Стартап по разработке технологий роботизированной доставки Nuro сообщил в понедельник о привлечении $940 млн инвестиций от конгломерата SoftBank Group Corp, благодаря чему его рыночная стоимость выросла до $2,7 млрд.

Kroger/Handout/REUTERS

Финансирование стартапа японский конгломерат осуществил через свой фонд Vision Fund с уставным капиталом $100 млрд, средства которого обычно используются для приобретения крупных пакетов акций быстрорастущих технологических компаний.

Стартап Nuro основали в 2016 году два бывших инженера проекта Google по разработке самоуправляемых автомобилей (теперь известному, как Waymo), Дэйв Фергюсон (Dave Ferguson) и Цзяцзюнь Чжу (Jiajun Zhu).

Automotive News

В прошлом году Nuro запустил самоходный автомобиль по доставке, начиная с поставки бакалейных товаров и заканчивая доставкой обедов, а также заключил соглашение о партнёрстве с сетью супермаркетов США Kroger, расширившей благодаря этому ассортимент предоставляемых услуг.

Nuro в настоящее время в основном занимается доставкой в области залива Сан-Франциско. Полученные средства стартап намерен использовать для расширения службы доставки за счёт новых районов, добавления новых партнёров, а также расширения парка робомобилей и пополнения своей команды разработчиков.

В течение ближайших лет в России начнётся развёртывание специальных моек для автомобилей с системой самоуправления. Об этом сообщает Агентство городских новостей «Москва».

О проекте рассказали представители НТИ «Автонет». Мойка самоуправляемых транспортных средств сопряжена с определёнными сложностями. Дело в том, что потоки воды, подаваемые под большим давлением, могут повредить сенсоры. Кроме того, к неполадке датчиков может привести уборка с использованием жёстких щёток.

Итак, сообщается, что первая в России автомойка для беспилотных автомобилей появится в Москве. Такой пункт планируется открыть в 2021 году.

«Мойка будет предназначена и для автоматизированного и подключенного к системе связи V2X транспорта, и для обычных автомобилей, однако цена будет дороже. Проект такой мойки уже разработан, её появление — вопрос необходимости. Оборудование будет полностью отечественным», — сообщили в пресс-службе НТИ «Автонет».

По всей видимости, мойка для робомобилей будет использовать специальные чистящие средства. Это необходимо для того, чтобы на сенсорах системы автопилотирования не оставались загрязнения. 

Компания Ford рассказала об инновационной системе световых коммуникаций для транспортных средств, оснащённых системой автопилотирования.

Исследования говорят о том, что 63 % пешеходов беспокоятся, насколько безопасно будет переходить дорогу в будущем, когда на улицах появятся автомобили с полноценным автопилотом. Кроме того, пока не совсем ясно, как к робомобилям будут относиться другие автомобилисты.

Поэтому многие автопроизводители разрабатывают средства коммуникации самоуправляемых машин с другими участниками движения. Одним из вариантов является система визуального оповещения при помощи световых сигналов.

Подход Ford заключается в использовании световых сигналов, с помощью которых беспилотник сообщает о том, что он делает в текущий момент и каким будет его следующее действие. Испытания этого способа коммуникации уже проводятся компанией в рамках разработки интерфейса общения, который поможет автономным автомобилям плавно влиться в общий дорожный поток.

Специальная световая панель может располагаться в области лобового стекла или на крыше. Эксперименты, проведённые компанией Ford, позволили выявить оптимальный цвет для коммуникации беспилотников с окружающими.

Говорится, что предпочтительным является бирюзовый цвет. Он более заметен, чем белый, и при этом его невозможно было спутать с красным спецсигналов экстренных служб.

«Испытания также показали высокий уровень принятия сигналов и доверия к ним. Таким образом, заложена база, которая позволит исследователям развивать и оттачивать коммуникацию с помощью световых сигналов», — говорится в сообщении Ford. 

Компания Jaguar Land Rover продолжает разрабатывать технологии для самоуправляемых автомобилей будущего: очередным решением в данной сфере стала система проекционного информирования.

Идея заключается в том, чтобы дать робомобилям возможность взаимодействовать с другими участниками движения — прежде всего с пешеходами. Для этого Jaguar Land Rover предлагает оснащать самоходный транспорт специальным проектором, который будет формировать те или иные знаки непосредственно на дорожном полотне.

В текущем виде система проецирует серию линий с изменяемым интервалом. При торможении машины интервал между линиями уменьшается, и при полной остановке автомобиля эти полосы превращаются в аналог пешеходной зебры. С началом движения интервал начинает увеличиваться, указывая на разгон робомобиля.

Кроме того, система информирует об изменениях направления движения. Так, при планируемом повороте налево или направо линии изгибаются в форме веера в соответствующую сторону.

В перспективе возможности предложенной системы могут быть расширены, что позволит проецировать на дорогу другие знаки и сопутствующую информацию. Кстати, похожую технологию также разрабатывает Hyundai. 

Предыдущий год завершился сразу несколькими хорошими новостями от компании Яндекс: за сентябрь и октябрь робомобили сервиса «Яндекс.Такси» сделали тысячу поездок в Иннополисе под Казанью средней продолжительностью по 10 минут. Прототип построен на базе гибрида Toyota Prius и пока поездки совершаются под наблюдением инженера-испытателя. В ноябре компания получила лицензию на использование беспилотных автомобилей на общественных дорогах в американском штате Невада и обещала провести демонстрацию во время CES 2019, а в декабре — аналогичную лицензию в Израиле.

Известный блогер Маркус Браунли (Marques Brownlee), рассказывающий о технических новинках в мире потребительской электроники, ознакомился на практике с работой самоходного такси от Яндекса на дорогах Лас-Вегаса во время проведения выставки CES 2019. Павильоны последней были насыщены различными разработками из области самоуправляемых машин. В большинстве своём это новые концепты внешнего облика и интерьеров электрических робомобилей, которые, по отзыву блогера, создают лишь впечатление идей, далёких от практического применения. Объединяющая их особенность —, это уменьшение капота, панорамное остекление салона и перепланировка последнего исходя из отсутствия потребности сидеть за рулём, что позволяет пассажирам развернуться друг к другу лицом.

Так или иначе, но эти концепты не могли показать технологии автономного вождения в действии. В то же время на дорогах Лас-Вегаса свои маршруты совершало полностью автономное такси Яндекс. Блогер получил по email приглашение от российской компании испытать автомобиль в действии и с удовольствием это сделал:

Итак, Маркус Браунли разместился на заднем пассажирском кресле — в переднем сидел инженер Яндекса, готовый в любой момент остановить машину. Тем не менее 15-минутная поезда по реальным дорогам с настоящими водителями и пешеходами прошла полностью гладко и автономно.

В отличие от более ранних демонстраций прототипа, в салоне нельзя было заметить ничего постороннего, кроме iPad Pro, на котором в реальном времени наглядно визуализируется компьютерное зрение автопилота на расстоянии до 250 м во всех направлениях: дорога, разметка, направление маршрута, другие участники движения и регулирующие знаки. Хотя многие американцы уже привыкли к работе упрощённого автопилота в машинах Tesla, тем не менее отсутствие водителя на положенном месте по-прежнему заставляло блогера удивляться:

«Это действительно воспринимается как будущее. Я должен сказать: может не быть этих необычных интерьеров программно-управляемых машин, о которых говорят все остальные, но эта техническая часть очень впечатляет меня. Эта небольшая территории Лас-Вегаса уже подробно картографирована российской компанией, так что, по сути, это был заранее установленный маршрут, и машина знала, где будет ехать, но всё остальное — дорожная обстановка, другие машины, пешеходы, дорожные знаки, меняющие скорость движения, — всё это влияло на решения автопилота. Увиденное внушает мне своего рода оптимизм по поводу будущего технологий робомобилей».

Люди достаточно доброжелательно воспринимали этот автомобиль на дорогах и снимали его на смартфон, когда машина останавливалась на светофорах и они понимали, что происходит. Полиция Лас-Вегаса тоже вполне благожелательно относится к отсутствию водителя. В целом, как отмечает Маркус Браунли, 15 минут, проведённых в машине Яндекса, были очень интересными, многое можно было узнать, даже просто наблюдая за изображением на iPad.

Помимо прочего, на планшете отображается, как автомобиль выбирает оптимальное направление движения, причём красным указываются рассматриваемые альтернативные маршруты, а зелёным — текущий.

На сайте проекта, где также представлены открытые вакансии, сообщается: «Автономная машина — это безопасная машина. Она не требует человека за рулём, к месту назначения вас доставит система, которая никогда не устаёт, не отвлекается и не расстраивается. Она осведомлена об окружающей обстановке на 360° и обнаруживает детали, которые пропустят даже самые опытные водители.

Мы начали разработку нашей автономной системы транспортных средств в 2016 году, и с декабря 2017-го работаем с инженерами мирового уровня, чтобы испытать их на дорогах. Наши технологии могут применяться к любому виду транспортных средств, что сделает путешествия более безопасными и более доступными для всех».

Среди важных вех в развитии своего автопилота в 2018 оду Яндекс называет:

• В феврале была продемонстрирована автономная езда через московский район Хамовники после сильного снегопада.
• В июне робомобиль Яндекса проехал из Москвы в Казань, преодолев 780 километров за 11 часов.
• В августе была запущена служба такси без водителя для ежедневных поездок в Иннополис.
• В октябре аналогичная служба была запущена в Сколково.
• В мае и сентябре посетители мероприятия Яндекс Yet Another Conference и Московского международного автосалона имели возможность прокатиться без водителя.

Естественно, к этому следует добавить текущее тестирование на дорогах общего пользования за рубежом и различные демонстрации технологии.

Компании альянса «Техническое зрение» кластера Smart Technologies Tomsk начали сборку самоуправляемого автомобиля, рассчитанного на эксплуатацию в зимних условиях.

О проекте рассказал Официальный интернет-портал Администрации Томской области. Создание машины осуществляется в рамках Национальной технологической инициативы, а сборка ведётся на площадке особой экономической зоны «Томск».

Робомобили при движении в зимних условиях сталкиваются с рядом дополнительных сложностей. Это, в частности, сужение проезжей части, ухудшение сцепления колёс с дорожным полотном, заносы и пр. Кроме того, из-за снега и наледи зачастую попросту неразличима разметка. Плюс ко всему повышенная угроза исходит от других участников движения.

В альянс, занимающийся разработкой российского «зимнего» робомобиля, входят полтора десятка компаний. Кроме того, содействие оказывают научные группы Томского государственного университета (ТГУ) и Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР).

В рамках проекта будет создан пикап грузоподъёмностью 1,7 тонны. Он получит лидары, радары, системы обработки видеоинформации и прочие элементы, необходимые для работы автопилота.

Машине предстоит принять участие в конкурсе «Зимний город», организованном Российской венчурной компаний (РВК), фондом «Сколково» и Агентством стратегических инициатив. Участники должны проехать 50 километров по зимней трассе, в городе и в режиме пробки. Победитель получит 175 млн рублей. 

Производитель автомобильных комплектующих Hyundai Mobis, входящий в конгломерат Hyundai Motor Group, продемонстрировал на выставке CES 2019 новый концепт-кар с системой автопилотирования.

На этот раз упор сделан на средства взаимодействия робомобиля с другими участниками дорожного движения — прежде всего с пешеходами.

Исследования говорят о том, что 63 % пешеходов беспокоятся, насколько безопасно будет переходить дорогу в будущем, когда на улицах появятся автомобили с полноценным автопилотом.

Решить проблему общения робомобилей с пешеходами специалисты Hyundai Mobis предлагают за счёт системы световых коммуникаций. В частности, фары головного света смогут проецировать на дорогу различные информационные символы — скажем, знак пешеходного перехода, говорящий о том, что человек может без опасений ступить на проезжую часть.

Кроме того, после остановки робомобиль будет демонстрировать таймер, отображающий время до начала возобновления движения. Специальные LED-индикаторы смогут указывать направление поворота.

Предполагается также, что система световых коммуникаций может быть дополнена звуковыми предупреждениями, что позволит дополнительно повысить безопасность для пешеходов. 

Китайский лидер поисковых систем и облачных сервисов, компания Baidu начала разработку и продвижение своей платформы автономных транспортных средств с открытым исходным кодом Apollo в апреле 2017 года. За этот период было выпущено 6 ключевых итераций и наконец представлена версия Apollo 3.5, которая обеспечивает работу автопилота в сложных городских и пригородных условиях вождения.

На выставке CES 2019 компания объявила о запуске Apollo Enterprise для серийно выпускаемых самоуправляемых автомобилей. Она включает решения для автономного вождения на автомагистралях, автоматическую парковку, автопилоты для микроавтобусов, интеллектуальную службу работы с картографическими данными, голосовой помощник Baidu DuerOS для автомобилей.

Baidu сообщает, что Apollo уже используют 130 партнёров по всему миру. Одним из них является китайский стартап WM Motors, планирующий выпустить электромобили с третьим уровнем автономности в 2021 году. А производитель самоходного автофургона Udelv недавно проводил совместное с Walmart тестирование доставки продуктов.

По словам Baidu, в ближайшее время в Области залива Сан-Франциско и других регионах США будет развернуто до 100 самоуправляемых автомобилей на базе Apollo 3.5. А в Китае планируется запустить 100 роботизированных такси, которые будут курсировать на 210 км городских дорог в Чанше, столице провинции Хунань, и использовать технологию Baidu V2X, позволяющую считывать дорожную инфраструктуру вроде светофоров.

План по развёртыванию Apollo подразумевает региональный массовый запуск автопилотов в июле 2019 года, вывод автономных транспортных средств на несложные городские маршруты в 2020 году и полноценный широкий запуск самоуправляемых автомобилей в 2021 году.

На официальном сайте Apollo можно ознакомиться с перечнем оборудования от участников экосистемы, которые поддерживаются платформой и могут индивидуально конфигурироваться автопроизводителями, исходя из конкретных нужд и задач. Это лидары, радары, камеры, ультразвуковые датчики, навигаторы с сантиметровой точностью RTK, вычислительный блок Nuvo-6018GC на базе GPU от NVIDIA, контролер локальной сети CAN, а также блоки ASU и AXU от самой Baidu.

ASU отвечает за объединение датчиков, управление транспортным средством и доступ к Сети, включает сенсорные интерфейсы для сбора данных и передает их на вычислительный блок по интерфейсу PCI Express. Блок AXU имеет более простое назначение: повышение вычислительных возможностей и увеличения емкости хранилища путём подключения дополнительных GPU-ускорителей, модулей FPGA и т. д.

Производитель автомобильных компонентов Toyota Boshoku, входящий в группу Toyota, впервые примет участие в предстоящей выставке электроники CES 2019 (8–11 января, Лас-Вегас, Невада, США).

Компания поделится своим видением того, каким может быть интерьер самоуправляемых транспортных средств будущего. Внедрение автопилота позволит в корне пересмотреть подход к организации внутреннего пространства в машинах. Автомобилисты смогут заниматься полезными делами в дороге или просто отдыхать.

Toyota Boshoku покажет две интерьерные концепции: AceS (сокращённо от Active Comfort Engaging Space) и MOOX (комбинация слов Mobile и Box).

Решение AceS ориентировано на машины с четвёртым уровнем автоматизации: такие транспортные средства смогут двигаться самостоятельно в большинстве ситуаций. В основе концепции AceS лежит анализ эмоционального и физиологического состояния каждого человека в салоне. На основе полученных данных индивидуально подстраиваются различные параметры в каждой из зон: температура, подсветка, положение кресел и пр.

Концепция MOOX, в свою очередь, нацелена на робомобили с пятым уровнем автоматизации: такие машины смогут двигаться полностью автономно на протяжении всей поездки — от начала и до конца. Это решение предусматривает трансформацию салона в гостиную или офис на колёсах — в зависимости от потребностей пассажиров. 

«Яндекс» сообщил о том, что Министерство транспорта Израиля выдало компании разрешение на испытания беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования.

Фотографии Яндекса

Российский IT-гигант активно развивает проект самоуправляемого транспорта. Платформа для роботизированных автомобилей использует собственные технологии «Яндекса», в частности, средства машинного зрения и алгоритмы на основе нейронных сетей.

Компания уже испытывает робомобили на обычных дорогах. К примеру, самоуправляемые машины «Яндекса» перевозят рядовых пассажиров в Иннополисе.

Теперь сообщается, что вскоре беспилотники «Яндекса» выедут на дороги Тель-Авива. Такие автомобили будут передвигаться полностью самостоятельно, но за рулём всегда будет находиться опытный водитель-испытатель, готовый взять на себя управление в критической ситуации.

«Израиль подошёл нам сразу по нескольким критериям. Во-первых, это одна из немногих стран в мире, где разработана хорошая законодательная база для регулирования движения беспилотных машин на дорогах. И для нас большая честь стать одной из первых компаний, которая получила разрешение на такие испытания. Во-вторых, ряд производителей оборудования для беспилотных машин базируются в Израиле или имеют там научно-исследовательские подразделения, так что мы можем обсуждать с ними наши идеи и быстрее воплощать их в жизнь», — заявляет российский IT-гигант.

Добавим, что ранее «Яндекс» получил лицензию на использование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования в штате Невада (США). 

Компания Honda продемонстрирует на предстоящей выставке Consumer Electronics Show (CES) 2019 специализированную роботизированную платформу под названием Autonomous Work Vehicle.

Названная разработка предназначена для создания самоуправляемых транспортных модулей с различной функциональностью. По сути, Autonomous Work Vehicle — это квадроцикл, у которого демонтирована вся верхняя часть. Вместо неё может быть установлено то или иное оборудование — в зависимости от того, какие задачи предстоит выполнять модулю.

Отмечается, что концепт сочетает широкие внедорожные возможности и передовые автономные технологии. Предусмотрены несколько режимов движения, в частности, «Follow Me» («следуй за мной») и «A to B» (перемещение между двумя пунктами).

Относительно небольшие размеры модуля позволяют сохранять манёвренность в любой среде — от густых лесов до городских улиц.

Эксперименты показали, что решение может эффективно участвовать в ликвидации лесных пожаров, полярных экспедициях, сельскохозяйственных и строительных работах и пр.

В настоящее время Honda ищет партнёров, чтобы развивать предложенную платформу и разрабатывать дополнительные нововведения, которые ещё больше расширят потенциал применения Autonomous Work Vehicle. 

Исследование, проведённое компанией Canalys, говорит о том, что рынок транспортных средств со средствами автопилотирования пока находится на начальном этапе развития.

Речь идёт об автомобилях с системами полуавтономного управления. Такие машины способны передвигаться самостоятельно только при определённых условиях — скажем, на магистралях с хорошей дорожной разметкой.

По оценкам Canalys, среди всех новых пассажирских автомобилей, реализованных в третьем квартале текущего года в Соединённых Штатах, только 3 % были оснащены системами полуавтономного управления. И это при том, что именно США являются одним из самых развитых регионов с точки зрения роботизированного транспорта.

В общей массе поставленных автомобилей с системами полуавтономного управления на долю Tesla пришлось 33,4 %. Ещё 28,7 % составили машины Nissan. Таким образом, суммарная доля этих двух автопроизводителей в сегменте автомобилей со средствами полуавтономного управления в США превышает 60 %.

Эксперты говорят, что развитие рынка сдерживается несколькими факторами. Так, системы полуавтономного управления пока представлены преимущественно в премиальном сегменте, а поэтому стоят весьма дорого. Кроме того, такие электронные помощники не способны эффективно работать в любых условиях движения, что значительно ограничивает их использование. 

Компания «Яндекс» сообщила о получении лицензии на использование беспилотных автомобилей в штате Невада (США). А это означает, что робомобили российского IT-гиганта смогут выехать на американские дороги общего пользования.

Напомним, что «Яндекс» впервые раскрыл детали о проекте самоуправляемого автомобиля весной прошлого года. С тех пор компания значительно продвинулась в создании платформы автопилотирования. К примеру, робомобили «Яндекса» уже перевозят рядовых пассажиров в Иннополисе.

Как теперь сообщается, лицензия на использование беспилотников в Неваде и возможность испытать машины в новых дорожных условиях поможет «Яндексу» в дальнейшем развитии технологий самоуправляемого транспорта.

«Яндекс» намерен продемонстрировать передвижение робомобиля по дорогам общего пользования в Лас-Вегасе: это произойдёт в дни проведения выставки CES 2019 — с 6 по 11 января.

Отметим, что самоуправляемые автомобили «Яндекса» оснащены массивом камер, лидаром кругового обзора, радаром и всевозможными вспомогательными датчиками, в число которых входят приёмники GPS/ГЛОНАСС, блок инерциальных измерителей и одометрические сенсоры. За обработку собираемой информации отвечают интеллектуальные алгоритмы «Яндекса». 

Volvo Trucks объявила о подписании соглашения с компанией Brønnøy Kalk AS. По условиям договора, самоуправляемые грузовики Volvo займутся перевозкой известняка в Норвегии.

Volvo активно развивает технологии самоуправления для грузовых автомобилей. Пилотные проекты по автоматизации тяжёлых машин, задействованных в горнодобывающей промышленности, переработке отходов и на плантациях сахарного тростника, показали, что автоматизированные технологии не только повысят безопасность, но и значительно увеличат производительность.

По условиям договора с Brønnøy Kalk AS, компания Volvo предоставит шесть роботизированных грузовиков. Они будут перевозить известняк с открытой добывающей площадки к дробильной установке. Длина маршрута, пролегающего через тоннели, составит приблизительно пять километров.

«Вне всякого сомнения, беспилотные грузовые автомобили Volvo станут обычным явлением на дорогах. Когда точно это произойдёт, зависит от многих факторов, таких как правила дорожного движения, дорожная инфраструктура и, конечно же, стандарты безопасности», — заявляет Volvo Trucks.

Отмечается, что роботизированные грузовики Volvo уже прошли успешные испытания в Норвегии. Штатную эксплуатацию таких машин компания Brønnøy Kalk AS начнёт в следующем году. 

На совещании у председателя правительства Российской Федерации Дмитрия Медведева была поднята тема разработки и тестирования в нашей стране транспортных средств с системой автопилотирования.

Яндекс

По словам господина Медведева, для эффективного развития самоуправляемых автомобилей и сопутствующей дорожной инфраструктуры необходимо внесение изменений в действующие правила и законы.

«Нужно как минимум дать все необходимые определения, для того чтобы этот транспорт развивался, включая определение того, что является автоматизированной системой вождения, что или кто является собственником высокоавтоматизированного транспортного средства. Потому что отсюда вытекают юридические последствия, связанные с несением ответственности за возможный ущерб, который может быть причинён, и так далее», — сказал председатель правительства РФ.

Дмитрий Медведев уже подписал постановление правительства о проведении эксперимента по опытной эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств на дорогах общего пользования. Проводить такие испытания планируется на территории Москвы и Татарстана.

StarLine

В ходе совещания было отмечено, что Россия — это одна из немногих стран мира, обладающих полным комплексом технологий, необходимых для работы беспилотного транспорта. Это искусственный интеллект, спутниковая навигация, системы технического зрения, и технологии, связанные с использованием лидаров. Но все эти технологии, не будут эффективно развиваться, если не получить опыт реальной эксплуатации роботизированных транспортных средств в городских условиях.