Генеральный директор Tesla Илон Маск (Elon Musk) некоторое время назад взял курс на использование лишь системы машинного зрения при реализации фирменного автопилота, поскольку он объясняет такой приоритет сходством с принципами восприятия дорожной обстановки человеком. Тем удивительнее было услышать от производителя лидаров Luminar, что Tesla является крупнейшим клиентом этой компании.

Источник изображения: YouTube, Mario Herger

Поясним, под лидаром понимается оптический радар, который с высокой скоростью распространяет лазерные импульсы в невидимом инфракрасном спектре по ходу движения транспортного средства или даже вокруг него, формируя постоянно обновляемое «облако точек», позволяющее ему с высокой точностью определять расстояние до различных объектов. Бортовая электроника за счёт этого заблаговременно узнаёт, какие из объектов вокруг автомобиля приближаются к нему и могут стать препятствием для дальнейшего движения и представлять опасность. Лидары могут работать даже в условиях ограниченной видимости, когда камеры с подобной работой не справляются. К их недостаткам следует отнести высокую стоимость и определённые требования к месту монтажа на кузове автомобиля, но в последние годы на обоих направлениях наметился заметный прогресс, нивелирующий эти недостатки в глазах автопроизводителей и разработчиков систем активной безопасности для транспортных средств.

В первом квартале текущего года, как заявили на отчётной конференции представители компании Luminar, крупнейшим покупателем лидаров этой марки являлась Tesla, отвечающая примерно за 10 % закупок. Внимание на столь неожиданное заявление руководства Luminar обратило агентство Reuters. Поставщик лидаров в минувшем квартале выручил $21 млн, и примерно десятая часть этой суммы была выплачена компанией Tesla.

Всё это звучит тем удивительнее, если учесть, что в 2019 году Илон Маск назвал лидары «дурацкой затеей», и заявил, что полагающиеся на лидары компании просто обречены. В этом году он подчеркнул, что зависимость фирменного автопилота Tesla от бортовых камер и нейронных сетей вполне естественна, поскольку человек в процессе вождения полагается на аналогичные системы природного происхождения. Со временем электромобили Tesla избавились не только от радаров, но и от ультразвуковых датчиков, применяемых большинством автопроизводителей в так называемых парктрониках. Все каналы восприятия информации в машинах Tesla заменяют бортовые камеры, а лидарами они никогда не оснащались, в отличие от продукции многих конкурентов.

Прототипы электромобилей Tesla с лидарами на крыше то и дело появлялись в США и Европе, но Илон Маск пояснял, что стороннее оборудование используется компанией время от времени для калибровки собственного, и к планам по использованию лидаров эти инциденты не имеют никакого отношения. Впрочем, Tesla сейчас активно вовлечена в разработку человекоподобных роботов, и вполне может быть, что лидары она закупала для соответствующих целей — пусть не для установки в серийные изделия, а для экспериментов и настройки другого оборудования. К сожалению, официальных комментариев по этому поводу пока из уст представителей Tesla не прозвучало.

Хотя так называемый «лосиный тест» с объездом препятствия на большой скорости всё чаще входит в программу неофициальных испытаний новых автомобилей с точки зрения безопасности, автоматика в этой сфере ещё не получила достаточных полномочий, и манёвр приходится выполнять водителю. Luminar надеется, что её дальнобойный лидар позволит создать систему автоматического объезда внезапно возникших препятствий.

Источник изображения: Luminar

На CES 2024 американский разработчик лидаров объявил о сотрудничестве с Mercedes-Benz для интеграции данной функции в так называемый пейс-кар, который задаёт темп движения гоночных болидов Формулы 1 во время прогрева резины на «разминочном» круге. Лидар Iris Plus этого компании Luminar способен распознавать препятствия на удалении до 300 метров, что позволяет использовать его в составе системы автоматического объезда препятствий.

Конечно, до внедрения подобных решений на серийных автомобилях ещё очень далеко, поскольку выезд на встречную полосу является очень опасным манёвром, а при объезде препятствий он неизбежно будет задействован, и доверить такую функцию автоматике можно только при полной уверенности в безопасности соответствующих действий. В дальнейшем Mercedes-Benz собирается использовать данную систему на своих спорткарах Mercedes-AMG GT Black Series, которые способны набирать скорость до 325 км/ч и разгоняться до «сотни» за 3,2 секунды.

Luminar также сотрудничает с Volvo, Audi, Toyota, Mobileye, Airbus, а также китайскими SAIC и Pony.ai, поэтому дальнобойные лидары этой марки могут прописаться не только на наземном транспорте. Безопасность функции автоматического объезда препятствий будет во многом зависеть от корректного распознавания объектов на пути следования машины, поэтому Luminar предстоит длительное совершенствование соответствующих алгоритмов, прежде чем это решение докажет своё право на применение в массовом производстве транспортных средств.