В уходящем квартале Tesla не стала ограничиваться началом поставок товарных электрических пикапов Cybertruck, и в коротком видеоролике поделилась прогрессом в создании другого важного продукта, над которым сейчас усиленно работает. Человекоподобный робот Optimus во втором поколении обзавёлся более совершенной кинематикой и похудел на 10 кг, а также получил более чувствительные пальцы рук.

Источник изображений: Tesla, X

Вообще, как следует из аннотаций к видеоролику Tesla на страницах социальной сети X, во втором поколении человекоподобному роботу Optimus достались исполнительные механизмы, исключительно разработанные специалистами компании, тогда как на ранних прототипах пришлось применять уже готовые отраслевые решения.

Предметом особой гордости компании являются полностью новые кисти рук этого робота, которые обладают 11 степенями свободы и чувствительностью к давлению на всех десяти пальцах. Последнее свойство позволяет безопасно обращаться с хрупкими предметами — в демонстрационном ролике робот бережно перехватывал куриные яйца, удерживая их двумя пальцами одновременно и вращая в пространстве.

Кинематика нижних конечностей тоже была улучшена, робот научился ходить на 30 % быстрее. Кроме того, массу робота удалось сократить на 10 кг без ущерба для грузоподъёмности. Прототип Optimus второго поколения научился лучше балансировать, это было продемонстрировано на примере выполнения приседаний, а под конец ролика пара таких роботов начала танцевать под динамичную музыку, хотя основная часть движений выполнялась именно верхними конечностями.

Помимо манипуляций в лаборатории за столом и приседаний в импровизированном спортзале, робот был показан в интерьерах предприятия Tesla в Техасе, где собираются электрические пикапы Cybertruck. Кроме этого в самом конце ролика показано, как два робота танцуют, породируя ставшие мемом танцы Илона Маска.

Предполагается, что такие роботы найдут своё применение на электромобильном производстве Tesla, прежде чем поступят в продажу. Ранее компания уже демонстрировала способность данных роботов работать с электроинструментом и крупными деталями — два робота собирали третьего.

Недавно создатель Atomic Heart предложил Илону Маску (Elon Musk) внедрить человекоподобных роботов Tesla Optimus в следующее дополнение игры. На это предприниматель лишь отшутился: «Очень надеюсь, что роботы Tesla не выходят из строя!»

Источник изображения: Mundfish

В Atomic Heart сюжет строится вокруг инновационного искусственного интеллекта «Коллектив 2.0», который должен был стать началом эры пост-рабочего общества во всём мире. Но его запуск проходит неудачно, и роботы начинают нападать на людей.

В ответе на предложение основателя студии Mundfish Роберта Багратуни (Robert Bagratuni) Илон Маск добавил, что Tesla уделяет большое внимание тому, чтобы роботов Optimus можно было легко отключить локально с помощью физического переключателя — это снизит риск централизованного управления, и искусственный интеллект не сможет делать то, что ему захочется.

Optimus. Источник изображения: Courtesy of Tesla, Inc.

В прошлом месяце Tesla провела демонстрацию некоторых возможностей прототипа Optimus. Так, два робота-гуманоида действовали сообща, чтобы собрать третьего. Они собраны из компонентов, которые разрабатывает компания сама — такой корпус производитель показывал ещё в сентябре прошлого года. Optimus оснащены продвинутым искусственным интеллектом на базе того, что использует система управления автомобилями Tesla. По заявлению Илон Маска, ИИ будет обладать способностью к обучению.

В Atomic Heart могут появиться роботы-гуманоиды Tesla Bot. Об идее такого сотрудничества с Илоном Маском (Elon Musk) в своём твиттере написал Роберт Багратуни, глава студии Mundfish.

Источник изображений: Mundfish

9 марта основатель компании Tesla Илон Маск написал в Twitter, что слышал хорошие вещи об Atomic Heart. Об этом узнал главный руководитель студии Mundfish Роберт Багратуни и поблагодарил за лестный отзыв. Кроме того, он предложил поработать вместе над интеграцией человекоподобных роботов Tesla Bot (они же Optimus) в предстоящее дополнение к Atomic Heart.

Конечно, это всё может быть простой шуткой. Но учитывая его интерес к России, предприниматель действительно может начать сотрудничество с разработчиками Atomic Heart для внедрения своих творений в игру.

Рабочие прототипы робота представили 30 сентября 2022 года. Тот, что уже похож на человека, не демонстрировал каких-либо навыков. По заявлению Tesla, робот будет иметь грузоподъёмность до 20 кг и дисплей вместо лица, а также управляться системой искусственного интеллекта, которую компания уже применяет в своих автомобилях. В этом году производитель показал робота Optimus, который может не только ходить, но и собирать себе подобного.

О самих дополнениях пока мало что известно. Mundfish объявила, что их будет четыре — они входят в сезонный абонемент. В них войдут новые области, оружие, враги, задания, головоломки и сюжетный контент.

Atomic Heart вышла 21 февраля на ПК, PlayStation 4, PlayStation 5, Xbox Series X и S и Xbox One.

В ходе ночной презентации Tesla AI Day 2022, которую глава компании Илон Маск (Elon Musk) формально назвал мероприятием для привлечения талантливых кадров, на сцене в Пало-Альто появились поочерёдно два прототипа человекоподобного робота Optimus, условно относящиеся к разным поколениям. В серийном исполнении такие роботы смогут выпускаться миллионными тиражами и предлагаться по цене менее $20 000, как убеждён глава Tesla.

Источник изображений: Tesla

Подобное заявление тем более амбициозно, если учесть, что сейчас стоимость человекоподобных роботов превышает $100 000 в самом лучшем случае. Илон Маск заявил, что нынешние человекоподобные роботы конкурирующих марок «лишены мозга», а Optimus должен стать «предельно способным роботом», поскольку будет управляться системой искусственного интеллекта, которую Tesla сейчас оттачивает на примере системы автоматического управления электромобилями.

Первый прототип, участвовавший в презентации и лишённый внешних панелей корпуса, мог самостоятельно передвигаться по сцене на двух ногах и махать руками в такт музыке, хотя Маск в итоге и признался, что робот впервые прошёлся по поверхности без страхующих опор именно во время презентации. Было заметно, как Илон Маск волнуется по поводу способности робота самостоятельно уйти вглубь сцены, глава компании даже смущённо пояснил, что его коллеги не хотели допустить падения прототипа лицом вниз. По словам Маска, прототип робота первого поколения использовал исполнительные механизмы стороннего производства, но прототип второго поколения уже получил исполнительные механизмы собственной разработки Tesla.

Второй прототип, представленный публике, был доставлен на сцену при помощи тележки, пока он не может ходить самостоятельно, но Маск пообещал, что робот научится этому через несколько недель. Особенностью второго прототипа была не только более презентабельная внешность, но и наличие кистей рук, по своим пропорциям напоминающих человеческие. Подвешенный на опоре робот делал движения не только руками и головой, но и ногами. По словам Маска, данный прототип достаточно близок к серийному варианту с точки зрения степеней свободы движения. В идеале Tesla постарается создать робота, руки которого имеют 27 степеней свободы, а тело — около 28 против более чем 200 у человека.

Перед разработчиками Tesla сейчас стоит задача усовершенствовать манипуляторы, чтобы робот смог выполнять многие задания, позволяющие ему заменить человека в определённых сферах деятельности. Было также продемонстрировано видео, где робот первого поколения поливает цветы в офисе, переносит коробки и поднимает металлические бруски на предприятии в Калифорнии, где производятся электромобили Tesla. При этом за спиной прототипа виднелся страховочный трос, предотвращающий его падение.

Перед инженерами компании также поставлена задача создать батарею, которая помещалась бы в корпус робота и позволяла бы ему за счёт достижения ёмкости 2,3 кВт·ч работать целый день без подзарядки при номинальном напряжении 52 В. Массу робота планируется удержать в пределах 73 кг. Из других особенностей были упомянуты усилия специалистов Tesla по оптимизации конструкции робота в ходе виртуальных краш-тестов, имитирующих падение робота лицом вниз. Инженеры добились, чтобы при этом конструкция и основные датчики и приводы робота не страдали и он сохранял работоспособность. В торсе робота также расположен бортовой компьютер на базе фирменного процессора Tesla с высокой степенью интеграции и поддержкой беспроводных интерфейсов Wi-Fi и LTE. Специалисты Tesla также рассказали на мероприятии об особенностях разработки суставов, конечностей и электромеханических приводов робота, а также алгоритмов управления.

По традиции, Илон Маск не смог обойти стороной утопические рассуждения о светлом будущем, в которое всё человечество приведут подобные роботы. По его словам, выпускаемые миллионами штук роботы Tesla помогут построить общество изобилия, в котором не будет бедности. При этом публичный характер капитала Tesla позволяет обществу контролировать деятельность компании, как убеждён её глава. «Если я сойду с ума, вы сможете меня уволить. Это важно. Возможно, я не сошёл с ума», — пояснил Илон Маск. Он также добавил, что на посту Tesla не может делать всё, что ему захочется, даже если такое мнение бытует.