Теги → pr2

Видео дня: робот PR2 от Willow Garage научился складывать кубик Рубика

Робот по имени PR2 от компании Willow Garage стал довольно частым гостем нашей новостной ленты. Он уже неоднократно хвастал способностями, которыми его наделили создатели – это и оказание помощи домохозяйкам в складывании белья, и уроки бильярда, и работа с контроллером Kinect. Исследовательская группа Cognitive Robotics, работающая при Университете Ульстера (University of Ulster), решила по-своему отметить появление в лаборатории собственного робота PR2.

 


Ученые написали алгоритм, применение которого позволило PR2 самостоятельно складывать кубик Рубика. Как отмечает участник рабочей группы Аарон Саенс (Aaron Saenz), без малого две минуты, которые потратил PR2 на решение головоломки – это не такой и впечатляющий результат, если сравнивать с другими роботизированными кудесниками разноцветного кубика. Однако важно то, что PR2, в отличие от своих собратьев, «заточенных» под одну функцию – сборку кубика Рубика, является многофункциональным роботом и при желании разработчика может научиться делать и другие полезные в лаборатории в быту операции, например, приносить пиво из холодильника.

Напомним, что роботы PR2 калифорнийской компании Willow Garage строятся на свободной платформе Robot Operating System с открытым кодом. В составе сообщества, занимающегося разработкой платформы, состоят такие уважаемые учреждения, как Лаборатория анализа и проектирования систем (NRS Laboratory of Analysis and Architecture of Systems) в Тулузе, Франция; Университет Вашингтона в Сиэтле, США; компания Samsung Electronics; Университет Джорджа Вашингтона в округе Вашингтон, США; а также множество частных исследовательских центров по всему миру, и вот теперь к ним присоединился Университет Ульстера, Ирландия.

Материалы по теме:

Сообщество, работающее над роботом PR2, продолжает расширяться

Вы наверняка помните робота PR2 от калифорнийской Willow Garage – в нашей новостной ленте он и полотенца складывал, и в бильярд играл, и даже с Kinect «подружился». А недавно разработчики поделились радостной вестью о том, что во всемирном сообществе PR2 случилось пополнение. 16 ведущих исследовательских лабораторий проявили интерес к открытой платформе от Willow Garage, что пойдет распространению машины лишь на пользу.

В числе тех, кто задействует PR2 в своих программах, значатся такие уважаемые организации:

  • Лаборатория анализа и проектирования систем (NRS Laboratory of Analysis and Architecture of Systems) в Тулузе, Франция;
  • Университет Джорджа Вашингтона в округе Вашингтон, США;
  • Samsung Electronics, Южная Корея;
  • Университет Вашингтона в Сиэтле, США.

Разработка Willow Garage и так постоянно совершенствуется, а с поддержкой таких опытных организаций дело пойдет еще быстрее. Видимо, в ближайшие годы следует ожидать значительного скачка в развитии платформы PR2.

Материалы по теме:

Робот в помощь домохозяйкам

Если вы не любите заниматься работой по дому, в частности, складывать постельное белье и полотенца, тогда это чудо робототехники – для вас.
Willow Garage`s PR2
Ученые из Университета Калифорнии в Беркли, (University of California at Berkeley) взяв за основу робота PR2, созданного компанией Willow Garage, запрограммировали его таким образом, чтобы он мог складывать полотенца «с ходу», то есть без предварительной подготовки. На данный момент робот затрачивает в среднем по 25 минут на одно полотенце, и вероятность успешного выполнения каждого задания составляет 82%. Но ведь и автомобили не с момента рождения могли развивать высокие скорости. Так что нам следует запастись терпением и подождать того момента, когда электронный «товарищ» и полотенца сам выстирает и сложит, и в доме приберет, и обед приготовит. А чтобы ожидание было не таким долгим, посмотрим видеоролик.
Материалы по теме: Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥