Способность современной автоматики управлять транспортными средствами без вмешательства человека ограничена рядом условий, и скорость движения является одним из них. Mercedes-Benz удалось поднять предел скорости при движении в автоматическом режиме с 60 до 95 км/ч, сняв требование на применение автопилота третьего уровня только в условиях городских пробок.

Источник изображения: Mercedes-Benz

По сути, как отмечает сайт ComputerBase.de, скоро системой Drive Pilot этого немецкого автопроизводителя можно будет пользоваться не только в пробках при движении со скоростью не более 60 км/ч в крайнем правом ряду. Во-первых, автоматика после обновления ПО способна управлять машиной на скорости до 95 км/ч. Во-вторых, автопилот третьего уровня по классификации SAE в исполнении Mercedes-Benz подразумевает, что водителю нет нужды при активации данной функции постоянно следить за дорогой или держать руки на руле. Ему и ранее дозволено было при движении в пробках откинуться для отдыха, играть на бортовом компьютере или просматривать видео.

К концу текущего года Mercedes-Benz завершит испытания новой версии Drive Pilot, которая поднимет предел скорости до 95 км/ч в автоматическом режиме управления. После одобрения со стороны властей такое обновление начнёт распространяться на клиентских машинах в начале 2025 года. Правда, одно важное ограничение всё же сохраняется — перед пользователем такой системы должен двигаться другой автомобиль, играющий роль «ведущего». Расстояние до такой машины при движении по загородным шоссе должно измеряться сотнями метров, и активировать автопилот удастся только в крайней правой полосе. Кстати, рубеж в 95 км/ч выбран не случайно: специалисты Mercedes-Benz просто прибавили к типичной для грузовиков на немецких трассах скорости 80 км/ч погрешность в 15 км/ч, чтобы позволить автопилоту легковой машины следовать за таким «ведущим» в пределах одной полосы.

К концу десятилетия Mercedes-Benz стремится поднять скорость движения на автопилоте до 130 км/ч. Обновление Drive Pilot достанется всем владельцам совместимых машин марки бесплатно и дистанционно, хотя при заказе машины сама такая опция стоит 5950 евро. Поскольку возможность её работы зависит от некоторых других особенностей комплектации, в реальности покупателю приходится за доступ к автопилоту переплачивать до 11 000 евро. Дорожные работы, туннели или сложные погодные условия являются ограничениями для работы системы, поэтому рассчитывать на активацию Drive Pilot в любой ситуации не приходится. Включение системы приводит к отображению символа «A» на приборной панели, если предельная скорость передвижения в автоматическом режиме достигает 60 км/ч, в случае её увеличения до 95 км/ч на панели будет высвечиваться символ «A+». Активировать систему можно клавишами на рулевом колесе.

Автопилот третьего уровня в исполнении Mercedes-Benz подразумевает, что водителю не требуется следить за дорогой во время его активности или держать руки на руле. Однако, автопроизводитель при необходимости манипуляций в электронном устройстве рекомендует осуществлять их через интерфейс бортовой мультимедийной системы, поскольку держать смартфон между лицом и рулевым колесом небезопасно: при столкновении он может быть придавлен к лицу подушкой безопасности с большой силой. В случае необходимости взаимодействия со смартфоном его лучше держать справа в стороне.

Источник изображения: ComputerBase.de

При необходимости передачи управления обратно водителю бортовая автоматика Mercedes-Benz даёт ему 10 секунд на подтверждение готовности сделать это. Если требования системы игнорируются, машина будет издавать различные звуковые и визуальные сигналы, после чего подтянет ремень безопасности и плавно остановится в той же полосе движения, включив аварийную сигнализацию и вызвав экстренные службы. В такой ситуации автоматика будет считать, что водитель плохо себя чувствует и не в состоянии взять управление на себя. Кстати, об активности автоматики окружающим будут сигнализировать светодиодные полоски бирюзового цвета, продублированные в передней и задней светотехнике, а также боковых зеркалах. На уровне законодательства использование таких сигналов пока не утверждено, но Mercedes-Benz утверждает, что испытания подтвердили уместность подобной сигнализации.

Mercedes-Benz была одним из первых производителей, разработавших и внедривших в своих автомобилях антиблокировочную систему тормозов, систему стабилизации, подушки безопасности и адаптивный круиз-контроль. Теперь, выпуская линейку полностью электрических автомобилей EQ, Mercedes-Benz оснащает их новой системой Drive Pilot, которая должна совершить прорыв в автоматизированном вождении.

Источник изображений: Mercedes-Benz

Функция Drive Pilot, которая будет доступна на седанах Mercedes-Benz S-Class и EQS 2024-го модельного года, была протестирована независимыми экспертами на некоторых самых загруженных автомагистралях Лос-Анджелеса. Drive Pilot позволяет управлять автомобилем на шоссе без помощи рук, аналогично Super Cruise от GM, BlueCruise от Ford или Highway Assistant от BMW, но идёт дальше, позволяя водителю также отвести взгляд от дороги. Это первая система автономного вождения третьего уровня, одобренная для использования в США, но первоначально она будет доступна и активна только в Калифорнии и Неваде.

Для активации Drive Pilot необходимо будет выполнить определённые условия:

• Автомобиль двигается со скоростью не более 65 км/ч;
• Перед автомобилем движется другая машина;
• Дорожное покрытие сухое и чистое;
• Дорожная разметка хорошо видна;
• Маршрут предварительно введён в память системы.

Эти ограничения означают, что Drive Pilot пока может использоваться в условиях интенсивного пригородного движения с остановками, но не предназначена для автомагистралей со свободным движением. В будущем лимиты скорости планируется увеличить.

В потоке машин, двигающемся со скоростью значительно выше 65 км/ч, можно задействовать только адаптивный круиз-контроль со вторым уровнем автономности в сочетании с удержанием полосы движения. Функция автоматической смены полосы движения показала свою работоспособность в безопасных условиях на скорости от 65 до 136 км/ч.

В плотном потоке транспорта при скорости ниже 65 км/ч автопилот Drive Pilot безупречно поддерживал безопасную дистанцию следования и удерживал автомобиль в центре полосы движения, не требуя от водителя наблюдения за дорогой. Однако водитель не может задремать, откинуться назад или слишком активно разговаривать с пассажирами на заднем сиденье. Камера постоянно отслеживает движения глаз и головы водителя, чтобы гарантировать, что он будет готов принять на себя обязанности вождения в любой момент.

Переход в режим Drive Pilot и его отключение при превышении скорости происходит легко и плавно, оповещая водителя звуковой и световой сигнализацией о возможности отвлечься или, наоборот, необходимости взять управление на себя. Система автоматически отключается при обнаружении автомобиля экстренных служб, приближении к платным дорогам, появлении пешехода или велосипедиста и в зонах дорожных работ или особого регулирования. Drive Pilot умеет обмениваться информацией о дорожном движении с другими транспортными средствами, оборудованными такой же системой.

В дополнение к радару дальнего действия, используемому для адаптивного круиз-контроля, и стереокамерам на лобовом стекле для определения полосы движения, Drive Pilot получила лидары в решётке радиатора, высокоточную GPS-антенну в задней части крыши и несколько невидимых датчиков, размещённых по периметру автомобиля.

Drive Pilot нельзя установить на существующие седаны EQS или S-класса. Установка системы должна быть оговорена при заказе автомобиля, причём оплачивать оборудование сразу не придётся — предоставляется автопилот будет в виде подписки стоимостью $2500 в год.

Drive Pilot работает в Германии уже более года без происшествий, причём Mercedes берёт на себя гарантийные обязательства за автомобиль во время использования Drive Pilot, чего не предлагает больше ни один производитель. Правда, для этого должны выполняться несколько условий:

• Водитель прошёл обучение в дилерском центре или через интернет;
• Для первоначальной активации системы потребуется просмотр семиминутного обучающего видеоролика;
• Датчики системы чистые, шины в хорошем состоянии;
• Автомобиль содержится в надлежащем состоянии и регулярно проходит техобслуживание.

В США Drive Pilot в настоящее время сертифицирована для использования только в Калифорнии и Неваде. По мере сбора большего количества картографических данных охват системы будет расширяться, хотя конкретные сроки Mercedes не называет. Компания продолжает совершенствование системы, в частности планируется добавить индикацию включения Drive Pilot с помощью внешней бирюзовой подсветки автомобиля.

Mercedes-Benz первой из автомобильных компаний получила одобрение регулирующих органов США на использование системы автономного вождения 3-го уровня. Компания заявила, что прошла сертификацию в штате Неваде, позволяющую использовать автомобили с пакетом DRIVE PILOT на дорогах общего пользования.

Источник изображения: Mercedes-Benz

DRIVE PILOT является единственной в отрасли системой автономного вождения третьего уровня по классификации SAE, сертифицированной для использования в серийном автомобиле. В конце 2021 года Mercedes-Benz получила разрешение регулирующих органов на использование DRIVE PILOT на некоторых дорогах Германии при движении автомобиля со скоростью не более 60 км/ч. А в мае компания начала продажу автомобилей с пакетом DRIVE PILOT.

При использовании DRIVE PILOT водитель может убрать руки с руля во время движения автомобиля, в то время как автопилот будет контролировать скорость и дистанцию, а также движение по своей полосе, избегая небезопасных манёвров и реагируя на внезапное появление поблизости других транспортных средств. При этом водитель должен быть готов сразу же взять управление на себя в случае нештатной ситуации.

Кроме того, водитель должен постоянно держать лицо в поле зрения камер, установленных в салоне, хотя и может поворачивать голову, чтобы обратиться к пассажиру. При невыполнении этого условия система сразу отключается. Другими словами, система не даст водителю вздремнуть во время движения или пересесть на заднее сиденье.

В дополнение к камерам и радару система DRIVE PILOT использует данные лидара для построения трёхмерной модели окружающей среды, а также микрофоны для определения приближения машин экстренной помощи.

Mercedes-Benz сообщила, что сертификация DRIVE PILOT стала возможной благодаря соответствию системы требованиям штата Невада по «условиям минимального риска», согласно которым «полностью автономные» автомобили третьего уровня или выше должны иметь опцию остановки в случае неисправности в системе.

Компания уточнила, что Drive Pilot будет работать только на скорости до 40 миль в час (до 64 км/ч) на «подходящих участках автомагистралей и там, где есть высокая плотность движения», что предполагает его использование только в условиях интенсивного движения с частыми остановками.