максимальной скорости ничего не сообщается. Система автопилотирования включает камеры, радары, ультразвуковые сенсоры и средства глобального позиционирования. Машина способна распознавать дорожные знаки и объекты на пути следования.

Электромобиль оборудован системой внутрикабинного технического зрения, анализирующего заполнение салона и размещение пассажиров. Колёсные арки полностью закрыты, что обеспечивает дополнительную безопасность при движении в парковых зонах.

В перспективе планируется реализация системы машинного зрения, которая позволит передвигаться по той или иной территории, анализируя лишь визуальную информацию — не используя систему глобального позиционирования.

Xiaomi объявила о наборе сотрудников в команду разработки беспилотных автомобилей

Основатель и исполнительный директор Xiaomi Лэй Цзюнь (Lei Jun) опубликовал в социальной сети Weibo сообщение о наборе специалистов в области технологий для автомобилей со средствами автопилотирования.

 Изображения Weibo

Изображения Weibo

В марте нынешнего года, напомним, Xiaomi объявила о планах организовать выпуск полностью электрических автомобилей под собственным брендом. Начальные инвестиции в этот масштабный проект должны составить 10 миллиардов юаней, или приблизительно $1,5 млрд. Речь идёт о разработке умных транспортных средств на основе передовых технологий.

Как теперь объявил господин Цзюнь, в подразделение самоуправляемых автомобилей Xiaomi Autonomous Driving Department планируется набрать 500 экспертов и инженеров. Им предстоит разработать проприетарную технологию автопилотирования для будущих электромобилей компании.

Кроме того, Xiaomi ищет специалистов во многих других областях. Среди них — платформы обработки данных, системы управления, встраиваемое программное обеспечение, карты высокой точности, алгоритмы обработки миллиметровых волн, получение и анализ изображений и пр.

Таким образом, можно сделать вывод, что Xiaomi намерена создать собственную систему автопилотирования, которая сможет конкурировать с лучшими решениями на мировом автомобильном рынке.

Volkswagen пообещала выпустить полностью автономные такси к 2025 году

Интернет-источники сообщают о том, что концерн Volkswagen к середине текущего десятилетия рассчитывает представить полностью роботизированные такси на базе электрических микроавтобусов I.D. Buzz.

Ранее в текущем году в Volkswagen продемонстрировали, как может выглядеть робомобиль на базе названного электрического минивэна. Для автомобиля предусмотрено применение платформы Argo AI — это технология автономного вождения, в которую совместно инвестируют Ford и VW.

Система Argo AI предусматривает использование широкого набора датчиков: это камеры, лидары ближнего и дальнего диапазонов действия, радары, микрофоны и пр. Платформа позволяет компьютеру получать всеобъемлющее представление об окружающей обстановке.

Сообщается, что Volkswagen к 2025 году планирует представить микроавтобус I.D. Buzz с четвёртым уровнем автоматизации: такие машины смогут двигаться самостоятельно в большинстве ситуаций. И всё же за рулём автомобилей должен будет находиться человек, готовый взять управление на себя в экстренной ситуации.

Сейчас Volkswagen тестирует систему Argo AI в шести регионах в Соединённых Штатах. Позднее в текущем году испытания начнутся в Мюнхене (Германия) и Пенсильвании (США). Впрочем, нужно отметить, что пока работы над автопилотом четвёртого уровня для I.D. Buzz далеки от завершения.

Новое руководство Waymo заявило, что будет привлекать капитал на стороне для развития автопилота

Часто ассоциируемая с Google компания Waymo входит в состав холдинга Alphabet, поэтому до сих пор её финансирование осуществлялось преимущественно за счёт материнской структуры. Новые руководители Waymo готовы чаще привлекать сторонних инвесторов, а также присматриваться к покупке необходимых активов.

 Источник изображения: Waymo

Источник изображения: Waymo

Предыдущий генеральный директор Джон Крафчик (John Krafcik) покинул свой пост в начале апреля по семейным обстоятельствам, хотя и не скрывал, что давно собирался сменить место работы. Теперь у руля Waymo стоят сразу два генеральных директора: Дмитрий Долгов и Текедра Мавакана (Tekedra Mawakana). Первый получил высшее образование в МФТИ в столице России, а вторая до этого работала операционным директором компании. Оба руководителя дали интервью телеканалу Bloomberg.

Ещё при прежнем руководстве Waymo начал привлекаться капитал из сторонних источников. В прошлом году группа институциональных инвесторов вложила в Waymo сначала $2,25 млрд, затем добавила ещё миллиард долларов США. В дальнейшем, как признался Дмитрий Долгов, переговоры со сторонними инвесторами тоже будут проводиться.

По мнению Bloomberg, новому руководству Waymo предстоит найти коммерческое применение технологиям автопилота в гораздо более сложной конкурентной обстановке, чем ранее. Все крупные автопроизводители либо сотрудничают с разработчиками профильных технологий, либо поглотили их с целью интеграции в вертикаль собственного бизнеса. Toyota Motor, например, недавно приобрела профильные активы Lyft.

Комментируя недавний инцидент с электромобилем Tesla, который при загадочных обстоятельствах врезался в дерево на обочине дороги в Техасе и унёс жизни двух пассажиров, Дмитрий Долгов пояснил, что исключение подобных ситуаций лежит в основе миссии Waymo. Переход управления к человеку от автоматики и обратно порождает высокий риск, поэтому в Waymo организуют процессы таким образом, чтобы всегда было понятно, кто отвечает за поведение транспортного средства в конкретный момент. Компания активно обсуждает с властями США юридические аспекты допуска полностью автоматических транспортных средств на дороги общего пользования. В последнее время власти осознали, что прогресс в этой сфере является важным национальным интересом, поэтому работа по согласованию ускорилась.

Baidu запустит 2 мая роботакси на улицах Пекина — заказать машину без водителя сможет любой желающий

Baidu запустит 2 мая платную службу беспилотных такси в Пекине — об этом китайский технологический гигант сообщил в четверг. Это делает компанию одной из первых в стране, предлагающих коммерческие услуги роботакси.

 (Reuters | Florence Lo)

(Reuters | Florence Lo)

Служба Apollo Robotaxi будет запущена Baidu в китайском столичном парке Шоуган. Она не предполагает наличия так называемого «водителя безопасности» за рулём. Пользователи смогут заказать и оплатить поездку на роботакси через приложение Apollo Go.

Компания тестирует автономное вождение на дорогах общего пользования в Пекине с октября прошлого года. Baidu на протяжении многих лет разрабатывала технологии интеллектуальных автомобилей, включая карты высокой чёткости. А подразделение Apollo, занимающееся транспортом с автопилотом, было создано в 2017 году.

«Внедрение беспилотных услуг является необходимым этапом для коммерциализации автономного вождения, — считает руководитель по технологиям автопилота в Baidu Ван Юньпэн (Wang Yunpeng). Он добавил, что в будущем Apollo расширит услуги беспилотных такси на другие китайские города.

 (Reuters | Aly Song)

(Reuters | Aly Song)

Jidu Auto, совместное предприятие Baidu с автопроизводителем Geely по производству электромобилей, планирует потратить 50 миллиардов юаней ($7,7 млрд) на производство умных автомобилей в течение следующих пяти лет.

Компания Alibaba AutoX заявила, что в начале этого года она начала предлагать платные поездки без водителя для пользователей в Шэньчжэне. Китайский стартап по автономному вождению, поддерживаемый Nissan, WeRide тоже тестирует беспилотные автомобили в стране.

В этом году автомобилям разрешат передвигаться на автопилоте по дорогам Великобритании

Власти Великобритании до конца текущего года разрешат движение автомобилей в режиме самоуправления по дорогам общего пользования. Об этом сообщает ВВС, ссылаясь на информацию, распространённую Министерством транспорта страны.

Пока речь не идёт об использовании полноценного автопилота. Вместо этого водителям будет разрешено двигаться с активированной системой автоматического удержания в полосе (ALKS), что актуально прежде всего при езде по магистралям.

Важно отметить, что при движении с использованием ALKS автомобилистам не потребуется постоянно следить за дорогой или держать руки на рулевом колесе. В то же время водители должны быть готовы полностью взять управление на себя в течение 10 секунд после запроса со стороны бортового компьютера.

В том случае, если автомобилист не реагирует на требования системы о переходе на ручное управление, машина активирует аварийную сигнализацию, постепенно снизит скорость и полностью остановится.

Отмечается, что система ALKS обеспечит движение транспортных средств в пределах одной полосы с контролем скорости в диапазоне до 60 км/ч. Использование данной технологии, по мнению экспертов, позволит значительно снизить количество аварий на трассах за счёт исключения «человеческого фактора».

Domino’s запустит на этой неделе доставку пиццы беспилотниками в Хьюстоне

Крупнейшая в мире сеть пиццерий Domino’s Pizza и стартап Nuro из Кремниевой долины объявили, что на этой неделе запустят роботизированную службу доставки пиццы в Хьюстоне (США). Доставка будет осуществляться с помощью беспилотных фургонов на электрическом ходу, разработанных Nuro.

 REUTERS/Lucy Nicholson

REUTERS/Lucy Nicholson

Компании планировали запустить сервис по доставке пиццы на территории Хьюстона с помощью автономных роботов в 2019 году, но на подготовку проекта ушло гораздо больше времени, чем предполагалось вначале. В частности, это связано с необходимостью провести тестирование системы доставки, разрешение на которое компания получила в феврале 2020 года. И лишь в конце прошлого года Национальное управление безопасности движения на трассах министерства транспорта США (NHTSA) выдало ей разрешение на запуск сервиса беспилотной доставки. Nuro стала первой компанией, кому власти Калифорнии выдали разрешение на коммерческую эксплуатацию беспилотных транспортных средств на дорогах общего пользования.

 Domino’s

Domino’s

Nuro недавно получила $500 млн инвестиций, в результате чего её рыночная стоимость превысила $5 млрд. Часть этой суммы была выделена Woven Capital, инвестиционным подразделением дочерней компании Toyota Motor Corp.

Поначалу новый сервис будет осуществлять доставку из торговой точки Domino’s в Хьюстоне, после чего расширит зону обслуживания клиентов во многих других местах в рамках долгосрочного партнёрства, сообщил Козимо Лейпольд (Cosimo Leipold), глава отдела партнёрских отношений Nuro.

Nuro уже оказывает услуги ретейлерам Kroger Co, Walmart Inc и CVS Health Corp по доставке продуктов и лекарств. По словам Лейпольда, еженедельный объём поставок почти утроился за первые три месяца пандемии.

NVIDIA представила мощную платформу DRIVE Atlan для самоуправляемых автомобилей

Компания NVIDIA в ходе мероприятия GPU Technology Conference анонсировала аппаратную платформу DRIVE Atlan, рассчитанную на транспортные средства с технологиями самоуправления.

Разработчик называет новинку «центром обработки данных на колёсах». По сути, DRIVE Atlan объединяет всю вычислительную инфраструктуру умного автомобиля в одном чипе.

Решение DRIVE Atlan совмещает достижения NVIDIA в области робототехники, безопасности и искусственного интеллекта.

В состав изделия входят вычислительные ядра нового поколения с архитектурой ARM, а также ускорители глубокого обучения и машинного зрения. Заявленная производительность превышает 1000 TOPS (триллионов операций в секунду).

Платформа способна обеспечить одновременную работу автомобильных систем самоуправления, интеллектуальных бортовых приборов и мультимедийных приложений. При этом говорится о высочайшем уровне безопасности.

Увы, образцы DRIVE Atlan станут доступны только в 2023 году. Транспортные средства на базе данной платформы появятся на рынке не ранее 2025 года.

Беспилотные фургоны доставки на платформе Intel Mobileye начнут разворачивать в 2023 году

Технологическая компания Mobileye (принадлежит Intel) только что объявила о партнёрстве с Udelv по созданию парка автономных транспортных средств доставки Transporter. К 2028 году компании планируют развернуть 35 000 построенных Udelv робомобилей — все они будут работать на базе автопилота Mobileye Drive.

Первая тысяча фургонов Transporter будет развёрнута в 2023 году — заказчиком выступает Donlen, которая будет управлять транспортным парком. Самоходные фургоны с нулевым уровнем выбросов предназначены для решения проблемы доставки «последней мили» (то есть на близком расстоянии) — Intel говорит, что объём такого рода доставки, как ожидается, увеличится на 75–80 % к 2030 году благодаря продолжающемуся росту онлайновых покупок.

Система Mobileye, которая ляжет в основу этих фургонов, состоит из 13 камер, трёх лидаров дальнего действия, шести лидаров ближнего действия и шести радаров — всем этим оборудованием управляет однокристальная система EyeQ. Система способна обеспечить работу автопилота четвёртого уровня — по сути, не требуется никакого участия человека при условии, что транспортное средство работает в заранее определённых зонах. После завершения испытаний эти робомобили-доставщики должны быть полностью беспилотными, без необходимости присутствия «водителя безопасности».

Mobileye, которую Intel купила ещё в 2017 году, является одной из наиболее активных компаний по разработке технологий автопилота — она тестирует самоуправляемые автомобили в Иерусалиме, а также в условиях более скоростных автобанов в Германии. Компания также сотрудничает с крупными автопроизводителями Ford и Volkswagen.

Что касается Udelv, то стартап довольно активно работает в США: тестирует доставку продуктов в Оклахома-Сити и проводит испытания вместе с Walmart в Аризоне. Пройдёт несколько лет, прежде чем мы увидим плоды партнёрства Mobileye и Udelv, поскольку робомобили для Donlen будут развёрнуты только в 2023 году — пока ещё слишком рано говорить, где именно эти фургоны впервые появятся. В любом случае, уже вскоре компании должны приступить к тестированию своих решений.

«Яндекс» рассказала, как её робомобили справились с суровыми условиями московской зимы

С момента первого появления на дорогах в 2017 году беспилотные автомобили «Яндекса» проехали уже больше 10 миллионов километров, преимущественно по Москве. Компания отметила, что условия в столице — одни из самых сложных: это и загруженные дороги мегаполиса, и причудливая сеть улиц и переулков, и разнообразная погода. Компания поделилась опытом, приобретённым зимой 2020/21 года.

По словам «Яндекса», в этом году зима в столице отличалась обильными снегопадами, причём 13 февраля был поставлен рекорд по осадкам за всю историю наблюдений. Несмотря на это, робомобили продолжали колесить по улицам в любых погодных условиях. Зимой у автоматики появляется целый ряд дополнительных трудностей, которые необходимо преодолевать.

Прежде всего, это плохая видимость во время снегопада. Когда идёт снег, часть лучей лидаров (это более миллиона в секунду) отражается от снежинок и создаёт шум. Специалисты компании разработали особую нейронную сеть, способную нивелировать эту побочную информацию. Работает она довольно эффективно (до и после фильтрации):

Также при минусовых температурах проблемы для автоматики может создавать пар, идущий из выхлопных труб автомобилей, вентиляционных шахт и ливнёвок. Он бывает настолько густым, что на лидарном облаке может выглядеть как физическое препятствие. Нейронные сети тоже должны уверенно отличать завесу пара от настоящих объектов. За счёт нескольких миллионов километров пробега робомобилей зимой ИИ получает необходимые для обучения знания, чтобы оценивать по картинке с камеры реальную ситуацию на дороге. Вот как выглядит лидарное облако до и после фильтрации:

Стоит отметить, что за счёт лидаров система смогла распознать скрытого за паром пешехода, несмотря на плотный пар. Даже водителю-человеку было бы сложно справиться с этой задачей в таких условиях:

Кроме того, автоматика должна распознавать параметры дорожного покрытия: снег может быть свежим и рыхлым или жёстким и слежавшимся. Порой он выглядит безобидно, но на деле под ним скрывается лёд, причём самые разные варианты могут встретиться в течение одной поездки. Робомобилям нужно уметь адаптироваться под разное покрытие, и потому автопилот «Яндекса» обучен определять коэффициент трения и учитывать его при планировании действий на дороге. Вот лишь одна из поездок по Москве в сильный снегопад:

Стоит сказать, что робомобили «Яндекса» движутся по улицам, опираясь не только на данные камер и лидаров, но и на загруженные заранее трёхмерные карты местности, которые постоянно сопоставляются с данными лидара и позволяют с точностью до сантиметра определять своё местоположение. Сильный снегопад способен изменить город до неузнаваемости: дорожная разметка может быть скрыта, границы проезжей части — незаметны, а во время уборки снега могут вырасти сугробы высотой с двухэтажный дом.

Автопилот сохраняет способность ориентироваться в пространстве даже в таких условиях. Система использует данные и лидарного облака, и показания инерциальных измерителей (IMU), и одометрии. Сопоставляя информацию, автоматика с высокой точностью устанавливает, где находится машина даже в сложных ситуациях — например, когда проскальзывают колёса и срабатывает ABS. Также робомобиль умеет автоматически обновлять 3D-карту. Если на пустом месте появился огромный сугроб, система «увидит» его, и сугроб станет одним из объектов карты. Вот как выглядит одна и та же улица в обычное время и после обильных снегопадов (цветом показана высота, красный — выше 3 м):

Это лишь часть трудностей, с которыми сталкиваются робомобили зимой. Например, в холодное время года в городе больше дорожной техники; из-за сугробов проезжая часть становится уже; мест для парковки меньше, и многие паркуются вторым рядом; чаще возникают пробки, и самые нетерпеливые участники движения пытаются объехать их по встречной полосе; пешеходы торопятся скорее попасть в тёплый дом или офис и срезают путь.

«Автопилот» Tesla Model Y не заметил полицейскую машину в Мичигане

По словам официальных лиц, автомобиль Tesla Model Y, работающий с активным режимом «Автопилот» (так Tesla называет систему помощи водителю, которая входит в стандартную комплектацию всех её новых электрокаров) врезался в полицейскую машину в Мичигане.

Согласно сообщению полиции штата Мичиган в «Твиттере», Tesla Model Y врезалась в синий седан Dodge Charger офицера, когда полицейские фиксировали столкновение ещё одного автомобиля с оленем в среду в 1:12 ночи по местному времени. Как подтвердил лейтенант Брайан Олексик (Brian Oleksyk) в электронном письме CNBC, полицейская машина была припаркована и частично стояла на правой полосе шоссе с включёнными аварийными огнями.

Это столкновение стало ещё одним в череде аварий с участием электрокаров Tesla, которые вызвали критику со стороны защитников безопасности транспортных средств и привели к началу расследований Национальной администрации безопасности дорожного движения (NHTSA). И это уже второе столкновение с участием автомобиля Tesla в Мичигане за последнюю неделю.

Чиновники заявили, что ни офицеры, ни 22-летний водитель Tesla не пострадали. Последнему были выданы повестки в суд за то, что он не уступил дорогу и ездил с приостановленными правами. По словам полицейского, водитель сообщил, что машина работала на автопилоте. Авария произошла в округе Итон к северо-западу от Детройта.

Официальные представители NHTSA на данный момент отказываются комментировать эту аварию. NHTSA ранее открыла расследования более чем дюжины случаев столкновений, которые, как считалось, были связаны с передовыми системами помощи водителю Tesla «Автопилот».

Обычные автомобили Tesla включают в себя стандартный пакет помощи водителю под названием «Автопилот». Более продвинутый вариант, рекламируемое как полноценное средство самоуправления автомобиля (но пока оно тоже не является настоящим автопилотом), продаётся сегодня за дополнительные $10 000. Ни одна из этих систем помощи в вождении не делает автомобили Tesla безопасными для эксплуатации без водителя и не снимает с человека ответственности. Некоторые клиенты, покупающие дорогую версию «Автопилота», также могут участвовать в программе бета-тестирования, в рамках которой Tesla обкатывает новейшие функции на обычных водителях ещё до того, как все ошибки и проблемы устранены. Системы могут контролировать многие аспекты вождения, но Tesla всегда оговаривает, что водитель должен следить за дорогой и быть всё время готовым взять управление на себя.

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Новая статья: Songs of Conquest — песнь больших надежд. Предварительный обзор 8 ч.
У российской «дочки» Google уже арестовано 2 млрд рублей по искам СМИ 9 ч.
Новая статья: Gamesblender № 571: перенос Starfield, новая Arma, дата выхода ремейка Dead Space и много слухов о Silent Hill 9 ч.
«Игры — это искусство!»: авторы Atomic Heart подсчитали, что уже на разработку потратили сотни тысяч часов 11 ч.
Выяснились подробности о Warhammer 40,000: Darktide — псайкеры, глубокий сюжет и поддержка в будущем 14 ч.
В Twitter обновился API — возможности сторонних приложений расширятся 16 ч.
Electronic Arts, вероятно, хочет себя продать или пойти на слияние с другой компанией 20 ч.
Google разрешила Tinder использовать сторонние платёжные системы 21 ч.
Microsoft обновила тестовую Windows Subsystem for Android с Android 12.1 и другими улучшениями 21 ч.
Ижевский суд не признал отключение Apple Pay в России нарушением прав потребителей 21 ч.