Теги → роботехника
Быстрый переход

Toyota показала возможность управления человекоподобным роботом через 5G-сеть

Компании NTT DoCoMo и Toyota Motor объявили о проведении успешных испытаний системы дистанционного управления человекоподобным роботом через мобильную сеть.

Речь идёт о роботе T-HR3, который был представлен в конце прошлого года. Эта машина способна в точности повторять движения человека-оператора за счёт особой платформы Master Maneuvering System (MMS). Она состоит из 16 сервомоторов в кресле и датчиков, которые регистрируют движения рук человека, а также из 29 сервомоторов в подвижных соединениях T-HR3, на которые все эти сигналы передаются.

До сих пор дистанционное управление роботом осуществлялось через проводную сеть передачи данных с небольшими задержками. Теперь же специалисты NTT DoCoMo и Toyota смогли продемонстрировать возможность синхронизации движений человека и машины через сотовую сеть.

Это стало возможным благодаря развитию технологий мобильной связи пятого поколения (5G). Дело в том, что такие сети обеспечивают не только высокие скорости передачи данных, но и сверхмалые задержки, что критично в случае управления роботом T-HR3.

Эксперимент показал, что в перспективе сети 5G позволят внедрять качественно новые системы человеко-машинного взаимодействия. Такие средства дистанционного управления могут найти применение в самых разных областях — от развлекательной сферы до медицины. 

LG создала подразделения по разработке роботов и самоуправляемых автомобилей

LG Electronics объявила о формировании в рамках завершающейся в этом году реструктуризации двух новых подразделений, одно из которых будет заниматься разработками в сфере робототехники, второе — в области технологий автономного управления автомобилями. Оба подразделения будут подчинены непосредственно генеральному директору компании. Их создание южнокорейский технологический гигант объяснил необходимостью сосредоточиться на стратегически важных секторах.

CNET/Chris Monroe

CNET/Chris Monroe

Ранее робототехнический бизнес компании был распределён между двумя командами. Разработками в данном направлении занимались под руководством технического директора подразделение по созданию устройств для домашних развлечений и группа по исследованию производства и материалов. Теперь персонал этих двух групп будет объединён под «одной крышей».

LG продемонстрировала новые роботы в начале этого года на выставке CES в Лос-Вегасе. Также компания занимается в настоящее время разработкой смарт-тележек в сотрудничестве с локальной сетью супермаркетов.

LG сообщила, что подразделение автономных транспортных средств сосредоточится на среднесрочных и долгосрочных инвестициях, а также исследованиях.

Южнокорейская компания также планирует создать Северо-Американский научно-исследовательский центр, который будет сосредоточен на исследовании технологий ИИ для рынков США и Канады.

Canon представила промышленные датчики CMOS с функцией глобального затвора

Поднимающая голову повсеместная автоматизация, роботизация и платформы с элементами искусственного интеллекта требуют новых решений для машинного зрения. В частности, датчики изображения должны поддерживать функцию глобального затвора, чтобы избежать искажений при захвате быстро движущихся объектов. Функция глобального затвора перестаёт быть роскошью и становится насущной необходимостью.

Дачики Canon 3U5MGXSMAA/3U5MGXSCAA (5 Мп, функция глобально затвора монохромные/цветные)

Датчики Canon 3U5MGXSMAA/3U5MGXSCAA (5 Мп, функция глобально затвора монохромные/цветные)

Японская компания Canon сообщила, что с первого октября начнутся поставки двух модификаций 5-мегапиксельных датчиков CMOS с поддержкой глобального затвора. Датчики 3U5MGXSMAA — это решения с монохромными фильтрами, а датчики — 3U5MGXSCAA поддерживают захват изображений в цвете (RGB). Размеры пикселя в каждом случае одинаковые и составляют 3,4 мкм по горизонтали и вертикали. Эффективное разрешение датчиков равно 2562 × 2056 пикселей. Скорость съёмки в полнокадровом режиме достигает 120 кадров в секунду. Датчик может быть разбит на 8 секторов съёмки, что позволяет увеличить частоту кадров для отдельной зоны.

В компании Canon уверены, что новые датчики с функцией глобального затвора найдут применение на конвейерах с автоматическим анализом качества продукции. Датчики, кстати, могут по внешней команде менять ориентацию съёмки не меняя положения в пространстве. Другим применением новых датчиков может стать вооружение дронов более совершенными камерами. Несмотря на функцию глобального затвора и высокую кадровую частоту, потребление датчиков остаётся на низком уровне, и они не требуют дополнительных решений для охлаждения. Иными словами, питание от батарей не станет препятствием для установки на дроны камер с новыми датчиками Canon.

Honda прекращает разработку роботов Asimo

Проект длиною в 32 года завершён: японская компания Honda сообщила о намерении прекратить разработку прямоходящих роботов Asimo. Об этом, со ссылкой на представителей компании, сообщил японский интернет-ресурс Asia.nikkei.com.

Reuters

Reuters

Проект Asimo стартовал в компании Honda в 1986 году как исследовательский. То, что уже стало похоже на Asimo в современном представлении, компания представила в 2000 году. Всего, по словам источника, создано семь базовых моделей Asimo, последняя из которых — седьмая — увидела свет в 2011 году. Эта модель имела рост 130 см, весила 48 кг и могла перемещаться на своих двоих со скоростью 9 км/ч.

Роботы Asimo так и не стали коммерческой продукцией. Это была демонстрация возможностей и полигон для обкатки новых технологий. Этот полигон компании Honda больше не нужен. Опираясь на реализованные в ходе развития проекта технологии, Honda сосредоточится на роботизированном наземном транспорте, включая самобалансирующие мотоциклы, и на роботах-сиделках медицинского назначения.

Череда поколений

Череда поколений

В частности, компания планирует создать роботов для помощи пациентам, восстанавливающим функции двигательного аппарата. Роботы должны сопровождать и при нужде поддерживать пациентов, как и помогать им совершать двигательные упражнения или процедуры. Эти намерения прописаны в генеральных планах развития компании до 2030 года. За прошедшие годы Asimo стал иконой японской роботехники, собственно, как и робопёс Sony Aibo. Настала пора переходить от игрушек к практическому использованию разработок.

NVIDIA представила систему Jetson Xavier для интеллектуальных роботов

NVIDIA намерена играть более значимую роль в будущем робототехники с помощью своей платформы Isaac, полагающейся на новое решение Jetson Xavier. Название покажется знакомым, ведь продукт построен на том же процессоре, что используется в вычислительной платформе Xavier Drive для самоуправляемых автомобилей.

Jetson Xavier демонстрирует более чем 20-кратное преимущество над существующей системой Jetson TX2 — об этом сообщил руководитель NVIDIA Дженсен Хуанг (Jen-Hsun Huang) в нулевой день компьютерной выставки Computex 2018, проходящей на Тайване. Jetson была востребована в продуктах вроде дронов и роботов доставки, новое же поколение компания продвигает в более широком направлении: как первый в мире компьютер для интеллектуальных роботов.

Состоящий из 9 млрд транзисторов, Jetson Xavier объединяет 6 различных вычислительных блоков: 8-ядерный процессор с архитектурой ARM, графический ускоритель Volta Tensor Core, два чипа глубокого обучения NVDLA, а также процессоры компьютерного зрения, обработки видео и изображения. Xavier выполняет 30 триллионов операций в секунду и потребляет всего 30 Вт. NVIDIA утверждает, что данное решение по продуктивности эквивалентно существующим рабочим станциям стоимостью $10 000 с энергопотреблением в киловатт.

Как и в случае с самоходными автомобилями, вся эта вычислительная мощь поможет решать задачи машинного обучения и обработки данных с сенсоров для компьютерного зрения для любых роботов, нуждающихся в свободной навигации в пространстве и естественном взаимодействии с людьми.

Jetson Xavier является центральной частью платформы робототехники NVIDIA Isaac, которая следует одноимённой инициативе, анонсированной в прошлом году наряду с инструментами разработки интеллектуальных роботов. Чтобы помочь в разработке конечных продуктов, компания предлагает три продукта: Isaac SDK — набор API и инструментов для создания программных платформ и алгоритмов с полностью ускоренными библиотеками; Isaac IMX — набор готовых алгоритмов NVIDIA для роботов; Isaac Sim — высокореалистичное виртуальное окружение для машинного обучения с аппаратным тестированием на системе Jetson Xavier.

Дабы не возникало иллюзий, что Jetson Xavier может заменить собой представленную в конце прошлого года платформу Drive Pegasus, Дженсен Хуанг пояснил, что первая рассчитана на полуавтономные транспортные средства, тогда как последняя, обладая мощностью в 280 тфлопс, способна обеспечить нужды полностью автономных такси.

Разработчики смогут заполучить набор инструментов Jetson Xavier в августе по цене от $1300. Ориентируясь на стоимость, можно сказать, что продукт не рассчитан на использование в рядовых потребительских устройствах. Но, хотелось бы надеяться, он позволит создать более впечатляющих роботов, чем ASUS Zenbo.

Секретный проект Amazon: домашние роботы

Компания Amazon занята разработкой неких роботов для современного «умного» дома. Об этом сообщает Bloomberg, ссылаясь на информацию, полученную от осведомлённых лиц.

Проект носит кодовое имя Vesta. Его курирует Грегг Зер (Gregg Zehr), руководитель секретной научно-исследовательской лаборатории Lab126, являющейся подразделением Amazon.

Отмечается, что проект Vesta зародился ещё несколько лет назад, но только сейчас Amazon начала его активное развитие. Для этого компания приглашает на работу специалистов в области робототехники.

Какие именно функции будут выполнять домашние роботы Amazon, пока не совсем ясно. Но высказываются предположения, что такие устройства могли бы использоваться в качестве мобильных интеллектуальных ассистентов, следующих за владельцем жилища.

Известно, что существующие прототипы роботов наделены камерами и системой компьютерного зрения. Они способны самостоятельно передвигаться по дому, избегая столкновений с препятствиями.

Тестирование роботов с привлечением сотрудников Amazon должно начаться уже в текущем году. Таким образом, на коммерческом рынке устройства могут появиться до конца текущего десятилетия. 

Антропоморфный робот Фёдор осваивает трюки в виртуальной реальности

Фонд перспективных исследований сообщил о завершении конкурса «лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в среде симулятора».

Речь, как уточняет сетевое издание «РИА Новости», идёт об обучении робота Фёдора различным трюкам и действиям в виртуальной реальности.

ФПИ

ФПИ

Конкурс стартовал ещё 1 мая 2017 года. Он проходил при поддержке Сбербанка; заявки на участие подали 80 команд из нескольких десятков вузов.

Соревнования проводились в четырёх номинациях: «тонкая моторика манипуляторов и захватов», «тонкая моторика манипуляторов», «действия на складе» и «полоса препятствий». Преодоление полосы препятствий заключалось в том, что робот должен был подняться по лестнице, проползти под завалом и сесть на шпагат.

Сообщается, что квалификационный отбор прошли 14 команд. По результатам виртуального этапа определилось по одному лидеру в двух номинациях, остальные участники выбыли из первенства.

ФПИ

ФПИ

В номинации «полоса препятствий» победу одержала команда Национального исследовательского Томского государственного университета. Команда Благовещенского государственного педагогического университета заняла первое место в номинации «тонкая моторика манипуляторов».

Утверждается, что Фёдор обладает лучшей в мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в мире антропоморфным роботом, способным сесть и на продольный, и на поперечный шпагаты. Фёдор должен отправиться в космос на корабле «Федерация» в 2022 году. 

В 2017 году в России удвоили установку промышленных роботов

В Москве впервые прошёл Industrial Robotics Workshop, в котором приняло участие более 250 экспертов рынка. Согласно данным Международной федерации робототехники (IFR), в России в прошлом году был отмечен значительный рост ввода в эксплуатацию промышленных роботов. По сравнению с 2016 годом их было установлено российскими компаниями на 84 % больше.

ZDNet

ZDNet

Однако если говорить об абсолютных цифрах, то дела обстоят не столь благополучно — в России на 10 000 работников приходится всего 3 робота. По этому показателю Россия находится на шестом месте среди стран Восточной Европы, уступая Чехии, Словакии, Польше, Румынии и Венгрии.

Лидируют по плотности внедрения роботов Сингапур, Германия, Япония и Швеция. Также отмечается, что в Южной Корее на 10 000 работников приходится 631 робот.

Humascend

Humascend

По общему количеству устанавливаемых роботов в год первенство принадлежит Китаю, здесь в 2016 году было введено в эксплуатацию 87 тыс. роботов. На втором месте — Южная Корея (41,4 тыс. шт.), третье у Японии (38,6 тыс. шт.), четвёртое — у США (31,4 тыс. шт.). В Европе лидирует Германия (20,0 тыс. шт.).

Генеральный секретарь IFR Гудрун Лиценбергер выразила несогласие с широко распространённым мнением по поводу того, что внедрение роботов спровоцирует рост безработицы. «На проблему нужно смотреть шире. Роботы заменят человеческий труд по ряду сложных задач, к примеру, на особо опасных для человека производствах. Я бы сказала, что внедрение промышленных роботов приведет к появлению новых профессий. Мы сегодня испытываем большую потребность в специалистах особой квалификации, которые могут обеспечить производственные процессы с участием роботов», — отметила Лиценбергер.

QNAP AfoBot: робот-компаньон для организации видеосвязи

Компания QNAP покажет на выставке AI EXPO, которая с 4 по 6 апреля пройдёт в Токио (Япония), роботизированную систему AfoBot, о подготовке которой сообщалось летом прошлого года.

AfoBot — это робот-компаньон, предназначенный для организации видеосвязи. Устройство наделено 8-дюймовым сенсорным дисплеем с разрешением 1280 × 800 точек и восьмиядерным процессором с архитектурой ARM Cortex-A53. В оснащение входят 2 Гбайт оперативной памяти LPDDR3, флеш-накопитель вместимостью 32 Гбайт, слот microSD, порты USB Type-C и USB 2.0 Type-A.

Модуль с экраном и блок 5-мегапиксельной камеры могут автоматически поворачиваться, благодаря чему обеспечивается слежение за лицом пользователя. Два встроенных микрофона обеспечивает качественную передачу голоса.

Для обмена данными через компьютерную сеть служит контроллер GbE Ethernet. Кроме того, имеются адаптеры беспроводной связи Wi-Fi 802.11a/b/g/n (2,4G/5 ГГц) и Bluetooth 4.0. Встроенная аккумуляторная батарея ёмкостью 5200 мА·ч обеспечивает до трёх часов автономной работы.

Робот функционирует под управлением операционной системы Android 6.0. Сопутствующее мобильное приложение для смартфонов и планшетов позволяет дистанционно активировать устройство для наблюдения за домом или общения с близкими. Новинка имеет размеры 271 × 213 × 136 мм и весит 1,7 кг. 

Технологии GoPro найдут применение в продуктах сторонних компаний

Компания GoPro объявила о заключении многолетнего лицензионного соглашения с Jabil Inc. Ожидается, что договор позволит расширить сферу применения технологий и разработок GoPro, а также улучшить финансовое положение этого известного производителя экшен-камер.

По условиям соглашения, Jabil будет использовать эталонные разработки и интеллектуальную собственность GoPro для создания датчиков изображения и оптических блоков. Эти решения затем будут применяться в продуктах сторонних производителей, которые «одобрит GoPro».

Сетевые источники уточняют, что разработки GoPro могут быть востребованы в сферах робототехники и устройств для «умного» дома, а также в беспилотных летательных аппаратах и даже роботизированных автомобилях.

Таким образом, GoPro сможет рассчитывать на дополнительные источники дохода. Сейчас дела у производителя экшен-камер идут не слишком хорошо. В четвёртом квартале 2017 года компания получила выручку в размере $334,8 млн: это на 38,1 % меньше результата за тот же период предыдущего года. Чистые квартальные убытки при этом составили $55,8 млн.

В начале января стало известно, что GoPro сокращает штат: сообщалось, что будут уволены от 200 до 300 сотрудников. Позднее появилась информация, что компания покинула рынок беспилотных летательных аппаратов. 

Видео: четвероногого робота обучили танцам

Пока фантасты и различные публичные лица вроде Илона Маска (Elon Musk) предупреждают об опасности искусственного интеллекта, роботы продолжат вторгаться во всё более человеческие области жизни. Недавно исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха опубликовали видео четвероногого робота ANYmal, который научился танцевать.

Как объяснил журналистам The Verge докторант Питер Фанхаузер (Péter Fankhauser), ANYmal реагирует на музыку, которую слышит в реальном времени, а не просто исполняет заранее заданную танцевальную программу. Для этого робот анализирует скорость песни, планирует движения в соответствии с музыкой, приступает к танцам, а затем проверяет собственные движения, чтобы лучше синхронизировать их с ритмом. Результат далёк от совершенства и вряд ли способен впечатлить, но всё же движения четвероногого создания действительно походят на танец:

«Мы хотели сделать всё так, чтобы пользователю было достаточно принести робота на дискотеку, а тот смог понять музыку, создать хореографию и синхронизировать её в такт мелодии, — отмечает господин Фанхаузер. — Мы также заинтересованы в создании реалистичных движений. Танцы — очень человеческое и эмоциональное действо, поэтому ему сложно подражать».

Это забавное применение новейшей робототехники, но оно также имеет серьёзный исследовательский потенциал. Механизм, с помощью которого ANYmal анализирует свои собственные движения, чтобы проверить, что он танцует в соответствии с ритмом, является полезным методом обратной связи. Такой внутренний механизм (разработчики сравнивают его с человеком, представляющим, как он выполняет задачу) мог бы пригодиться для самоконтроля действий робота при задачах промышленного наблюдения или поисково-спасательные миссиях.

«Мы решаем немало серьёзных задач с этим роботом, но данное видео посвящено его забавной стороне, — отмечает господин Фанхаузер. — Нам, обычным студентам и всем вовлечённым в работу, приятно работать в этом направлении и изучать возможности аппаратного обеспечения на практике».

В Facebook проектируется робот с системой телеприсутствия

Управление США по патентам и торговым маркам (USPTO), по сообщениям сетевых источников, выдало компании Facebook патент на любопытную разработку в области робототехники.

Документ носит имя «Самобалансирующийся робот» (Self-balancing robot). Заявка на патент была подана ещё в июле 2015 года, но зарегистрировано изобретение только 6 марта нынешнего года.

Идея заключается в создании особого робота с системой телеприсутствия. На специальной подвижной штанге расположится шарообразный модуль со встроенным дисплеем, камерами, микрофонами и динамиками. Таким образом, пользователи смогут организовывать сеансы видеосвязи и, например, наблюдать за удалёнными объектами.

Отмечается, что робот в зависимости от выполняемых задач сможет передвигаться на трёх или на двух колёсах. Во втором случае как раз и будут задействованы средства самобалансировки.

По всей видимости, робот сможет следовать за своим владельцем, осуществляя видеотрансляции в режиме реального времени. Подобная функциональность может быть интегрирована в социальную сеть Facebook.

Впрочем, пока какие-либо определённые планы в отношении запатентованной разработки компания Facebook не раскрывает. 

Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации

В 2015 году сотрудники Итальянского технологического института представили робота-гуманоида Walk-Man, который создавался для участия в ежегодном турнире автоматизированных машин DARPA Robotics Challenge. Всё это время авторы проекта занимались совершенствованием механизма и улучшением составляющих его компонентов, а также отладкой программной части. И теперь итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и умения, которыми они наделили обновлённую версию Walk-Man.

Модель Walk-Man в текущем исполнении может похвастаться прочным каркасом из сплава алюминия и магния, а также наличием в конструкции титановых элементов. Новый материал позволил снизить общую массу робота со 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечил системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или чрезвычайно опасных человеку местах, дополнительную скорость, мобильность и лучшую устойчивость. 

Осуществлённая специалистами Итальянского технологического института модернизация Walk-Man затронула также его аккумуляторную батарею. Её масса, размеры и, соответственно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя половина «туловища» робота обзавелась дополнительными сервоприводами, гарантирующими необходимую подвижность при расчистке завалов. При этом стоит отметить, что использование более компактной батареи на 1 кВт·ч за счёт новых материалов корпуса позволило добиться прироста автономности. Теперь Walk-Man способен функционировать без подзарядки на протяжении двух часов. Вдобавок перечисленные конструктивные преобразования позволяют роботу преодолевать преграды быстрее, а также двигаться даже в очень стеснённых условиях.  

Walk-Man сборки 2018 года оснастили биоморфными руками, вмещающими за раз больше предметов нежели конечности модели-предшественника. Манипуляторы робота могут захватывать и перемещать предметы из расчёта заявленной грузоподъёмности в 10 кг. 

Видео демонстрирует заданную для Walk-Man симуляцию, согласно которой робот проводит спасательную операцию в пострадавшем от землетрясения здании.  

Учёные из России создадут интеллектуальные робототехнические системы

Специалисты Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) получили грант на разработку интеллектуальных систем для промышленных роботов нового поколения.

Речь идёт о создании платформы, которая позволит роботам эффективно функционировать в условиях неопределённости, а также изменяющейся рабочей среды. Предполагается, что такая система позволит автоматизировать сложные технологические процессы.

Проект рассчитан на два года, а на его реализацию выделено 10 млн рублей. Средства предоставлены в рамках государственной программы Министерства образования и науки России.

«Главным итогом работы должно стать не столько создание новой теории управления роботами, хотя это очень важно, сколько реальное внедрение в производство новых решений по использованию роботов для модернизации промышленного производства», — отмечают исследователи.

Разработка адаптивных и интеллектуальных систем промышленных роботов, как ожидается, будет способствовать выпуску более качественной и конкурентоспособной российской продукции.

Отмечается также, что на заводе «Дальприбор» во Владивостоке учёные уже создали новый робототехнический комплекс с техническим зрением и интеллектуальной системой управления. Аналогов технологии в мире пока нет, а её элементы сейчас проходят апробацию в реальных условиях. 

Видео дня: как в Boston Dynamics пыталась помешать роботу открыть дверь

Что позволяют себе эти жалкие людишки из Boston Dynamics? Налицо грубое нарушение негласных правил обращения с роботизированными механизмами — унижение безобидной «машины» с использованием отягчающей ситуацию хоккейной клюшки. В Boston Dynamics явно не разделяют взглядов Илона Маска (Elon Musk) и физика Стивена Хокинга (Stephen Hawking) относительно трагических перспектив для человечества, гибель которого может стать делом «рук» взбунтовавших под управлением искусственного интеллекта роботов.   

www.artstation.com

www.artstation.com

Ну а если серьёзно — команда инженеров из Boston Dynamics представила ролик с участием хорошо знакомого читателям 3DNews робота SpotMini. Напомним, что неделю назад интернет-сообщество стало свидетелем приобретённых устройством навыков обращения с дверной ручкой. Справившись с механизмом отпирания двери SpotMini не только обеспечил проход для младшего сородича, но и сам торжественно промаршировал через дверной проём попутно придерживая манипулятором норовящую захлопнуться дверь. 

На этот раз модель SpotMini продемонстрировала умение сохранять равновесие и способность чётко следовать инструкциям при выполнении поставленной задачи. В отличие от первого эксперимента в спокойных условиях повторный тест сопровождался присутствием на площадке агрессивного внешнего раздражителя, экипированного той самой хоккейной клюшкой. 

SpotMini удалось открыть дверь даже с такой помехой в виде человека, не дававшего роботу спокойно орудовать манипулятором. Четвероногий «друг», который после такого обидного теста может посчитать своего создателя персональным врагом, успешно прошёл проверку на невосприимчивость к внешним воздействиям и проследовал далее по намеченному маршруту.   

Отдельного внимания заслуживает финальный эпизод на 28 секунде видеоряда, когда сотрудник Boston Dynamics схватил SpotMini за импровизированный хвост и оттянул его от двери в попытке дезориентировать систему.  

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥